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Nivel I
Ing. Alberto F. Reyna
ASNT NDT IRT Level III N.121763
Level III IRT – ITC N.27347
CAPITULO
INTRODUCTORIO
La ASNT
ASME SECCIÓN I
ASME SECCIÓN III Div. I
ASME SECCIÓN V
ASME VIII Div. I
ASME SECCIÓN IX
ANSI/AWS D1.1
API 1104
Construcción y supervisión segura de
las calderas
En 1905 una fábrica de
zapatos en Brockton
Massachussets sufrió un
grave accidente donde
perdieron la vida 58
empleados y 117 resultaron
heridos. No sólo se daño el
edificio sino también el
vecindario de alrededor al
explotar la caldera
SOCIEDAD AMERICANA DE INGENIEROS
MECÁNICOS (ASME)
Daños en el edificio por explosión de la caldera
La caldera accidentada dentro del edificio
Calificación y certificación
ENTRENAMIENTO DOCUMENTADO
CERTIFICACION : TESTIMONIO ESCRITO
DE LA CALIFICACION
SNT-TC-1A
Level I Level II
PRINCIPIOS Y TEORIAS
PRINCIPIOS Y TEORIA
INSTRUMENTOS DE NO CONTACTO
Radiación infrarroja
Termómetros de no contacto
Pirómetros ópticos
Scaneadores
Infrarrojos en línea
De imágenes térmicas infrarrojas
TERMOGRAFIA INFRARROJA
Es no destructiva
No invasiva
Mapeo de no contacto de patrones térmicos
superficiales (termogramas)
Diagnostica la conducta térmica de una
parte, máquina o equipo, así como de los
procesos.
CONOCIMIENTOS BASICOS EN LA
TERMOGRAFIA
Fundamentos de la temperatura y
transferencia de calor
Flujo de calor infrarrojo irradiado
Instrumentos térmicos infrarrojos
Niveles de aceptación / rechazo
FUNDAMENTOS DE TEMPERATURA Y
TRANSFERENCA DE CALOR
Temperatura
Es una medida de la energía térmica contenida en un
objeto.
Calor
Es la energía térmica en tránsito y que fluye de puntos
de alta temperatura a puntos de baja temperatura
Escalas
º C º F 32 º F º C 32
5 9
9 5
º R º F 459.7 º K º C 273.16
El “cero absoluto” es la temperatura a la cual, ningun
movimiento molecular tiene lugar. (OºK ó OºR)
1.8 TºF(ó ºR) = 1 T ºC (ó ºK)
Q k T1 T2
A L
L
K
Rt
TRANSFERENCIA DE CALOR POR
CONVECCION
Toma lugar en un medio en movimiento y asociado
a la transferencia de calor entre un sólido y un fluido
en movimiento (Aire, agua, etc.)
Q A
h
Ts Too
h : coeficiente convectivo de transferencia de calor
(BTU/h - pie² - ºF ó w/m² - ºk)
Q TS TOO ; Rc
1
A Rc h
Q hT T
A s oo
OBJETIVO
Todas las superficies mas calientes que el “cero
absoluto” irradían energía en el espectro infrarrojo.
Emisividad
Es la relación de la energía radiante emitida desde la superficie de
un cuerpo real a la energía radiante emitida por una superficie de
cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de onda.
Cuerpos Grises
Superficies con alta emisividad que no varían sustancialmente con
la longitud de onda.
