Capı́tulo 3

Ecuaciones lineales de orden

superior

3.1. Introducción
Como ya se vio en el Tema 1, una EDO lineal (en la variable dependiente
y) de orden n es de la forma

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),

donde y = y(x). Si g(x) = 0 ∀x, la ecuación se dice homogénea, mientras que

si la función g(x) no es idénticamente nula, la ecuación se dice no homogénea.

3.1.1. Problema de valor inicial y de contorno

Definición 3.1. Un PVI para una EDO lineal de orden n es
(
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)
(3.1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 (cond. iniciales)

donde y = y(x) e y0 , y1 , . . . , yn−1 son constantes. Buscamos una solución de

este PVI en algún intervalo que contenga al punto x0 .
El siguiente teorema da condiciones suficientes para la existencia y unici-
dad de solución de (3.1).
Teorema 3.2 (de existencia y unicidad para el PVI (3.1)).
Si an (x), an−1 (x), . . . , a1 (x), a0 (x), g(x) son continuas en un intervalo I que
contiene a x0 , y an (x) 6= 0 ∀x ∈ I, entonces el PVI (3.1) tiene solución única
en I. 

1
2 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

En la teorı́a que sigue en este capı́tulo para ecuaciones diferenciales linea-

les de orden n, supondremos que se cumplen las hipótesis de este Teorema.
Problema (2). Comprueba que y = Cx2 + x + 3, con C constante arbitraria,
es solución en I = (−∞, +∞) del PVI
(
x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 6
y(0) = 3, y 0 (0) = 1
Explica qué se deduce de la aplicación del Teorema de existencia y unicidad a
este problema, y si hay alguna contradicción con lo obtenido anteriormente.
Problema (3b). Encontrar un intervalo centrado en x = 0 para el que el
siguiente PVI tiene solución única:
(
y 00 + (tan x)y = ex
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
Problema de contorno Si la variable independiente o sus derivadas se
dan en dos puntos distintos se tiene un problema de contorno (PC). Ası́, por
ejemplo, (
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)
y(x0 ) = y0 , y(x1 ) = y1
es un problema de contorno para una ecuación diferencial lineal de orden dos.
Ejemplo 3.3. Sabiendo que y(x) = C1 cos(4x) + C2 sin(4x) es la solución
general de la ecuación y 00 + 16y = 0, resolver los siguientes PC:
  
y 00 + 16y = 0 y 00 + 16y = 0 y 00 + 16y = 0
a) π b) π c) π
y(0) = 0, y( ) = 0 y(0) = 0, y( ) = 0 y(0) = 0, y( ) = 1
2 8 2

3.1.2. Dependencia e independencia lineales

Estos dos conceptos son básicos en el estudio de las ecuaciones diferen-
ciales lineales.
Definición 3.4. Un conjunto y1 (x), . . . , yn (x) de funciones reales definidas
en un intervalo I se dicen
i) linealmente dependientes en I, si existen constantes C1 , . . . , Cn , no to-
das nulas, tales que
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x) = 0 ∀x ∈ I.
Esto equivale a que al menos una función es combinación lineal de las
restantes en I.

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3.1. INTRODUCCIÓN 3

ii) linealmente independientes en I, si no es linealmente dependiente en I,

es decir, si

C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+· · ·+Cn yn (x) = 0 ∀x ∈ I ⇒ Ci = 0, i = 1, 2, . . . , n.

Equivalentemente, si ninguna de ellas es combinación lineal de las res-

tantes en I.

Ejemplo 3.5. Demostrar que las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = |x| son lineal-
mente independientes en (−∞, ∞), y linealmente dependientes en (0, ∞).

Introduciremos ahora el concepto de wronskiano como instrumento para

estudiar la independencia lineal.

Definición 3.6. Se dice wronskiano de las funciones y1 (x), . . . , yn (x), que

tienen al menos n − 1 derivadas, al determinante n × n:
 
 y1 (x)
 0 y 2 (x) · · · y n (x) 

0 0
 y1 (x) y 2 (x) · · · y n (x) 
W (x) = W (y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)) =  .. .. .
 
