Universidad Pública de El Alto

Yacimientos de Litio Bolivianos

INGENIERÍA ELÉCTRICA – INSTITUTO DE INVESTIGACIONES
INF.: 6/2022

A: ING. ROGELIO CHOQUE CASTRO

COORDINADOR DE INVESTIGACIÓN
INGENIERÍA ELÉCTRICA – UPEA

De: ING. SANDRO EFRAÍN CENTELLAS LIMA Ph. D.

DOCENTE INVESTIGADOR
INGENIERÍA ELÉCTRICA – UPEA

PROYECTO: PROYECTO DESARROLLO E INVESTIGACION DE SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE

ENERGIA ELECTRICA EN COORDINACIÓN CON YACIMIENTOS DE LITIO BOLIVIA.
REF.: INFORME DE ACTIVIDADES DEL MES DE OCTUBRE
FECHA: El Alto, octubre de 2022

I. ANTECEDENTES

Una de las etapas más importantes en el desarrollo de investigaciones de nivel experimental, es

justamente la obtención del modelo matemático del objeto de estudio, en nuestro caso el modelo
matemático de la batería de litio del prototipo experimental. De por si el modelo matemático es de una
batería de litio, sin embargo, por un buen tiempo el prototipo trabajó con baterías de plomo acido. La
selección de las baterías de litio fue realizada no solo por el convenio vigente que se tiene con YLB
sino también porque basados en una apreciación costo beneficio las baterías de litio duran más que
una batería de plomo acido, además a diferencia de las baterías de plomo acido, las baterías de litio
no necesitan mantenimiento y la profundidad de descarga puede ser al 90%, todo esto las hace ideales
para el trabajo con vehículos eléctricos. La importancia del desarrollo de modelos matemáticos no solo
es dar el sustento teórico a este tipo de trabajos de investigación, sino también que genera criterios
específicos en la manipulación de este tipo de almacenadores de energía y de esa manera disminuir
la cantidad de experimentos o ensayos en el prototipo físico desarrollado para esta investigación.

II. BASE LEGAL

Bajo resolución del HCC de Ingeniería Eléctrica Nº22/2022, se me realizo la designación como docente
de Investigación de la Carrera de Ingeniería Eléctrica del Área de Ingeniería, las actividades se
desarrollan en la Zona Villa tejada Rectangular en la C/3 y C/Escalona y Agüero N°1080.

1
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
La DICyT depende del Vicerrectorado y los Instituto de Investigación funcionan bajo esta dirección y
se rigen por los reglamentos internos: N°1, N°2, N°3 y N°4 aprobado según Resolución N° 083/2019
de 24 de Julio del 2019.

III. ACTIVIDADES DESARROLLADAS

En el mes en curso se realizaron las siguientes actividades:

1. Avance del proyecto de investigación

2. Seguimiento del proyecto de adquisición de equipos y accesorios para la realización de la
investigación en curso.
3. Participación en la Feria Tecnológica de la Carrera de ingeniería Eléctrica, además
participación en la Feria de Ciencia y Tecnología del Área de Ingeniería “DTP”.
4. Coordinación con YLB.

IV. RESULTADOS ALCANZADOS

4.1. Avance de Proyecto de Investigación

En el mes en curso se trabajó la tercera parte del Capítulo IV del trabajo de investigación, que
corresponde a Resultados. El resultado principal de este capítulo es la obtención del modelo
matemático de la batería de litio YLB. En ese sentido entre otras actividades se tuvo que adecuar el
modelo matemático a las características del motor BLDC con el cual trabaja nuestro prototipo de
vehículo eléctrico. Además de todo ello, el modelo matemático debe incluir que la alimentación
proviene de un arreglo de paneles solares. Todo este material se encuentra en el anexo 3.
Con este capítulo se tiene un avance del 70% de todo el proyecto.

4.2. Seguimiento del proyecto de adquisición de equipos y accesorios para la realización de la

investigación en curso.

