Mecánica II-Dinámica

Figura 1. Bielas

Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Manivelas, balancines, giros intermitentes y bielas

Profesor: José David Méndez Herbonniere

Noviembre 2020 Horario: Lunes y miércoles de 5 a 7 p.m y viernes de 5 a 6 p.m
Martes y Jueves de 1 a 3 p.m y viernes de 2 a 3 p.m
 Manivelas, balancines, bielas, giros intermitentes
Tipos de movimiento
de un cuerpo rígido 3 Traslación pura

Rectilínea Curvilínea

1 Movimiento nulo Bastidores

Intermitente Reciprocante
o de vaivén

Pistones

2 Rotación
Ruedas Bielas
Rotación pura Rotación de vaivén Giro intermitente Movimiento complejo
4
u oscilatoria
Manivelas
Balancines 5 Movimiento inminente

Figura 15. Tipos de movimiento de bastidores, balancines, bielas, giros intermitentes, collares, pistones, etc.
1 Movimiento nulo
El movimiento nulo de un cuerpo se da cuando éste tiene una ausencia de movimiento, respecto al marco de
referencia fijo. Cuando esto sucede, ningún punto del cuerpo cambia de posición con el tiempo respecto a ese
marco.
En una máquina o mecanismo existe un elemento fijo respecto a tierra que sirve de apoyo para el resto de
las partes móviles del mecanismo, y se le llama tierra, eslabón marco, base, bancada, chasís,
casco o bastidor.
Sin el bastidor no se podría ejercer fuerzas y palancas y no se conseguiría el movimiento deseado. El bastidor
es el eslabón más robusto de una máquina.
El bastidor puede ponerse en movimiento, como sucede con el chasís de un carro o de un avión, o con el
bastidor que va y viene de una máquina automática para lavar autos.
Si el bastidor se mueve, las partes continuarán teniendo el mismo movimiento relativo entres si.
1 En este conjunto falta el bastidor (no está el bloque)

Sin el bastidor, no puede moverse el mecanismo en la forma en que lo hace

1 Bloque de un motor de gasolina de 3 cilindros: bastidor
1 Cigüeñal apoyado en el bloque

Pistón

Contrapesos Biela Cigüeñal

Bloque del cigüeñal
Falta la mitad del
bastidor. Sin esa
mitad no se puede
guiar a los
pistones. El
bastidor que falta
sirve además para
montar otros
componentes,
como el árbol de
Carter para depósito levas y la bomba
de aceite lubricante hidráulica
1 Los marcos de las puertas y ventanas como bastidores
1 Chasis de un vehículo como bastidor
1 Casco de un barco como bastidor
1 Bastidor de un vagón
2 Rotación pura
Éste es un movimiento de extraordinaria utilidad. La
cuchilla de una licuadora gira, las turbinas de un Bastidor del motor
avión de reacción giran, el trompo de un camión para
mezclar concreto gira, las turbinas de una represa
hidráulica giran, el elemento de entrada de una Eje de giro
máquina de afeitar gira, eje de un motor eléctrico Ningún
gira, los grandes molinos de trigo giran, la propela de punto del
eje de giro
un barco gira, los generadores eólicos de energía tiene
eléctrica giran y así un listado grande de máquinas y velocidad.

mecanismos se valen de este movimiento para

cumplir su función. El movimiento de giro es una
fuente típica de movimiento de entrada en muchos
mecanismos de la práctica.
En este caso el cuerpo plano posee un punto (centro
de rotación) que nunca tiene movimiento con
respecto al sistema de referencia estacionario. Es un
punto permanentemente fijo. Todos los demás puntos
del cuerpo plano
describen arcos o circunferencias respecto a ese Agujeros para el
centro. Una línea de referencia marcada en el cuerpo Árbol de giro del motor
anclaje
que pase por su centro de rotación, cambia
únicamente de orientación angular. Manivelas y
2.1 y 2.2 Manivelas y balancines
Se define una manivela como un eslabón que efectúa una vuelta completa y está pivotado a un elemento
fijo. El cigüeñal de un vehículo es una manivela. La manilla de accionamiento de un mecanismo manual para
subir y bajar el vidrio de un carro es una manivela.
Se define un balancín como un eslabón que tiene rotación oscilatoria (o de vaivén) y está pivotado a un
elemento fijo. Los limpiaparabrisas de un carro son balancines. La Figura 1 muestra al elemento 2 como
manivela y al 4 como balancín.