.. ..
.

 . . 
 (n−1) (n−1) (n−1)

y 1 (x) y2 (x) · · · yn (x)

El siguiente teorema da una condición suficiente para la independencia

lineal de n funciones en un intervalo.

Teorema 3.7. Supongamos que y1 (x), . . . , yn (x) tienen al menos n − 1 de-

rivadas en un intervalo I. Entonces

W (x0 ) 6= 0 para algún x0 ∈ I ⇒ y1 (x), . . . , yn (x) lin. independ. en I

Como consecuencia directa de este resultado se tiene:

Corolario 3.8. Supongamos que y1 (x), . . . , yn (x) tienen al menos n − 1 de-

rivadas en un intervalo I. Entonces

y1 (x), . . . , yn (x) linealmente dependientes en I ⇒ W (x) = 0 ∀x ∈ I

Ejemplo 3.9. Comprobar que y1 (x) = eax , y2 (x) = ebx , con a 6= b, son
linealmente independientes en cualquier intervalo real.

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4 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

3.2. Ecuaciones lineales homogéneas

Se considera ahora la ecuación lineal homogénea (ELH) de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (3.2)

con y = y(x).

3.2.1. Principio de superposición

Teorema 3.10 (Principio de superposición para ELH). Si y1 (x), y2 (x), . . .,
yk (x) son soluciones de la ecuación lineal homogénea de orden n (3.2) en un
intervalo I, entonces cualquier combinación lineal

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Ck yk (x)

con Ci , i = 1, 2, . . . , k, constantes arbitrarias, también es una solución en

ese intervalo.
Dem. (ejercicio)

3.2.2. Conjunto fundamental de soluciones. Solución

general
Interesa saber cuándo n soluciones de la ecuación lineal homogénea de
orden n (3.2) son linealmente independientes en un intervalo. Una condición
necesaria y suficiente para ello es que su wronskiano no se anule en ningún
punto de dicho intervalo:
Teorema 3.11. Sean y1 (x), . . . , yn (x), n soluciones de la ELH de orden n
(3.2) en un intervalo I. Entonces:

y1 (x), . . . , yn (x) son lin. indep. en I ⇔ W (y1 (x), . . . , yn (x)) 6= 0 ∀x ∈ I

Corolario 3.12. Sean y1 (x), . . . , yn (x), n soluciones de la ELH de orden n

(3.2) en un intervalo I. Entonces:

W (x) = W (y1 (x), . . . , yn (x)) = 0 ∀x ∈ I, o bien W (x) 6= 0 ∀x ∈ I

es decir, o bien su wronskiano es idénticamente nulo en I, o nunca se anula

en I.
Dem. En efecto, si las soluciones son linealmente independientes en I, por
el teorema precedente W (x) 6= 0 ∀x ∈ I. Si las soluciones son linealmente
dependientes en I, por el Corolario 3.8 W (x) = 0 ∀x ∈ I.

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3.3. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS 5

Definición 3.13. Se dice conjunto fundamental de soluciones de la ELH de

orden n (3.2) en un intervalo I, a cualquier conjunto y1 (x), . . . , yn (x) de n
soluciones linealmente independientes de (3.2) en I.

Teorema 3.14 (Solución general ELH). Sea y1 (x), . . . , yn (x) un conjunto

fundamental de soluciones de la ELH de orden n (3.2) en un intervalo I.
Entonces la solución general de (3.2) en I es

y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x),

con C1 , . . . , Cn constantes arbitrarias.

Ejercicio 3.15. Dada la ecuación diferencial lineal homogénea de orden 2:

y 00 − 9y = 0, se pide:

i) Comprobar que y1 (x) = e3x e y2 (x) = e−3x son un conjunto fundamen-

tal de soluciones en −∞ < x < ∞.

ii) Dar su solución general en −∞ < x < ∞.

3.3. Ecuaciones lineales no homogéneas

Se considera la ecuación lineal no homogénea (ELnH) de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x) (3.3)

con y = y(x). Cualquier solución yp (x) de (3.3) en un intervalo I, que no

contiene parámetros arbitrarios, es una solución particular de dicha ecuación
en I.