El proyecto de adquisición de equipos y accesorios para el trabajo de investigación luego esperar

alrededor de 20 días por problemas internos de la UPEA, el miércoles 12 de octubre se ha publicado
en el SICOES o licitación electrónica, según la explicación dada por el encargado de licitación la
licitación cerrará el miércoles 19 de octubre.

El porcentaje de avance para la adquisición de los bienes es aproximadamente del 70%.

4.3. Participación de Ferias tecnológicas de la Carrera de ingeniería Eléctrica y del Área de

Ingeniería de la UPEA.

De acuerdo a los objetivos académicos del Instituto de investigaciones de Ingeniería Eléctrica, se

participó con el proyecto denominado “Investigación en el desarrollo de una interface táctil hombre
maquina alternativa de bajo costo para el control de procesos industriales para microempresas
industriales” en diferentes eventos académicos. La primera es la participación en la Feria Tecnológica
2
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
de la Carrera de ingeniería Eléctrica donde se obtuvo el segundo puesto. El viernes 14 de octubre se
participó en la Feria de Ciencia y Tecnología del Área de Ingeniería “DTP” donde fue elegido como uno
de los 4 mejores proyectos del Área.
En el Anexo I se encuentran fotografías de la participación en los mencionados eventos académicos.

4.4. Coordinación con YLB.

Se realizó 1 reunión de coordinación con los investigadores de YLB vía una sesión de
videoconferencia, en estas se coordinaron aspectos relacionados a la adquisición de componentes del
pack de baterías de litio YLB como también a la implementación de las baterías de litio YLB.

V. DEL TRABAJO DE BECA AUXILIAR DE INVESTIGACIÓN

Con el Auxiliar de investigación principalmente se está trabajando en la adecuación de los prototipos

de experimentación, los detalles de los trabajos solicitados para este mes se encuentran en el Anexo
3.

V. CONCLUSIONES
El presente informe se muestra las actividades realizadas en el instituto de Investigaciones de la
carrera de Ingeniería Eléctrica en coordinación con el coordinador, docente investigador y estudiantes
auxiliares asignadas para la investigación para llevar adelante el proyecto denominado DESARROLLO E
INVESTIGACION DE SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIA ELECTRICA.

Se está trabajando en forma estrecha con los investigadores de Yacimientos de litio de Bolivia (YLB)
debido a que para el desarrollo de la presente investigación se tiene un convenio con la mencionada
institución.
DESARROLLO E
NOMBRE DEL DOCENTE ING. SANDRO TÍTULO DE PROYECTOS DE INVESTIGACION DE TIPO DE BÁSIC
INVESTIGADOR EFRAÍN INVESTIGACIÓN SISTEMAS DE INVESTIG A
CENTELLAS ALMACENAMIENTO DE ACIÓN
LIMA ENERGIA ELECTRICA
EVALUACIÓN DE
N OBJETIVO RESULTADO PRODUCTOS MEDIO AVANCE OBSERVACIONES
° ALCANZADO OBTENIDOS S DE
VERIFI CUMPL NO
CACIÓ IÓ CUMPLIÓ

N
Reunión de 100 Coordinación Inf SI
1 coordinación con % de aspectos or
los relacionados m
investigadores de a la e
YLB. adquisición
de
componentes
para el pack
de baterías
de litio YLB..

3
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
2 Capítulo IV 55 Modelo Inf SI
Resultados % matemático or
(tercera parte) de la batería m
de litio para el e
prototipo de
vehículo
eléctrico.
5 Organización y 100 Se consiguió la
participación del Ciclo de % presencia de Inf Si
actualización docente diferentes or
organizado por el Instituto especialistas m
de Investigación de la e
carrera de ingeniería
Eléctrica.

VI. RECOMENDACIONES
Los resultados obtenidos del modelo matemático ayudarán a reducir sustancialmente la cantidad de
ensayos con la batería física y el prototipo de vehículo eléctrico. Todo esto ayuda a distribuir mejor
los recursos de tiempo, logísticos y económicos.