Figura 1. Mecanismo de cuatro barras de manivela-balancín de Grashof

2.3 Movimiento de giro intermitente
Es una sucesión de movimientos de giro y de detenimientos.
En este caso el cuerpo también posee un punto que siempre está
fijo, tal como ocurre en la rotación pura, pero ahora y de manera
repetitiva e intermitente, el cuerpo da un giro discreto y luego se
detiene por un lapso de tiempo, para continuar girando en el mismo
sentido o en sentido contrario al anterior.
La Cruz de Malta del Mecanismo de Ginebra tiene este tipo de
movimiento. La Figura 2 muestra a la manivela y a la cruz, ambas
pivotadas al bastidor.

Rueda de Ginebra o Cruz de Malta

Figura 2. Mecanismo de Ginebra con cuatro
https://youtu.be/Upn_WLgGQI0
detenimientos de la cruz de malta, por cada vuelta de la
manivela.
2.4 Tapadora grafadora automática como ejemplo de
aplicación de la cruz de malta

https://youtu.be/ZI0jwUyOlbo https://youtu.be/TH2gqoR8Anc

Tapadora grabadora automática cruz de malta Llenadora y tapadora monoblock

2.5 Ajustando la tapa de una botella para el
cierre hermético
Inicialmente, la tapa no cierra herméticamente la botella. Aquí se explica cómo lograr que la tapa copie
la rosca en el pico de una botella y cómo durante el procedimiento, se forma la banda de seguridad.

Grafadora eléctrica económica Carlos Herrera Londoño

https://youtu.be/yQLt3YIkx24
3 Traslación pura
Cuando esto sucede todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas curvilíneas o rectilíneas.
Una línea de referencia marcada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición
angular. Se dice que un eslabón en traslación pura siempre retiene su orientación o posición angular. En
traslación pura, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración.
Pasador en el extremo
de la manivela

Pasador en el extremo
de la manivela

Ranura en el yugo
https://youtu.be/FJsKfGApe14

Figura 3. 1 Mecanismo de yugo escocés con pasador deslizante en el extremo de la manivela. El

Yugo ejecuta un movimiento de traslación pura reciprocante
 3.1 Yugo escocés de cuatro elementos. El pasador de la
manivela se ha sustituido por el collar deslizante 3
scotch yoke mechanism

Los collares deslizantes 3 y 4

Collar B no giran. Están en traslación
deslizante 3 3 4 pura. Tres se traslada tanto
1 2 A en “x” como en “y”. El único
1 cuerpo que está en rotación
pura es la manivela de
entrada 2. El bastidor 1 no
tiene movimiento.
https://youtu.be/PbNMm3AV5-w

Figura 3.2 Retención de la posición angular del segmento de recta AB perteneciente al eslabón 4 del
mecanismo de yugo escocés de una máquina aserradora manual. En lugar de un pasador como en la Figura
3.1, el mecanismo de yugo escocés mostrado en la Figura 3.2 usa el collar 3.
3.2 Aplicaciones del Yugo escocés
En el transporte de hidrocarburos se cuenta con un sistema instrumentado de paro de emergencia el cual protege la
instalación y el oleoducto cerrando la válvula de corte rápido (SDV), o abriéndola (BDV). El mecanismo del sistema
consiste en una válvula de bola, un bastidor y un actuador neumático, y sensores que al detectar una presión fuera del
rango calibrado cierran o abren la válvula. Este mecanismo es un yugo escocés que convierte la fuerza lineal del pistón
del cilindro neumático en un torque de giro en la válvula.

https://youtu.be/7glUC2coJfM Operador manual, automatización de Válvula Esférica de 12"

3.3 Actuadores reciprocantes en traslación
para el giro de una válvula Cremallera

Bastidor

Piñón
 3.4 Yugo escocés para apertura y cierre de
una válvula
Bastidor Yugo en traslación reciprocante,
accionado por el pistón neumático

Pistón neumático
para mover el yugo
Elemento giratorio Collar deslizante http://www.actreg.com/es/actuadores/yugo-escoces/
ranurado
3.5 Movimiento de traslación intermitente
Es una sucesión de movimientos de traslación lineal y de detenimientos. Es muy similar al caso
anterior, pero ahora el cuerpo se traslada y luego se detiene por un lapso de tiempo, para después
volver a trasladarse, pararse nuevamente y así sucesivamente. El periodo de parada puede ser usado
por ejemplo para llenar el contenido de un frasco o de una botella. La Figura 4 muestra a la manivela 2
y la corredera 3 en traslación pura intermitente.

