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-CINEMATICA DE ROTACIÔN

Movimiento de rotación

Se refiere al movimiento circular alrededor de un eje fijo y tiene lugar en objetos físicos o sistemas
donde distintos puntos o masas se desplazan en trayectoria circulares alrededor de un punto
afirmado llamado eje de rotación.

Cinemática de rotación

Es una rama de la física que se dedica a estudiar el movimiento de los objetos en rotación de un
eje fijo. Se enfoca en describir la trayectoria la velocidad y la aceleración de los objetos en
términos de ángulos y cambios en estos a lo largo del tiempo. En esta rama se utiliza conceptos
como el ángulo, la posición angular, la velocidad angular y la aceleración angular para describir el
movimiento circular.

Algunos de estos términos se definen a continuación:

El ángulo se usa para medir la posición angular de un objeto en rotación. Se expresa generalmente
en radianes que es una medida de arco en relación a la circunferencia completa. Cabe destacar
que la posición angular cambia a medida que el objeto gira alrededor del eje

La velocidad angular: se refiere a la rapidez con que el objeto tota alrededor del eje. Se calcula
dividiendo el cambio de posición angular entre el tiempo transcurrido y se expresa en radianes por
segundo (rad/s). la velocidad angular puede permanecer constante o cambiar a lo largo del
tiempo.

La aceleración angular es la tasa de cambio de la velocidad angular; es decir, que indica como varía
la velocidad angular a medida que pasa el tiempo, se calcula dividiendo el cambio de velocidad
angular entre el tiempo que transcurre y se expresa como radianes por segundos al cuadrado
(rad/s2).

Uno de los ejemplos más comunes es el de una rueda que gira sobre su eje, supongamos que
tenemos una rueda que tarda dos segundos en dar una vuelta completa; es decir 360º, alrededor
de su eje. La velocidad angular se calcula dividiendo el ángulo recorrido entre el tiempo que tardo
en completar la vuelta, quedando la división de 360/2 y en este caso la velocidad angular es de
180 grados pro segundos.

Las cantidades rotacionales como vector

Las cantidades rotacionales son magnitudes físicas que describen las magnitudes físicas de un
objeto en el espacio. Estas cantidades se representan mediante el luso de vectores y albergan
información sobre la dirección sentido y magnitud del movimiento angular algunas de las
 cantidades rotacionales más comunes son: la velocidad angular, la aceleración angular y el
momento angular.

Para obtener la velocidad anular de una cantidad rotacional como vector se necesita conocer e
vector de posición y el de velocidad lineal de un punto en el cuerpo en rotación. Luego la velocidad
angular se puede obtener utilizándola formula

ⴍ = r x v/ [r]2

Donde ⴍ es el de velocidad angular, r es el vector de posición y v es el vector de velocidad lineal

de un punto en el cuerpo en rotación. El símbolo “x” representa el producto cruz entre los
vectores y “[]” denota la magnitud de un vector.

La aceleración angular se obtiene derivando el vector de velocidad angular con respecto al

tiempo. En otras palabras tomando la derivada temporal del vector de velocidad angular. La
fórmula de la aceleración angular es:

α= d ⴍ/dt

donde α es el vector de aceleración angular y dt representa el cambio infinitesimal en el tiempo .

por último , el momento angular se calcula multiplicando el momento de inercia del cuerpo en
rotación. La fórmula del momento angular es:

L= I* ⴍ

Rotación con aceleración angular constante

Relación entre las características cinemáticas lineales y angulares de una partícula en el

movimiento circular

2.-DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Variables rotacionales

Momento de una fuerza o momento estático

Energía cinemática de rotación y momento de inercia

Dinámica rotacional de un cuerpo rígido

El movimiento combinado de traslación y de un cuerpo rígido