Teorema 3.16 (Principio de superposición para ELnH). Sean yp1 (x), yp2 (x),
. . . , ypk (x) soluciones particulares, respectivamente, de las ecuaciones

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x)

..
.
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = gk (x)

Entonces yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x) + · · · + ypk (x) es una solución particular de

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + · · · + gk (x)

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6 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Ejemplo 3.17. a) Comprueba que yp1 (x) = −4x2 es una solución parti-
cular en R de la ecuación y 00 − 3y 0 + 4y = −16x2 + 24x − 8.

b) Comprueba que yp2 (x) = xex es una solución particular en R de la

ecuación y 00 − 3y 0 + 4y = (2x − 1)ex .

c) Da una solución particular en R de la ecuación y 00 − 3y 0 + 4y = −16x2 +

24x − 8 + (2x − 1)ex .

3.3.1. Solución general

Teorema 3.18 (Solución general ELnH). Sea yp (x) una solución particular
de la ELnH de orden n (3.3) en un intervalo I, y sean y1 (x), . . . , yn (x) un
conjunto fundamental de soluciones de la ELH asociada de orden n (3.2) en
ese intervalo. Entonces la solución general de la ELnH (3.3) en I es:

y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x) + yp (x)

con C1 , . . . , Cn , constantes arbitrarias.

Por tanto, la solución general de la ecuación lineal no homogénea es la su-

ma de la solución general de la homogénea asociada y una solución particular
de la no homogénea:
y(x) = yh (x) + yp (x)


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ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEF. CTES. 7

3.4. Ecuaciones lineales homogéneas con coe-

ficientes constantes
Se considera ahora la ecuación lineal homogénea de orden n con coefi-
cientes constantes
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.4)
donde y = y(x), y ai , i = 0, 1, . . . , n, son constantes. Veremos ahora cómo
obtener un conjunto fundamental de soluciones de esta ecuación.
Definición 3.19. Se dice ecuación caracterı́stica de la ecuación de orden n
(3.4) a la ecuación
an λn + an−1 λn−1 + · · · + a1 λ + a0 = 0
Para hallar un conjunto fundamental de la ecuación (3.4), tendremos en
cuenta lo siguiente:
i) Si λ es una raı́z real de multiplicidad m de la ecuación caracterı́stica,
entonces
eλx , xeλx , x2 eλx , . . . , xm−1 eλx
son m soluciones linealmente independientes en (−∞, +∞) de la ecua-
ción homogénea (3.4), y su solución general debe contener una combi-
nación lineal de ellas.
ii) Si α ± i β, con α, β ∈ R, β > 0, son un par de raı́ces complejas conju-
gadas de multiplicidad m de la ecuación caracterı́stica, entonces
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xm−1 eαx cos βx
eαx sin βx, xeαx sin βx, x2 eαx sin βx, . . . , xm−1 eαx sin βx
son 2m soluciones linealmente independientes en (−∞, +∞) de la ecua-
ción homogénea (3.4), y su solución general debe contener una combi-
nación lineal de ellas.
Problema (4b). Hallar la solución general de y 000 + 3y 00 − 4y = 0.
Solución:
λ3 +3λ2 −4 = 0 = (λ−1)(λ2 +4λ+4) = (λ−1)(λ+2)2 ⇒ λ = 1, m = 1; λ = −2, m = 2
Conjunto fundamental de soluciones: ex , e−2x , xe−2x
y(x) = C1 ex + C2 e−2x + C3 xe−2x C1 , C2 , C3 ctes. arbitrarias
Problema (4c). Hallar la solución general de 3y 000 − 19y 00 + 36y 0 − 10y = 0.
Problema (4d). Hallar la solución general de y (4) + 2y 00 + y = 0.

