MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIAS

COLEGIO CENTRO EDUCATIVO DE ALTO DESEMPEÑO

Catedrático: Derlis Frutos.

Disciplina: Electrónica Industrial.
Curso: 3ro. Especialidad: Electrónica.
Eje temático: MOTORES ELÉCTRICOS – MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA – MOTORES CC O
MOTORES CD.

CAPACIDAD

 Comprende el funcionamiento y las principales características técnicas de un MOTOR

ELÉCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA a nivel industrial.

INDICADORES:

 Interpreta el concepto de un MOTOR ELÉCTRICO – MOTOR CC O MOTOR CD.

 Conoce el funcionamiento de un MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA.
 Valora la importancia de la utilización de un MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA.

ACTIVIDADES

ANTES DE REALIZAR EL DESARROLLO DE LA GUÍA DE CONTINGENCIA ACCEDER A LOS

SIGUIENTES LINKS:

https://www.youtube.com/watch?v=Lfr34DrfRQw

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 DESARROLLO
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los MOTORES CC son aquellos que, como su nombre indica, trabajan con corriente continua igualmente
llamada corriente directa (en inglés direct current, DC) que genera un campo magnético que actúa sobre el
rotor o inducido del motor convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en energía mecánica.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición,
paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización
de procesos. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas etc.)
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío
a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

La operatividad de un motor de corriente directa consiste en la aversión que ejercitan los polos magnéticos de
un imán indeleble cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un
electroimán que se localiza montado en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba
cuando mencionamos su composición. El eje le aprueba girar con facilidad entre los polos magnéticos norte y
sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.
Cuando la corriente se moviliza por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se
forma interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se origina un rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa
la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la batería.
El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un conductor eléctrico
recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo magnético, según la expresión de
la ley de Lorentz.

Esquema de funcionamiento básico del motor de corriente continua.

En la que:
B es la inducción de campo magnético (teslas).
L es la longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros).
I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).
El colector (aro marrón) es necesario para invertir la corriente en cada media vuelta ya que de lo contrario el
sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no llegaría a arrancar.
Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor del motor en movimiento con corriente continua.

En la imagen de la izquierda la corriente en el rotor fluye hacia arriba, del polo negativo hacia el polo positivo,
creando el polo Sur en la parte superior y Norte en la inferior, dado que en el estator tenemos el polo norte en
la parte superior se produce una fuerza de atracción que hace girar al rotor en sentido horario. En la imagen
central no fluye corriente por el rotor.
En la imagen derecha vemos como gracias al colector el sentido de la corriente en el estator es de arriba hacia
abajo. Es decir, el colector ha invertido la corriente en el rotor, generando un campo magnético Norte en la
parte superior y Sur en la parte inferior, esto hace que el estator al tener también el polo Norte en la parte
superior repela al rotor, consiguiendo de esta forma que la fuerza de giro sea también sentido horario, similar
a la imagen de la izquierda.
Si no fuese por el colector en cada media vuelta el par de giro en el rotor invertiría su sentido y el rotor no
conseguiría girar.
 SIMBOLOGÍA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA O DIRECTA

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor común de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o piezas:
 PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Carcaza
Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicírculo, con sus
correspondientes polos norte y sur.

Rotor o Inducido
Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al silicio,
troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de
cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el rotor de la mayoría de los
pequeños motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los
extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.
Con forma cilíndrica (normalmente), también devanado y con núcleo es alimentado con corriente directa a
través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
Estator o Inductor
Parte fija, que no se mueve. Normalmente está formado por unos imanes con bobinas enrolladas sobre ellos.
Da soporte mecánico y contiene los polos de la máquina, pueden ser un devanado de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro, o imanes permanentes. Cubre el rotor.
Parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser devanados de
hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes permanentes.

Colector o conmutador
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o más
segmentos. Generalmente el colector de los pequeños motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.
Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el devanado inducido,
cada delga está unida eléctricamente al punto de conexión de una bobina con otra. Las delgas están fabricadas
de cobre de elevada pureza y están separadas unas de otras por unas delgadas películas de mica que las
mantienen aisladas.

Escobillas
Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas
de carbón en otros. Las escobillas constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de
los segmentos del colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o bobinas del
rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa necesaria para energizar el electroimán.
En los pequeños motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes
metálicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

Polos Auxiliares
En las máquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos alternativamente entre éstos, otros polos
auxiliares o de conmutación, macizos y sin expansiones, cuya misión es facilitar la conmutación y evitar la
generación de chisporroteo en el contacto entre las delgas del colector y las escobillas.

