TAREA 1: PARES CINEMÁTICOS

25-8-2017

Mecanismos
 ¿Qué es un par cinemático?
Se le llama par cinemático a la conexión entre dos o más eslabones la cual
permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados,
también se le denomina junta

Tipos de pares cinemáticos

Reuleaux dividió los pares cinemáticos en superiores e inferiores:
Pares superiores: En estos, el contacto entre los elementos es, al menos
idealmente, a través de un punto o una línea. Un ejemplo de estos es una
eleva y su seguidor de rodillo.

Pares Inferiores: En estos, los elementos del par hacen contacto en una
superficie, como por ejemplo la articulación de pasador.

tipo de par inferior descripción ejemplos

giratorio o de revoluta

Solo permite rotación relativa

 Una manivela tiene este tipo de
y, por consiguiente, posee un
par, pues el elemento únicamente
grado de libertad. Con
rota en un eje fijo.
frecuencia este par se
denomina articulación de
pasador o de espiga.
 prismático

 Se encuentra como base del

portaherramientas de un torno
Solo permite movimiento
para que pueda deslizar.
relativo de deslizamiento y,
por ende, se denomina casi
 Un elevador también es un
siempre articulación de
ejemplo de esto, pues
deslizamiento. También
únicamente se desplaza de
posee un solo grado de
forma vertical.
libertad

De tornillo o helicoidal

Cuenta con solo un grado de  Se puede encontrar como un

libertad porque los tornillo sin fin que ayuda al
movimientos de torno para hacer piezas en
deslizamiento y rotación automático.
están relacionados por el
ángulo de hélice de la rosca  De igual manera una tuerca.

cilíndrico

 Se utilizan en mecanismo de
Permite tanto rotación
motores, como puede ser la pala
angular como un movimiento
de un trascabo
de deslizamiento
independiente. Por
 También se encuentra en
consiguiente, el par cilíndrico
amortiguadores de carros y
tiene dos grados de libertad
bicicletas
  Este tipo de par puede verse en
los trípodes para montar una
cámara, pues tienen un soporte
esférico y con ello un par
esférico.
Globular o esférico

Es una articulación de rotula.

Posee tres grados de
libertad, una rotación en
torno a cada uno de los ejes  El par cinemático esférico no
coordenados. solo se puede aplicar en
maquinarias, como muchos
otros mecanismos, estos pares
Cinemáticos se pueden adaptar
al cuerpo humano.

 El par plano lo podemos

encontrar en muchos
mecanismos que necesiten
Plano
moverse en línea recta para así
poder plegarse como una
presenta tres grados de
caminadora o una meza plegable.
libertad porque permite la
traslación a lo largo de dos
 También se encuentra en el
ejes y la rotación alrededor
carro transversal de un torno,
de otro eje perpendicular a
pues al desplazarse el carro
los otros dos, por lo tanto,
longitudinal, se mueve en un eje,
deja tres grados de libertad
asimismo tiene un
relativos entre sus partes.
desplazamiento normal a dicha
dirección, además de que puede
ser modificado el ángulo de
dicho elemento.
Bibliografía

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McGRAW-HILL.