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8 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Problema (5). Hallar la ecuación diferencial lineal homogénea con coefi-

cientes constantes del menor orden posible para que las siguientes funciones
formen un conjunto fundamental de soluciones:

a) y1 (x) = ex , y2 (x) = xex , y3 (x) = e2x

b) y1 (x) = 1, y2 (x) = e3x sin x, y3 (x) = e3x cos x

Solución:

a) ex , xex soluciones ⇒ λ = 1 es raı́z, con multiplicidad m = 2, de la

ecuación caracterı́stica.
e2x solución ⇒ λ = 2 es raı́z, con multiplicidad m = 1, de la ecuación
caracterı́stica.
Ecuación caracterı́stica:
(λ − 1)2 (λ − 2) = (λ2 − 2λ + 1)(λ − 2) = λ3 − 2λ2 − 2λ2 + 4λ + λ − 2 =
λ3 − 4λ2 + 5λ − 2 = 0
Ecuación diferencial: y 000 − 4y 00 + 5y 0 − 2y = 0

b) Se deja como ejercicio.

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3.5. COEFICIENTES INDETERMINADOS 9

3.5. Coeficientes indeterminados

Este método sirve para obtener soluciones particulares yp (x) de la ecua-
ción lineal no homogénea de orden n con coeficientes constantes:
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(x) (3.5)
con y = y(x), cuando el segundo miembro g(x) es un polinomio, una función
exponencial, un seno, un coseno, o bien sumas o productos de estas funciones.
Descripción del método:
En primer lugar, se forma una posible solución particular yp (x) de
acuerdo con la siguiente tabla:

Término de g(x) Término de yp (x)

pk (x) = αk xk + · · · + α1 x + α0 Ak xk + · · · + A1 x + A0

Keαx Aeαx

K sin (βx) ó K cos (βx) A sin (βx) + B cos (βx)

pk (x)eαx (Ak xk + · · · + A1 x + A0 )eαx

pk (x) sin (βx) ó pk (x) cos (βx) (Ak xk + · · · + A1 x + A0 ) sin (βx)+

(Bk xk + · · · + B1 x + B0 ) cos (βx)

Keαx sin (βx) ó Keαx cos (βx) Aeαx sin (βx) + Beαx cos (βx)

pk (x)eαx sin (βx) ó pk (x)eαx cos (βx) (Ak xk + · · · + A1 x + A0 )eαx sin (βx)+
(Bk xk + · · · + B1 x + B0 )eαx cos (βx)

Si ningún sumando de yp (x) es solución de la ecuación homogénea aso-

ciada, se toma esa solución particular.
Si algún sumando de yp (x) es solución de la ecuación homogénea asocia-
da, se multiplica el término correspondiente por xs , siendo s el menor
entero positivo tal que la nueva solución particular yp (x) esté en la
situación anterior.
En ambos casos, los coeficientes indeterminados de la yp (x) ası́ formada
se determinan al sustituir yp (x) y sus derivadas en la ecuación no homogénea
(3.5).

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10 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Problema (8). Sea la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes

y (4) + 6y 000 + 17y 00 + 20y 0 + 8y = f (x). (3.6)

La ecuación caracterı́stica de la ecuación diferencial homogénea asociada es:

(λ + 1)2 (λ + 2)2 + 4 = 0.
 

a) Obtener la solución general de la ecuación homogénea asociada.

b) Indicar la forma de una solución particular de (3.6) cuando:

1. f (x) = xe−2x + e−2x cos(2x)

2. f (x) = 3ex + xe−x
3. f (x) = e−x sen(2x)
4. f (x) = x2

Problema (4g). Resolver y 000 + y 00 = 3ex + 4x2 .

Solución:
Solución general de la homogénea:

λ3 + λ2 = λ2 (λ + 1) = 0 ⇒ λ = 0, doble; λ = −1, simple

Conjunto fundamental de sol.: 1, x, e−x
yh (x) = C1 e0x + C2 xe0x + C3 e−x = C1 + C2 x + C3 e−x

donde C1 , C2 , C3 son constantes arbitrarias.