Entrehierro
Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es imprescindible que exista para evitar el
rozamiento entre ambos, aunque debe ser lo menor posible, ya que el aire presenta una elevada reluctancia
magnética, y si el entrehierro fuese muy amplio se debilitaría el campo magnético inductor.
Yugo de Motor DC
El marco magnético o el yugo del motor de corriente continua. Está hecho de hierro fundido o acero y forma
parte integral del estator o la parte estática del motor.

Su función principal es formar un protector, cubriendo las sofisticadas partes internas del motor y proporcione soporte a
la armadura. También es compatible con el sistema de campo al alojar los polos magnéticos y el devanado de campo del
motor de CC.

Polos de Motor DC
El magnético, polos de motor de corriente continua son estructuras encajadas en la pared interior del Yugo con tornillos.
La construcción de polos magnéticos se compone básicamente de dos partes. El núcleo del polo y la zapata del polo se
apilan juntos bajo presión hidráulica y luego se unen al yugo. Estas dos estructuras se asignan para diferentes
propósitos, el núcleo del polo tiene un área de sección transversal pequeña y su función es simplemente sostener la
zapata del palo sobre el yugo, mientras que la zapata del palo tiene un área de sección transversal relativamente mayor
que distribuye el flujo producido sobre el espacio de aire entre el estator y el rotor para reducir la pérdida por
reluctancia. La zapata de poste también lleva ranuras para los devanados de campo que producen el flujo de campo.

Bobina de Campo del Motor de Corriente Continua

Los bobinados de campo del motor de corriente continua se fabrican con bobinas de campo (alambre de
cobre) enrolladas, sobre las ranuras de las zapatas de los postes de tal manera que cuando la corriente de
campo fluye a través de ellas, entonces los polos adyacentes tienen una polaridad opuesta. El devanado de
campo básicamente forma un electroimán, que produce un flujo de campo dentro del cual gira la armadura
del rotor del motor de CC, y da como resultado el corte efectivo del flujo.

Par Motor en los Motores de CC

También conocido como torque, se expresa en Newton metro (Nm) y se define como la fuerza que debe ser
aplicada a un eje que gira sobre sí mismo a una determinada velocidad.
El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia o, dicho de
otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.
El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que mide el momento de fuerza que se
ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una determinada velocidad. O lo que es lo mismo, la tendencia
de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.

- Par de arranque (M): El par necesario para que el motor inicie su giro desde el reposo. Debe ser suficiente
para vencer los rozamientos y la inercia.

- Par de aceleración: Actúa sobre el motor desde el instante del arranque hasta que alcanza la velocidad
nominal.

- Par nominal: Actúa sobre el motor una vez que ha alcanzado su velocidad normal o de régimen.

- Par Resistente (Mr): Resistencia que ofrece la carga.

En el arranque, el par desarrollado (M o par motor) debe vencer la resistencia que oponga la carga o par
resistente (Mr).
Debe cumplirse que M > Mr.
En el instante del arranque, la velocidad del motor es 0 y por tanto también la fuerza contraelectromotriz es
nula.
El motor alcanza su régimen estable cuando su velocidad se mantiene constante, en ese instante el par motor
y par resistente son iguales (M = Mr) y el motor absorbe de la red la intensidad nominal.

Tipos de Motores de Corriente Directa

Motor serie: En esta categoría de motor, el par se agranda en compensación al cuadrado del incremento de la
corriente. Esta relación se mantiene hasta conseguir la resistencia del motor.
Motor Shunt o De Excitación En Derivación: Su funcionamiento consiste en la conexión de los circuitos del
rotor y el estator. El par y la velocidad de este tipo de equipo son respectivamente independientes de la carga.
Posteriormente, los controles se adaptan de la resistencia del estator y la resistencia del campo magnético
logra un control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Motor Compuesto: Es la composición de un motor serie y un motor shunt. Está constituido por dos circuitos
básicos; una envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un circuito serie que incluye tanto
estator como rotor. Posee la característica de manipular un incremento súbito de las cargas sin generar
cambio en la velocidad.
Motor Compound o De Excitación Compuesta: Se trata de un motor eléctrico de corriente continua donde el
encendido es originado por dos bobinados inductores totalmente autónomos; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
De Excitación Independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes
de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y
el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se
deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este
sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.
De Excitación En Serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por
una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del
par.
Motores de Imán Permanente: El motor de imán permanente lo utiliza. Un imán para suministrar flujo de
campo. Los motores de imán permanente DC tienen excelente capacidad de par de arranque con buena
regulación de velocidad. Una desventaja de los motores de imán permanente de CC es que están limitados a la
cantidad de carga que pueden manejar. Estos motores se pueden encontrar en aplicaciones de baja potencia.