10. La siguiente banda espectral esta incluida dentro del espectro infrarrojo
a. 0.1 a 5.5 µm
b. 0.3 a 10.6 µm
c. 0.4 a 20.0 µm
d. 0.75 a 100 µm
11. Muchos instrumentos usados en termografía infrarroja operan generalmente en una región espectral de
a. 2 a 14 µm
b. 5 a 10 µm
c. 10 a 20 um
d. 20 a 100 µm
15. Si una superficie tiene una emisividad de 0.35 y una reflectividad de 0.45, su transmisibilidad sería:
a. Es imposible determinarlo
b. 0.80
c. 0.10
d. 0.20
17. Cuando se caliente un extremo de la llave de un carro que se ha introducido en la cerradura “congelada” (frío extremo), el calor transferido
desde la llave a la cerradura es un ejemplo de
a. Convección forzada
b. Transferencia de calor por conducción
c. Convección libre
d. Transferencia de calor por radiación
18. La ventana atmosférica infrarroja que mejor trasmite la radiación infrarroja se ubica en la región:
a. 2.0 a 3.0 µm
b. 3.0 a 6.0 µm
c. 6.0 a 9.0 µm
d. 9.0 a 11.0 µm
REVISION DEL CAPITULO I
19. La banda espectral en la cual el vidrio transmite mejor la radiación infrarroja es:
a. 2.0 a 3.0 µm
b. 3.0 a 6.0 µm
c. 6.0 a 9.0 µm
d. 9.0 a 11.0 µm
20. La reflexión de la radiación infrarroja en la superficie del vidrio es mayor en la región de:
a. 2.0 a 3.0 µm
b. 3.0 a 6.0 µm
c. 6.0 a 9.0 µm
d. 9.0 a 11.0 µm
EMISIVIDAD
REFLECTIVIDAD
TRANSMISIBILIDAD
EMISIVIDAD
9. Capacitancia térmica
a. Describe el calentamiento de un condensador
b. Expresa la capacidad de almacenamiento de calor de una material en forma análoga a la capacitancia
eléctrica
c. Es “cero” para un radiador “cuerpo negro”
d. Describe la máxima temperatura admisible de un capacitor.
10. Una superficie altamente irregular es llamada “difusa” y una superficie pulida es llamada:
a. Opaca
b. Especular
c. Convexa
d. Transparente
CAPITULO III
INTRODUCCIÓN A LA TERMOGRAFIA
INFRARROJA
¿POR QUE ES TAN IMPORTANTE LA
TEMPERATURA?
Seguridad eléctrica
Máquina en movimiento
No es intrusiva
Solo se observa la radiación.
Es bidimensional
Investigación y desarrollo
Medicina Veterinaria
Control de calidad
Ensayo No Destructivo – Mto. Predictivo.
REVISION DEL CAPITULO III
INTRODUCCION A LA CAMARA
INFRARROJA
COMO SE UTILIZA LA CAMARA
INFRARROJA
Ajuste primordial
Rango de temperatura (2 – 5 rangos)
Se debe limitar la cantidad de radiación que llega al detector, si
no éste se saturará, se sobrecargará de energía.
Diafragma mecánico/botón (1)
Instalando un filtro en la trayectoria de la radiación (2)
Método electrónico, limitando la sensibilidad del detector (3)
Aplicación de los colores de la paleta al rango entero de
temperaturas de la cámara (Contraste).
NIVEL Y CAMPO
FUNCIONES DE MEDIDA
Isoterma: Un patrón superpuesto en un termograma
que incluye un cierto rango de colores, pero uno de
elevado contraste que tiene la misma temperatura
aparente.
Figura 3.3. La isoterma sustituye cierto rango de calores de la escala, por uno de elevado contraste.
RANGO DE TEMPERATURA
Fijar un rango de temperaturas que es acorde a lo
que se va a medir.
ENFOQUE OPTICO
Esta referido a la calidad de la imagen capturada
Malas imágenes producen malas lecturas de
temperatura.
COMPOSICIÓN DE LA IMAGEN
El consejo general es ponerse MAS CERCA, eso si,
mantenga una distancia SEGURA
Si está demasiado lejos del objetivo (el cuerpo
aparece pequeño en la imagen) y no se podrá medir
adecuadamente la temperatura.
DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO
Las imágenes se almacenan digitalmente.
Floppy disks, tarjetas PC ó memorias flash.
Prever la disponibilidad de almacenamiento
extra.
CONSEJOS PRACTICOS
Mantenga su pantalla limpia
Congele y/o almacene antes de analizar
Reduzca el número de funciones activas en
la pantalla.(consumo de energía extra)
REVISION DEL CAPITULO IV
EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
Fig. 5.1 Ondas concéntricas creadas por una piedra arrojada al agua
Las características mas importantes de una onda
son la longitud de onda, la velocidad y la frecuencia.