Solución particular de la no homogénea:

yp (x) = Aex + (Bx2 + Cx + D)x2 = Aex + Bx4 + Cx3 + Dx2

yp0 (x) = Aex + 4Bx3 + 3Cx2 + 2Dx
yp00 (x) = Aex + 12Bx2 + 6Cx + 2D
yp000 (x) = Aex + 24Bx + 6C
yp000 + yp00 = 2Aex + 12Bx2 + (6C + 24B)x + (2D + 6C) = 3ex + 4x2


 2A = 3 ⇒ A = 3/2

12B = 4 ⇒ B = 1/3

 6C + 24B = 6(C + 4B) = 0 ⇒ C = −4B = −4/3

2D + 6C = 2(D + 3C) = 0 ⇒ D = −3C = 4

3 1 4
yp (x) = ex + x4 − x3 + 4x2
2 3 3
M. Pilar Laburta Matemáticas III
3.6. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 11

Solución general de la ecuación dada (no homogénea):

3 1 4
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 + C2 x + C3 e−x + ex + x4 − x3 + 4x2
2 3 3
donde C1 , C2 , C3 son constantes arbitrarias. 

Problema (4f). Resolver y 00 − 6y 0 + 8y = 2 + 3x2 − 5ex

Problema (4i). Resolver y 00 + 6y 0 + 13y = e−3x cos 2x.

3.6. Variación de parámetros

El método de variación de parámetros se utiliza para obtener una solución
particular yp (x) de una ecuación lineal no homogénea de orden n escrita en
la forma estándar (coeficiente de y (n) (x) la unidad):

y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x) (3.7)

donde y = y(x).
Si y1 (x),. . . ,yn (x) son un conjunto fundamental de soluciones de la ecua-
ción homogénea asociada en un intervalo I, el método de variación de paráme-
tros toma:
yp (x) = u1 (x)y1 (x) + · · · + un (x)yn (x). (3.8)
Las n funciones uk (x), k = 1, . . . , n, se calcularán de modo que:
– yp (x) sea una solución particular de la ecuación no homogénea (3.7).
– Satisfagan (n−1) condiciones más que impondremos para que los cálcu-
los se simplifiquen.
En efecto,

yp0 = (u1 y10 + · · · + un yn0 ) + (u01 y1 + · · · + u0n yn )

| {z }
=0, 1a condición

yp00 = (u1 y100 + · · · + un yn00 ) + (u01 y10 + · · · + u0n yn0 )

| {z }
=0, 2a condición
..
.
(n−1) (n−2)
yp(n−1) = (u1 y1 + · · · + un yn(n−1) ) + (u01 y1 + · · · + u0n yn(n−2) )
| {z }
=0, (n−1) condición
(n) (n−1)
yp(n) = (u1 y1 + ··· + un yn(n) ) + (u01 y1 + · · · + u0n yn(n−1) )

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12 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Imponemos ahora que yp es solución particular de (3.7):

(n) (n−1)
(u1 y1 + · · · + un yn(n) ) + (u01 y1 + · · · + u0n yn(n−1) )
(n−1)
+ an−1 (x)(u1 y1 + · · · + un yn(n−1) ) + · · · + a1 (x)(u1 y10 + · · · + un yn0 )
+ a0 (x)(u1 y1 + · · · + un yn ) = f (x)

Agrupando los términos en u1 , . . . , un , queda:

(n)
u1 (y1 + · · · + a0 (x)y1 ) + · · · + un (yn(n) + · · · + a0 (x)yn )
(n−1)
+ u01 y1 + · · · + u0n yn(n−1) = f (x)

luego, el imponer que yp sea solución particular de (3.7) se reduce a:

(n−1)
u01 y1 + · · · + u0n yn(n−1) = f (x)

Por tanto, se tiene el sistema lineal de n ecuaciones y n incógnitas u01 , . . . , u0n :

    
y1 y2 ··· yn u01 0
 y10 y20 ··· yn0   0  
  u2   0 

.. .. ..   ..  =  .. 

..
.

