BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.

D) ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En l os motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen ima nes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin p ermanente, mayores. y y ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del e stator, el par de fuerzas que le hace girar. Inducido de C.C. y ESCOBILLAS : Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bob inas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bo binas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobredispuestos de man era que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la q ue tenan que hacer contacto. COLECTOR:Los contactos entre escobillas y bobinas de l rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. E l colector consta a su vez de dos partes bsicas: y

BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, qu e tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conduct ores que conforman las bobinas del rotor. MICAS:Son lminas delgadas del mismo mat erial, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa co mpacta y mecnicamente robusta. y y Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir qu e la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje. EXCITACIN. La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se def ine como tipo de excitacin. Podemos distinguir entre: y INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a u na fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida. SERIE:Consiste en conectar el devanado del estato r en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arr anque, y precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta configurac in funcionan tambin con corriente alterna. PARALELO: Estator y rotor estn conectado s a la misma tensin, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el p ar. COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden se r aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, per o no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. y y y Velocidad del motor de corriente continua Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin independiente, y a ella se refieren las dos expresione s que vienen a continuacin:

BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ 1. La velocidad es proporcional al valorde la tensin medi a de C.C. esto es vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de e xcitacin y el par mecnico resistente. 2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: (1) U: Tensin media aplicada. RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circul a por el inducido. E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). Segn el p unto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2), un mtodoalternativo a la dinamo tacomtrica y q ue consiste en restar a la ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad. En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos mo tores de corriente continuaes muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.

BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ FUNCIONAMIENTO MOTOR (C.D) La conversin de energa en un mo tor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntic o. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magntico5 Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico. Los dos componentes bsico s de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza girator ia, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su a lrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado a lrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un camp o magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de s us lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de l a espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia a bajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas h asta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilo s se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda reteni da. Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es nec esario invertir el sentido de circulacin de a corriente. Para conseguirlo, se empl ea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corri ente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que s e sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas . Los dos extremos de la espira se conectan a as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con c ada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las esco billas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y a rotacin dura hasta q ue la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del

BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe h acia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descri to corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los motor es elctricos, pero que rene os principios fundamentales de este tipo de motores. MOTOR (C.A) En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utili za para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consig uen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los motores asncronos. Partes bsicas de un motor de corriente alterna 1. C arcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa. 2. Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. 3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

BRAHIAN ARCILA ARBELAEZ Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. a) Por su velocidad de giro: 1. Asncronos 2. Sncronos b) Por el tipo de rotor: 1. Motores de anillos rozantes. 2. Motores con colector 3. Motores de jaula de ardilla c) Por su nmero de fases de alimentacin: 1. Monofsicos 2. Bifsicos 3. Trifsicos