La longitud de onda es la distancia de un pico al
siguiente.
La unidad mas común es el micrón o micra (1µm =
10-6m)
La velocidad de la luz igual a 300,000 km/s, pero
varía según el medio.
LUZ VISIBLE
La luz blanca visible es una mezcla de longitudes de onda.
Los límites del ojo humano corresponden a un rango de 0.4 µm
(violeta) a 0.75 µm (rojo)
LONGITUDES DE ONDA
5. ¿Qué tres bandas de longitudes de onda son más larga que la luz
visible, y en qué orden?
CAPITULO VI
INTERPRETACION DE LA IMAGEN
TERMICA
INTERPRETACION DE LA IMAGEN
TERMICA
¿Qué ve realmente la cámara?
Azúl Mate
Dorado Brillo
Fig. 6.3 Taza azul con impresiones en oro en imagen visual y el infrarrojo
En la figura anterior, la imagen visual es todo
reflexión, mientras que la infrarroja está relacionada
con la “emisividad”.
Fig. 6.5 Dos ejemplos diferentes de compensación de parámetros de objetos para la misma imagen
Condiciones supuestas:
- Cinta () = 0.95
- Taza () = 0.10
- Habitación (t) = 20 ºC
- Taza vacía y otras llenas con agua
Fig. 6.7 La solución del experimento no se da en este manual…
EFECTOS DE LA EMISIVIDAD
Objetivo de alta emisividad
La temperatura aparente del objetivo será cercana a su temperatura real
Puede confiar en lo que ve
TECNICAS DE ANALISIS DE LA
IMAGEN
¿Cómo utilizar las funciones y técnicas mas
experimentadas para mejorar su habilidad en el
reconocimiento y análisis de las imágenes
térmicas?
Experiencia práctica
GRADIENTE TERMICO
AJUSTE TERMICO
Significa ajustar la escala de colores sobre el
cuerpo que se quiere analizar, con el objetivo de
optimizar el contraste sobre el mismo (Nivel y
Campo)
Con el ajuste automático
obtenemos una imagen
en que se usarán todos
los colores de la escala.
Al analizar la Fig. 7.2
observamos:
Conexión caliente en la
esquina superior
derecha.
Se sospecha del cable
de la izquierda, parece
Fig. 7.2 Imagen ajustada automáticamente. mas caliente que el del
La imagen entera está enfocada térmicamente. centro ¿Qué será?.
Usamos mas colores
sobre el cable de la
izquierda
La escala de colores
ha sido comprimida
Observe que el
calentamiento esta
localizado en una zona
del mismo cable,
posiblemente un
problema interno del
cable (posibles
Fig. 7.3 Imagen enfocada térmicamente
filamentos rotos).
sobre el cable de la izquierda
AJUSTE TERMICO - EJEMPLO
Fig. 7.4 La misma imagen, con ajuste automático (izquierda) y enfocada térmicamente en el
componente (derecha). Una imagen con ajuste automático con un cielo despejado (frío)
de fondo presenta un campo demasiado ancho.
El ajuste térmico es parte del procedimiento
que el termógrafo ejecuta durante su trabajo
Ejemplo 2
Contactor que controla un electrocompresor de aire.
Isotermas
Fig. 7.9 Imágenes térmicas del contactor con isotermas en diferentes posiciones.
ISOTERMAS
DISTRIBUCIONES TERMICAS
- El gradiente térmico es mayor en la zona de la izquierda – la
isoterma es mas delgada.
- A la derecha, la temperatura decrece con mas lentitud
Fig. 7.12 Los perfiles de temperatura muestran la variación horizontal y vertical de temperatura
dentro de la zona caliente de la imagen.
En la industria papelera es de uso ventajoso.
En la imagen de la izquierda, se visualizan irregularidades en
el rollo de papel.
La imagen visual de la derecha muestra el rollo de papel
luego de la corrección.