Motor Paso a Paso: Básicamente consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ángulos
exactos (submúltiplos de 360).
Estos motores son muy utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control de posición accionado
digitalmente.

SENTIDO DE GIRO
Como el sentido de giro de los motores depende del campo magnético generado y éste a su vez depende de la
corriente que lo genera, para cambiar el sentido de giro basta con intercambiar la polaridad de la
alimentación, es decir suficiente con cambiar el polo positivo por el negativo.

REGULACION DE LA VELOCIDAD
La regulación de la velocidad se realiza mediante dos métodos principales, regulación de voltaje mediante una
resistencia variable o potenciómetro y regulación por modulación de ancho de banda(PWM). Ésta última es
más eficiente y no pierde prácticamente energía. En el caso de una resistencia para bajar la tensión supone
una pérdida de energía en la disipación de calor del potencíometro.

MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente continua, como también se les llama a estos equipos, al igual que el resto de los
dispositivos que hacen vida en un proceso industrial, necesitan de un mantenimiento preventivo para evaluar
su funcionamiento y diagnosticar posibles fallas a futuro.
En lo que compete a este instrumento eléctrico, debemos considerar el chequeo de piezas como las escobillas
y porta escobillas, el conmutador debe mantenerse libre de grasa, optimo temperatura de los rodamientos y
cojinetes, así como la ventilación y la resistencia. Con la supervisión periódica de todos estos elementos,
podremos gozar de todas las bondades que ofrecen estos equipos en el entorno industrial.
Algunas de sus ventajas las podemos observar es la regulación de la velocidad que viene siendo más
económica cuando la comparamos con otros tipos de motores.
Al mismo tiempo, son compatibles para trabajar a bajas velocidades sin perder la potencia de sus operaciones.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL MOTOR DC

Ventajas:
 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente alterna y
varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional a la intensidad ya que, a
mayor intensidad, mayor flujo magnético.
 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía fotovoltaica.
 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de corriente alterna.
 Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen tener más
fuerza de giro
 Sólo llevan dos cables.
 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
 Pueden trabajar a bajas velocidades.

Inconvenientes:
 La construcción es más costosa
 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la velocidad nominal en
motores de corriente alterna.
  Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar necesitará una fuente de
alimentación que pase de alterna a continua.
 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna, necesitan cableado más
grueso.

DIFERENCIAS ENTRE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE

ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA) MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (CC)

Trabaja a partir de la aplicación de corriente Es necesario aplicar corriente continua en el inductor

alterna. (armadura y campo).

Para regular su velocidad de giro se hace a través La velocidad aumenta con el aumento de la tensión DC
de variadores electrónicos de frecuencia. aplicada a la armadura.

Par motor proporcional a la corriente del inducido y al

Par motor depende del campo giratorio.
flujo del campo magnético del inductor.

Par de arranque escaso. Par de arranque fuerte.

Partes básicas: estator y rotor. Partes básicas: inductor, inducido y colector.

Trabaja a velocidades fijas y no pueden operar a

Velocidad variable.
bajas velocidades.

Más baratos de fabricar. Más caros de fabricación y mantenimiento.

Pueden ser monofásicos o trifásicos. Son motores DC (Shunt, Serie y Compound)

Utilizados en trabajos con precisión. Utilizados en trabajos ligeros y pesados.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de inducción
de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones
especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las características par-velocidad
del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de
velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de
velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene
un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace
más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan
potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos
el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la
corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par
de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al
mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reducción de velocidad.
EVALUACIÓN
Indicadores de logro:
 Interpreta el concepto de un MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA. (1P)
 Comprende las características fundamentales de los MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA para el ámbito
industrial. (1P)
 Interactúa adecuadamente en clases. (1P)
 Realiza el trabajo de manera legible, pulcra y ordenada. (1P)
 Presenta el trabajo completo en el tiempo establecido. (1P)

TOTAL DE PUNTOS: 5P