 . . .  .   . 
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 · · · yn u0n f (x)

El determinante de la matriz de coeficientes de este sistema es el wrons-

kiano W (y1 (x), . . . , yn (x)) 6= 0 ∀x ∈ I porque y1 (x), . . . , yn (x) es un conjunto
fundamental de soluciones en I, luego el sistema tiene solución única u0k (x),
k = 1, . . . , n. Integrando respecto de x obtenemos u1 (x), . . . , un (x), y las
sustituimos en (3.8), obteniendo la solución particular de (3.7) deseada.
ex
Problema (4n). Resolver la ecuación 3y 00 − 6y 0 + 6y = .
cos x
Solución:

Solución general de la homogénea:

3λ2 − 6λ + 6 = 3(λ2 − 2λ + 2) = 0
√ √
2 2± 4−8 2 ± −4 2 ± 2i
λ − 2λ + 2 = 0 ⇒ λ = = = =1±i
2 2 2
Conjunto fundamental de sol.: y1 (x) = ex cos x, y2 (x) = ex sin x

yh (x) = C1 ex cos x + C2 ex sin x = ex (C1 cos x + C2 sin x)

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3.6. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 13

Solución particular de la no homogénea:

ex
y 00 − 2y 0 + 2y = (en forma estándar!)
|3 cos
{z x}
f (x)

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 (x)ex cos x + u2 (x)ex sin x

  0   
y1 (x) y2 (x) u1 (x) 0
=
y10 (x) y20 (x) u02 (x) f (x)
!

ex cos x ex sin x

u01 (x)
 0
= ex
ex cos x − ex sin x ex sin x + ex cos x u02 (x)
3 cos x
!

cos x sin x

u01 (x)
 0
x
e = ex 1
cos x − sin x sin x + cos x u02 (x)
3 cos x
| sin x |
! !
cos x sin x 0 cos x 0
1 → 1
cos x − sin x sin x + cos x | P21 (−1) − sin x cos x |
3 cos x 3 cos x
cos x sin x |
!
0
→ 1 1
sin x
P21 ( cos ) 0 |
x
cos x 3 cos x
1 − sin x u02 (x) − sin x
u02 (x) = , u01 (x) = =
3 cos x 3 cos x
− sin x
Z Z
1 1 1
u2 (x) = dx = x, u1 (x) = dx = ln | cos x|
3 3 3 cos x 3
1 1
yp (x) = ex cos x ln | cos x| + xex sin x
3 3

Solución general de la ecuación dada (no homogénea):

1 1
y(x) = yh (x)+yp (x) = ex (C1 cos x + C2 sin x) + ex cos x ln | cos x| + xex sin x
3 3

Matemáticas III M. Pilar Laburta

14 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

3.7. Reducción de orden

El método de reducción de orden es un procedimiento para resolver ecua-
ciones lineales con coeficientes variables si se conoce una solución particular
de la ecuación lineal homogénea asociada. Tras un cambio adecuado, se ob-
tiene otra ecuación de un orden menor, y desde la solución general de ésta se
obtiene la solución general de la ecuación original. A continuación, veremos
cómo utilizar el método de reducción de orden para ecuaciones lineales de
orden 2.
Se considera la ecuación lineal de orden 2:
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (3.9)
donde y = y(x), pudiendo ser g(x) la función nula (ec. homogénea) o no nula
(ec. no homogénea).
Sea y1 (x) una solución particular conocida de la ecuación lineal homogénea
asociada a (3.9) en un intervalo I, con y1 (x) 6= 0 ∀x ∈ I. Buscamos la solución
general de (3.9) en I de la forma
y(x) = u(x)y1 (x)
Para obtener u(x), imponemos que y(x) debe ser solución de (3.9). Derivando:
y 0 = u0 y1 + uy10
y 00 = u00 y1 + u0 y10 + u0 y10 + uy100 = u00 y1 + 2u0 y10 + uy100
Sustituyendo y, y 0 , y 00 en (3.9), queda
a2 (x) u00 y1 + 2u0 y10 + uy100 + a1 (x) u0 y1 + uy10 + a0 (x)uy1 = g(x)

a2 (x)y1 u00 + 2a2 (x)y10 + a1 (x)y1 u0 + (a2 (x)y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 )u = g(x)


| {z }
=0
a2 (x)y1 u00 + 2a2 (x)y10 + a1 (x)y1 u0 = g(x)