Fig. 7.14 Reflejos causados por el propio operador (observe las manos y la cara). La imagen
derecha está enfocada a doble distancia del objetivo y con un ángulo ligeramente diferente
Los ángulos de entrada y salida de una reflexión especular son
siempre iguales. Esto le puede ayudar a localizar el reflejo de
una fuente puntual y sobre todo a evitarlo.
Fig. 7.15 Los ángulos de entrada y salida de una reflexión especular son exactamente iguales.
REFLEJO DE UNA FUENTE PUNTUAL
Fig. 7.16 El reflejo de una fuente puntual desaparece cuando el ángulo cambia
En estas imágenes, el reflejo se ha movido de
izquierda a derecha, cuando la cámara ha
cambiado de ángulo de visión.
Imágenes
Imagen Visual
térmicas
Fig. 7.19 Un calentamiento real suele crear una distribución térmica suave, una reflexión no
PARA EVITAR REFLEJOS PUNTUALES
Fig. 7.22 Diferente aspecto de las partes pintadas y no pintadas de las barras de un cuadro eléctrico
Ejemplo 2
En esta imagen hay una conexión caliente
APLICACIONES CUALITATIVAS Y
CUANTITATIVAS
ANALISIS CUALITATIVO Y
CUANTITATIVO
TERMOGRAFIA CUALITATIVA
CUALITATIVO CUANTITATIVO
Analiza patrones térmicos Utilizado para ayudar a
en la imagen. clasificar la seriedad de
Determina si hay alguna una anomalía.
anomalía Implica medida de
Determina donde esta temperatura.
Solo temperatura aparente Debe incluir la compen-
Fig. 8.5 Fotografía e imagen térmica de una bomba con rodamientos sospechosos
SE DISPONE DE OTRAS DOS BOMBAS
DE REFERENICA
La bomba de la izquierda está desconectada y la de la
derecha operando
Compararemos la bomba de la derecha con la sospechosa
de la Fig. 8.5
REGLA PRACTICA:
Para facilitar la comparación mantenga los mismos ajustes de nivel
y campo
DATOS DE REFERENCIA
Son los datos históricos.
TECNICAS DE MEDICION
INFRARROJA
TECNICAS DE MEDIDA INFRARROJA
|DIADA Y TEMPERATURA
WCN *T 4
T Temperatura absolutaK
Constante de Stefan Boltzmann
5.67 10 8 W 2 K4
M
Ejemplo:
Si T = 20ºC = 293K
WCN 419W m2
Estamos asumiendo que es un cuerpo negro perfecto
Si T = 50ºC = 323K
WCN 618W m2
Fig. 9.2 Potencia irradiada por un cuerpo negro a diferentes temperaturas.
Procedimiento de medición
Medida de referencia
Uso de un instrumento y otra cámara
Si el procedimiento no da la exactitud deseada mejore el
procedimiento.
Definir un objetivo
Emisión de la atmósfera.
Emisión del objetivo
menos lo que absorbe la
atmósfera
Reflexión del entorno,
menos lo que absorbe la
atmósfera.
ATMOSFERA
¿Qué tipo de atmósfera y densidad de atmósfera está
presente?
• Distancia
• Temperatura del aire
• Humedad relativa
Cuanto mas distancia exista, la atmósfera mas
emitirá y absorberá
Cuanto mas caliente este el aire, mas irradiará.
Gran parte de la atenuación del aire se debe a la
cantidad de vapor de agua que contiene.
La humedad relativa tiene poco efecto sobre la
medida final.
En muchas cámaras, si introducimos estos tres
parámetros, la cámara realizará los cálculos
necesarios.
PARAMETROS DE LA CAMARA
- Distancia (D obj)
- Temperatura del aire (Tair, Tatm)
- Humedad relativa (Hrel)
TEMPERATURA APARENTE
REFLEJADA
Es la temperatura aparente de
los objetos que son reflejados
por el objetivo sobre la cámara
(Trefl.)
Fig. 9.9 La fuente de radiación reflejada es lo
que llamamos temperatura aparente reflejada
La temperatura aparente, implica una
magnitud de radiación (Temp, Emisividad, y
radiación).