4
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
VII. ANEXOS
ANEXO 1.
Participación de Ferias tecnológicas de la Carrera de ingeniería Eléctrica y del Área de
Ingeniería de la UPEA.

5
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
ANEXO 2.
Tareas para el auxiliar de investigación en el mes de octubre.

6
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
ANEXO 3

UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

YACIMIENTOS DE LITIO BOLIVIANOS

AREA DE INGENIERÍA “DTP”

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES

Investigador: Ing. Sandro Efraín Centellas Lima Ph. D.

2022
7
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

TITULO:

PROYECTO DESARROLLO E INVESTIGACION DE SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE

ENERGIA ELECTRICA EN COORDINACIÓN CON YACIMIENTOS DE LITIO BOLIVIA

CAPÍTULO IV: RESULTADOS (tercera parte)

4.1. Modelo matemático de la batería de litio.

4.1.1. Modelamiento básico de la batería de litio.
4.1.2. Modelo matemático de las baterías de litio y sistemas contiguos en el vehículo eléctrico.
4.1.3. Conclusiones

DESARROLLO
4.1. Modelo matemático de la batería de litio.
4.1.1. Modelamiento básico de la batería de litio.
Para la realización del modelo básico de una batería de litio es necesario basarnos en conceptos
básicos de esta área del conocimiento. Una de las variables más importantes para monitorear el SOC
(estado de carga de la batería) son ciertos parámetros como la OCV (tensión a circuito abierto), la Rc
(resistencia de carga) y la Rd (resistencia de descarga). Estas últimas son variables con respecto a
la temperatura y tiempo de uso de la batería. La siguiente ecuación define el SOC:

Para realizar el cálculo del SOC en forma analítica, es necesario reescribir la fórmula de la siguiente
forma:

Donde el signo “+” significa carga y el signo “-“ significa descarga. Por otro lado, Cn es la capacidad
de la batería.

8
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

El modelo eléctrico de la batería puede ser descrito por los siguientes circuitos:

Para la obtención del modelo nos basamos en la expresión analítica y las consideraciones antes
mencionadas, para el ciclo de carga tenemos:

y para el ciclo de descarga:

Para la ejecución de este modelo es necesario realizar un subprograma para dar los datos iniciales

9
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
con las herramientas de Simulink de Matlab obtenemos el siguiente esquema que satisface las
expresiones analíticas indicadas:

Para alimentar el modelo es necesario una base de datos con los parámetros principales, este
determinará el comportamiento de la batería, en nuestro caso debido a que no tenemos aún los
datos experimentales de nuestra batería, se trabajó con datos aproximados:

10
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

Como resultado obtenemos la gráfica que representa la evolución de la tensión en las terminales en
el proceso de carga de las baterías, el cual corresponde a la característica típica para este tipo de
procesos.

4.1.2. Modelo matemático de las baterías de litio y sistemas contiguos en el vehículo eléctrico.
En esta sección se presenta las partes del modelo realizado en Simulink y los resultados de simulación
obtenidos. En primer lugar, presentamos el esquema general de la simulación, este está ajustado al
prototipo de ensayo que es el vehículo solar Alt-Katari MRC4, en este vehículo se tiene un arreglo de
paneles solares fotovoltaicos, los cuales deben alimentar la batería de litio YLB a través de un MPPT
y finalmente la carga es el motor BLDC. El esquemático se lo representa a través de la siguiente figura:

11
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
Este modelo de simulación cuenta con las siguientes partes:

Modelo de simulación para el arreglo de paneles solares del auto solar:

En detalle con los componentes auxiliares del panel solar tenemos:

12
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

El mismo panel solar se lo puede representar desde el punto eléctrico de la forma:

El controlador del motor lo podemos representar como la unión del “converter” y el “inversor”:

13
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

El modelo del inversor tiene la siguiente estructura:

El MPPT también presenta un modelo para su simulación:

14
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

El modelo del MPPT tiene la siguiente estructura:

15
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
Con respecto a la batería de litio tenemos lo siguente:

Nos servimos de que Simulink tiene modelos prefinidos para diferentes tipos de baterías:

16
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
Se elige a la de Li-ión por ser su comportamiento en carga y descarga el mas semejante a las de
LiFePO4 que son las que produce YLB.
Realizamos las configuraciones respectivas de acuerdo a las características de nuestra batería física:

Los modelos de simulink son muy avanzados, como se puede ver en la imagen también permiten
tomar en cuenta el envejecimiento de la batería como también la influencia de la temperatura en el
funcionamiento de esta. Cuando tomamos en cuenta la dependencia de la temperatura se nos
habilitan nuestras baterías LiFePO4:

17
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
Por otro lado, los parámetros de descarga de la batería se configuran y estiman de inmediato como
se puede ver en la imagen:

Los resultados de la curva de descarga se pueden apreciar de inmediato:

18
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos

4.1.3. Conclusiones
En el presente estudio se ha podido apreciar 2 formas para la obtención del modelo matemático de
las baterías de litio. La primera forma es básica, pero permite el uso de los datos reales de nuestra
batería de litio, sin duda es la mejor opción pues las curvas de carga y descarga reflejan en verdad el
comportamiento de nuestra batería. La desventaja es que se necesitan realizar varias sesiones de
trabajo de campo para ir filtrando los posibles que ocurren en el proceso de relevamiento de datos, lo
cual puede tomar mucho tiempo debido a factores logísticos.
La segunda forma es utilizar los modelos predefinidos de Simulink, esto nos permite visualizar
rápidamente el posible comportamiento de nuestras baterías en el proceso de carga y descarga, si
bien por su carácter genérico pueden presentar desviaciones a lo que puede mostrar nuestra batería
es sin duda una solución más rápida y operativa. Además, esta solución nos permite avocarnos
también al estudio de otros sistemas importantes como en nuestro caso son los paneles solares, los
MPPts y otros.
Gracias a este último modelo podremos ajustar los parámetros de todo el sistema de nuestro vehículo
eléctrico y así de esa manera finalmente podremos establecer la mínima cantidad de ensayos con
nuestro prototipo físico tanto del vehículo solar como también de las baterías de litio YLB. Los ensayos
físicos son justamente la última etapa de esta investigación y que se verán en la siguiente fase.

19
 Universidad Pública de El Alto
Yacimientos de Litio Bolivianos
CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

NOVIEMBR
Meses MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES E
Semanas 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Revisión bibliográfico
DISEÑO ELECTRÓNICO.
 Determinación del consumo de
los motores eléctricos para la
experimentación.
 Cálculo del número y
configuración de los módulos
de batería de litio.
 Determinación de los BMS.
MARCO TEÓRICO
 Otros estudios relacionados
 Puntos de vista de otros
investigadores.
 Enfoque elegido por el
investigador.
 Identificación de las fuentes.
MARCO METODOLOGICO
 Tipos y diseño de Investigación
 Matriz de consistencia
 Operacionalización de variables
 Diseño del experimento

DISEÑO DEL CONTENEDOR DEL

PACK
 Diseño del pack de 48 V

MODELO MATEMÁTICO DE LA
BATERÍA DE LITIO
 Modelo de la batería de 48 V

PREPARACIÓN DE LOS
PROTOTIPOS DE
EXPERIMENTACIÓN
 Prototipo para el motor de 5 KW
CONSTRUCCIÓN DEL PACK DE
BATERÍA DE LITIO DE 48V
 Diseño computarizado
 Implementación de la batería
PRUEBAS DE CAMPO DEL PACK DE
BATERÍA DE LITIO DE 36V
 Montaje y cableado eléctrico
Realización del experimento
 ELABORACION DEL INFORME
FINAL
Primera y segunda revisión
TRAMITE DE INICIO DE REGISTRO
EN SENAPI
EMPASTE DEL PROYECTO
SOCIALIZACIÓN DEL PROYECTO
APROBACION DEL PROYECTO
MEDIANTE HCC

Ing. Sandro Efraín Centellas Lima

CI.3325375 LP
20