Hacemos el cambio v = u0 , y queda una ecuación lineal en v, de primer

orden:
a2 (x)y1 v 0 + 2a2 (x)y10 + a1 (x)y1 v = g(x),

que resolvemos, obteniendo su solución general v(x). Integrando v(x) respecto

de x se obtiene u(x) . Finalmente, y(x) = u(x)y1 (x) es la solución general de
(3.9).
Problema (9d). Hallar la solución general de la ecuación
xy 00 − 2(x + 1)y 0 + (x + 2)y = x3 e2x , x > 0,
sabiendo que la ecuación homogénea tiene una solución de la forma y(x) =
emx .

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3.7. REDUCCIÓN DE ORDEN 15

Solución:
• Calculamos m imponiendo que y(x) = emx es solución de la homogénea:
y 0 (x) = memx , y 00 (x) = m2 emx
m2 xemx − 2m(x + 1)emx + (x + 2)emx = 0 ⇒
m2 x − 2m(x + 1) + x + 2 = 0 ∀x ⇒
(m2 − 2m + 1)x + 2 − 2m = 0 ∀x ⇒
(
m2 − 2m + 1 = (m − 1)2 = 0
⇒ m=1
2 − 2m = 0
Por tanto, y1 (x) = ex es solución de la ecuación homogénea.
• Tomamos y(x) = u(x)y1 (x) = ex u(x)
y 0 = ex u + ex u0 = ex (u + u0 )
y 00 = ex (u + u0 ) + ex (u0 + u00 ) = ex (u + 2u0 + u00 )
Sustituimos y, y 0 , y 00 en la ecuación no homogénea dada:
xex (u + 2u0 + u00 ) − 2(x + 1)ex (u + u0 ) + (x + 2)ex u = x3 e2x
Divido entre ex > 0, y agrupo en u00 , u0 , u:
xu00 − 2u0 = x3 ex
Cambio: v = u0 : xv 0 − 2v = x3 ex
2
v0 − v = x 2 x
e
x |{z}
|{z} f (x)
P (x)
R R hZ i
− P (x) dx
v(x) = e e P (x) dx f (x) dx + C
Z Z
2 R −2
P (x) dx = − dx = −2 ln x = ln x−2 ⇒ e P (x) dx = eln x = x−2
x
hZ i hZ i
2 −2 2 x 2
v(x) = x x x e dx + C = x e dx + C = x2 (ex + C)
x

x3
Z
0 2 x 2 2 x
u = x e + Cx ⇒ u(x) = x e dx + C + C2
3
Z Z Z
2 x 2 x
x e| {zdx} = x e − 2 |{z} x e| {zdx} = x e − 2(xe − ex dx) =
x 2 x x
|{z} ↓ ↓
u dv u dv

du = 2x dx, v = ex ; du = dx, v = ex
= x2 ex − 2xex + 2ex = (x2 − 2x + 2)ex

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16 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Por tanto,
C
u(x) = (x2 − 2x + 2)ex + C1 x3 + C2 (C1 = )
 3 
x x 2 x 3
y(x) = e u(x) = e (x − 2x + 2)e + C1 x + C2

y(x) = C1 x3 ex + C2 ex + (x2 − 2x + 2)e2x

3.8. Ecuación de Cauchy–Euler

Resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables gene-
ralmente no es tan fácil como resolver las de coeficientes constantes. Sin
embargo, vamos a estudiar ahora una clase importante de ellas cuya solución
general puede escribirse siempre en términos de funciones elementales.
Se dice ecuación de Cauchy–Euler de orden n a:

an xn y (n) + an−1 xn−1 y (n−1) + · · · + a1 xy 0 + a0 y = g(x), x > 0, (3.10)

con ai , i = 0, 1, . . . , n, constantes, y = y(x). Se caracteriza porque el coefi-