Proviene de los cuerpos (reflejada)
Angulo adecuado de la incidencia sobre el
objetivo (superficies especulares o difusas?)
Fig. 9.10 La reflexión especular tiene el Fig. 9.11 La reflexión difusa se dispersa
mismo ángulo de incidencia y de salida en todas direcciones
COMPENSACION DE LA REFLEXION
La parte reflejada de la radiación no está relacionada con la
temperatura del cuerpo objetivo.
Wrefl T 4
refl
reflectivi dad
1
emisividad
RESULTADOS DE LA COMPENSACION
Calibración de la cámara
Fig. 9.12 Comparación entre la radiación de cuerpo real y de cuerpo negro para la misma temperatura.
CUERPO E T RADIACION
NEGRO 1.0 90ºC 1000 W/m²
REAL 0.6 140ºC 1000 W/m²
COMPENSACION DE LA RADIACION
PERDIDA
Las cámaras están calibradas con cuerpos
negros.
Compensar el efecto de la emisividad sobre la
radiación del cuerpo real (WCR)
EMISIVIDAD
Es la relación entre la radiación emitida por un
cuerpo real y la radiación emitida por un cuerpo
negro, a la misma temperatura y longitud de onda.
WCR
WCN
ε : Emisividad
WCR
WCN
“De esta forma es como si hubiera sido irradiada
por un cuerpo negro”
CALCULO DE LA TEMPERATURA
Fig. 9.14 La isoterma sustituye colores de la escala por otros de mayor contraste
Puede mostrar distribuciones térmicas y
medir temperaturas.
Isoterma de intervalo
La anchura de la isoterma es de A a C.
Puede que el intervalo este abierto en uno de los extremos
Muestra el color de la isoterma correspondiente al intervalo de
temperatura.
EXPLICACION DE LA FIG. 9.11
La temperatura visualizada es 38.1ºC (en el interior de la
isoterma)
Todo lo que esta dentro de la línea está a 38.1ºC o por
encima.
Si la anchura fuese de 2ºC, todo lo que está afuera de la
isoterma 36.1ºC.
Fig. 9.17 Determinación del punto más caliente en una zona de alta temperatura
(la imagen inferior está ampliada)
MEDIDOR PUNTUAL
La cruz marca la posición del medidor puntual.
El objetivo debe llenar el interior del medidor puntual
(medición precisa). Acercarse o usar teleobjetivo.
El medidor puntual puede ser utilizado para ubicar el punto
mas caliente. (Usar isoterma y medidor puntual).
Es muy útil en los informes. Es fácil de entender.
Figura 9.19
VARIACION LINEAL
Fig. 9.20 Función variación de temperatura
utilizada sobre un torpedo de fundición
(deposito para metal fundido)
Material
Estructura superficial (acabado)
Geometría (Agujero = cuerpo negro)
Angulo de visión
Longitud de onda: las emisividades de superficies
idénticas pueden ser diferentes en cámaras de
longitudes de onda larga o corta.
Temperatura: En variaciones grandes
COLOR Y EMISIVIDAD
Efectuar ensayos.
PREGUNTAS
EMISIVIDAD ELEVADA
BAJA EMISIVIDAD
PREGUNTAS
LA DISTANCIA
La distancia o humedad relativa no inciden
sustancialmente sobre la medida.
CON LA EMISIVIDAD Y LA TEMPERATURA
APARENTE REFLEJADA
“NO PODEMOS TENER
ERRORES”
Observemos el siguiente ejemplo
Emisividad
Enfoque
Temperatura aparente reflejada
Distancia
EMISIVIDAD Y TEMPERATURA
APARENTE REFLEJADA
“LA EXPERIENCIA SE GANA CON LA PRACTICA”
PREPARACION
Figura 9.31
Cada “pixel” tiene un cierto tamaño en la imagen
llamado el IFOV. (Campo instantáneo de visión)
Fig. 9.33 Óptica real que produce un efecto perjudicial sobre la imagen
Fig. 9.34 Dispersión de radiación entre elementos detectores