Figura 4. La correa transportadora 3 tiene un movimiento intermitente de traslación.

3.6 Movimiento de giro transformado en una
traslación de sentidos opuestos
• https://youtu.be/SeNgs1OWXKk

En este enlace se observa la

razón por la cual pueden abrir
y cerrarse ambas puertas.
4 Movimiento complejo
Esto ocurre cuando se da una combinación simultánea de rotación y traslación en un cuerpo. Cualquier línea
de referencia trazada en el cuerpo cambiará su posición lineal y su posición angular. No es posible encontrar
un punto del cuerpo permanentemente fijo en el cuerpo. La mayoría de los puntos en el cuerpo se moverán
en trayectorias complejas y bien diferentes unas de otras y habrá en todo momento un centro de rotación
que cambia continuamente de ubicación. Recibe el nombre de centro instantáneo de rotación.
Una biela o acoplador es un eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un elemento
fijo. El eslabón 3 de la Figura 1 es una biela.

Si un cuerpo tiene movimiento complejo, no hay un punto permanentemente

fijo en el cuerpo, como sí ocurre en la rotación pura. En cada instante hay un
centro de rotación diferente.

Elemento rodante

𝐶
𝐵
Camino de
𝐴
rodadura

Tres puntos 𝐴, 𝐵 y 𝐶 distintos de una rueda que gira sin deslizar y se traslada, describen trayectorias diferentes
 4 Movimiento complejo

Cada punto de un cuerpo en

movimiento complejo describe una
trayectoria diferente a la de otro
punto del mismo cuerpo.
5 Movimiento inminente
Se dice que un cuerpo tiene movimiento inminente,
cuando está a punto de comenzar a moverse. Un cuerpo
en rotación pura inminente en un instante dado de
tiempo no tiene velocidad angular, pero sí tiene
aceleración angular. Un cuerpo en traslación pura
inminente en un instante dado de tiempo no tiene
velocidad traslacional, pero sí tiene aceleración
traslacional.
Asimismo un cuerpo en movimiento complejo siempre Cuando el balancín 4 se detiene en cada posición límite de
los extremos, queda en movimiento inminente porque no
tiene un punto sin velocidad, denominado centro tiene velocidad angular en ese momento, pero sí tiene
instantáneo de rotación que no tiene velocidad pero sí aceleración angular. Esa aceleración angular con la que
tiene aceleración, y en consecuencia dicho punto estará queda 4 al detenerse, obliga a 4 a dejar el estado de
movimiento inminente y a cambiar el sentido de su rotación.
en movimiento inminente. Así por ejemplo, en una rueda
que gira y se traslada en rodadura, es decir sin
deslizamiento, el punto de contacto de la rueda con el
camino de rodadura fijo, está en movimiento inminente. Si
hay rodadura, el punto de la rueda en contacto con el
camino de rodadura no tiene velocidad pero si tiene
aceleración. Es el centro instantáneo de rotación de la
rueda en ese instante. Dicho punto está en movimiento
inminente.
Es necesario destacar aquí que un eslabón en Justo antes de empezar a levantar la nariz, el avión no
tiene velocidad angular, pero sí aceleración angular.
movimiento complejo de rotación y traslación puede tener,
 Traslación, rotación y movimiento complejo
Una definición de traslación es:
Todos los puntos en el cuerpo tienen el mismo
desplazamiento.
Las líneas curvas de A a A′ y B a B′ son la traslación
curvilínea del eslabón. El eslabón no rota si estas
trayectorias son paralelas. Si la trayectoria es recta,
entonces será el caso especial de traslación.

Una definición de rotación es:

El eslabón ahora cambia su orientación angular en el marco
de referencia, y todos los puntos tienen desplazamientos
diferentes.
 1 Bastidores

Resumiendo 2 Conjunto cigüeñal, biela y pistón sin bastidor

3 Bloque de un motor de gasolina
4 Cigüeñal apoyado en el bloque
5 Marcos de puertas y ventanas como bastidores
6 Chasis de un vehículo como bastidor
7 Casco de un barco como bastidor
8 Bastidor de un vagón
9 Rotación pura
10 Manivelas y balancines
11 Movimiento de giro intermitente
12 Ejemplo de aplicación de la Cruz de Malta
13 Ajustando la tapa de una botella
14 Traslación pura
15 Yugo escocés de tres y cuatro elementos. Aplicaciones

Manivelas, balancines, giros 16 Movimiento de traslación intermitente.

intermitentes y bielas 17 Movimiento complejo. Movimiento inminente