ciente de cada derivada y (k) , k = 0, . . . , n, es un monomio de grado k, el
mismo grado que el orden de derivación.
Notad que el coeficiente de y (n) es cero para x = 0. Por tanto, para poder
aplicar el Teorema 3.2 de existencia y unicidad a la ecuación de Cauchy–
Euler, buscaremos la solución general en el intervalo 0 < x < ∞.
Para resolver la ecuación de Cauchy–Euler (3.10) haremos el cambio:

x = et ⇔ t = ln x

con t la nueva variable independiente. Expresaremos ahora xn y (n) , . . . , xy 0 en

función de la nueva variable independiente t:

dy dy dt 1 dy dy
y0 = = = ⇒ xy 0 =
dx dt dx x dt dt

00 dy 0 d  1 dy  d  1  dy 1 d  dy  1 dy 1 d  dy  dt
y = = = + =− 2 +
dx dx x dt dx x dt x dx dt x dt x dt dt dx
1 dy 1 d2 y 1  d2 y dy  2 00 d2 y dy
= − 2 + 2 2 = 2 − ⇒ x y = −
x dt x dt x dt2 dt dt2 dt

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3.8. ECUACIÓN DE CAUCHY–EULER 17

dy 00 d h 1  d2 y dy i d  1  d2 y dy  1 d  d2 y dy 
y 000 = = − = − + −
dx dx x2 dt2 dt dx x2 dt2 dt x2 dx dt2 dt
2 d2 y dy
  1 d d2 y dy dt
  2 d2 y dy
  1 d3 y d2 y 

= − 3 − + 2 − =− 3 − + 3 − 2
x dt2 dt x dt dt2 dt dx x dt2 dt x dt3 dt
2 3 2  3 2
1  dy dy d y d y 1 dy
 dy dy 
= − 2 + 2 + − = − 3 + 2
x3 dt2 dt dt3 dt2 x3 dt3 dt2 dt
d3 y d2 y dy
⇒ x3 y 000 = 3
− 3 2
+2
dt dt dt
y ası́ sucesivamente.
Sustituyendo xy 0 , . . . , xn y (n) en la ecuación (3.10), ésta se transforma en
una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, que resolveremos
como hemos estudiado anteriormente. Finalmente, desharemos el cambio.
1
Problema (11g). Resolver x3 y 000 − 3x2 y 00 + 6xy 0 − 6y = , x > 0.
x
Solución: Cambio: x = et ⇔ t = ln x

Sustituimos xy 0 , x2 y 00 , x3 y 000 por las expresiones obtenidas anteriormente:

d3 y d2 y dy  d2 y dy  dy
3
−3 2 +2 −3 2
− + 6 − 6y = e−t
dt dt dt dt dt dt
3 2
dy dy dy
3
− 6 2 + 11 − 6y = e−t
dt dt dt
Homogénea:

λ3 − 6λ2 + 11λ − 6 = (λ − 1)(λ − 2)(λ − 3) = 0 ⇒ λ = 1, λ = 2, λ = 3

Conjunto fundamental de soluciones: et , e2t , e3t .

yh (t) = C1 et + C2 e2t + C3 e3t ⇒ yh (x) = C1 x + C2 x2 + C3 x3

yp (t) = Ae−t
dyp d2 y p d3 y p
= −Ae−t , 2
= Ae−t , 3
= −Ae−t
dt dt dt
1
− Ae−t − 6Ae−t − 11Ae−t − 6Ae−t = e−t ⇒ −24A = 1 ⇒ A = −
24
1 −t 1
yp (t) = − e ⇒ yp (x) = −
24 24x
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18 CAPÍTULO 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Solución general:

1
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 x + C2 x2 + C3 x3 −
24x

Bibliografı́a

[1] Edwards, C.H., Penney, D.A., Ecuaciones diferenciales elementales con

aplicaciones. México, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1991.

[2] Zill, D.G., Cullen M.R.: Matemáticas avanzadas para Ingenierı́a, vol. 1,
Ecuaciones Diferenciales, 3a Edición. México, McGraw-Hill Interame-
ricana, 2008.

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