Nombre del equipo: TRANNACK 11

Código de identificación (ID): 18847089

Colegio / Institución: E.P.E.T. Nº 11

Provincia y localidad: Neuquén, Zapala

Alumnos/as del equipo:

1. Apellido, nombre y mail: Cid Leyva Ruben Nicolas. nicolascid96@gmail.com

2. Apellido, nombre y mail: Hernandez Gonzalez Juan Ignacio. natojihg@gmail.com

3. Apellido, nombre y mail: Guerrero Luciano. lucianoguerrerola@gmail.com

4. Apellido, nombre y mail: Perez Cardone Franco Julian. fperezcardone@gmail.com

5. Apellido, nombre y mail: Fuentes Angel Sebastian. fuentesangelsebastian48@gmail.com

Docente del equipo:

Apellido, nombre y mail: Fuentes Emanuel. emafuentes266@gmail.com

Teléfono de contacto: 2942-556946

NOMBRE DE LA MISIÓN:

Organización del equipo:

DOCENTE
Fuentes Emanuel

ANALISIS Y
ELECTRONICA
CALCULOS
Cid, Nicolas
Fuentes, Angel

REPORTE GENERAL
DISEÑO PROGRAMACION
Hernandez, Juan
Guerrero, Luciano Cardone, Franco Ignacio
OBJETIVOS DE LA MISIÓN …..

Misión primaria

Ésta misión consiste en la medición de datos atmosféricos, en la cual se tomaran lecturas

de Presión y Temperatura mediante el sensor BMP180, donde los datos serán

transmitidos por Telemetría Simplex a través del módulo Lora WAN ESP32-Lora,

obteniendo la información en nuestra estación terrena, procesándola en un software

creado por códigos de Arduino, visualizando la interfaz en nuestro computador.

Ya que nuestra misión 2 se basa en la toma de datos atmosféricos, será fácil

complementar las misiones.

Misión secundaria

La misión secundaria tiene como objetivo controlar la calidad del aire en una zona urbana.

Para llevar a cabo esta tarea el CanSat estará equipado con sensores de alta calidad y la

tecnología necesaria para transmitir los datos a la estación terrena en tiempo real. El

objetivo es medir la cantidad de contaminantes presentes en el aire y analizar los datos

para determinar la calidad del aire en tiempo real.

Durante la carrera de descenso, los sensores de humedad, CO2 y partículas PM2.5

recogerían datos sobre la calidad del aire en la zona. Los sensores de humedad medirían

la cantidad de vapor de agua en el aire, mientras que los sensores de CO2 detectarían los

niveles de dióxido de carbono en el aire. Los sensores de partículas PM2.5 medirían la

cantidad de partículas finas y ultra finas presentes en el aire, lo que puede ser un

indicador de la calidad del aire, todos estos datos también se podrían combinar con la

misión primara, de la cual se puede obtener la altura de la carga útil, esto con el fin de

indicar a que altura se está realizando la medición.

Los datos recopilados por los sensores serían transmitidos a la estación terrena en tiempo

real, donde se analizarían para determinar la calidad del aire. Si se detecta una mala

calidad del aire en una zona específica, el CanSat podría captar imágenes de esa zona

para tomar mediciones más detalladas y proporcionar información adicional.

En general, la misión secundaria está diseñada para controlar la calidad del aire en

tiempo real y proporcionar información valiosa para los responsables de la toma de

decisiones y los planificadores urbanos. Los datos recopilados por los sensores también

podrían utilizarse para informar a la población sobre los niveles de contaminación en su

área y cómo pueden protegerse.

DISEÑO PRELIMINAR

Layout físico – Dibujo externo:

Como funciona: Operaciones

La secuencia de las operaciones será de la siguiente manera:

1. Presión
2. Temperatura 1
3. Detector partículas
4. Humedad
5. Temperatura 2
6. Fotografía

En altura, nuestro CanSast realizará la medición tanto de la Presión como la Temperatura

1 con un único sensor, el cual será un BMP180.
Para nuestra misión secundaria, vamos a utilizar un GP2Y1010AUOF, un sensor óptico
que mide la cantidad de Partículas sobre metros cúbicos (mg/ m³). Luego un sensor
DHT11 el cual medirá la Humedad, junto con una Temperatura 2 (la cual nos ayudará a
corroborar si la medición del otro sensor es correcta). Y por último anexaremos una
cámara (OV2640) con la que vamos a fotografiar las zonas en donde se detecta una baja
calidad del aire.

SUBSISTEMAS

Microprocesador

Se utilizará el microprocesador Xtensa LX6 (32bits), incorporado en el Módulo ESP32.

Comunicaciones
Una vez recopilados los datos por cada operación (presión, temperatura, partículas,
humedad), los mismos serán comunicados por Telemetría Simplex mediante el Modulo
LORA-Wan ESP32 (transmisor) hacia la estación terrena, la cual estará compuesta por un
computador conectado a un segundo Módulo LORA-Wan ESP32 (receptor), conectado a
su vez a una placa Arduino UNO, obteniendo así la información aérea y visualizando el
conjunto de datos en una interfaz (software) creado a partir de un algoritmo por códigos
de Arduino.

Sensores
Además de los sensores de Presión y Temperatura (BMP180), utilizaremos el sensor
DTH11 para la detección de Humedad y una Temperatura 2 para corroborar la primer
temperatura. Así también dispondremos de un sensor detector de partículas en el aire
GP2Y1010AU0F para identificar el AQI (Índice de Calidad del Aire). Y por último una
Cámara ESP32- Ov2640, la cual tomará fotografía en altura y la podremos obtener una
vez aterrizada la carga útil en la tierra.

Unidad de potencia eléctrica

Utilizaremos una Batería de Litio 18650 de 3,7v de tensión, para administrar de energía a
la carga útil en general.

Control de descenso
El descenso será controlado mediante un paracaídas circular con orificio central, fabricado
de nylon poliéster con 8 hilos reforzados, sujetados a la parte superior central del CanSat.
En el cual realizando los calculo obtuvimos un:
 Área de 505,9 cm2
 Radio de 12,68 cm.
Los cálculos realizados fueron de la siguiente forma:

Sistemas mecánicos
No utilizaremos sistemas mecánicos.

Estructuras
La estructura exterior e interna se fabricará con filamento PLA en una Impresora 3D, ya
que es un material resistente y liviano, el cual podemos diseñar y fabricar de acuerdo a
nuestras necesidades físicas.
PRESUPUESTO DE MASAS
Cuadro donde se detallan todos los componentes y su peso.

Componente Peso (g)

ESP32-LORA 26
Sensor: Presión - BMP180 1.18
Humedad - DHT11 5
CO2 - MQ7 5
Sensor Partículas: GP2Y1010AU0F 16
Cámara: OV2640 10
Batería 18650 40
Paracaídas (polietileno) 20
Estructura CanSat 90
TOTAL 213,18

PRESUPUESTO
En forma de cuadro, costos de los materiales, costos de construcción y otros costos.

Materiales Costo Unitario

PLA $2.500
ESP32-LoRa $17.305
BMP180 $1.115
Dht11 $1.667
MQ7 $900
GP2Y1010AU0F $3.000
OV2640 $5.000
Batería 18650 $600
Polietileno $332
TOTAL 32.419,00
INTEGRACIÓN Y PRUEBAS

Pruebas preliminares de los componentes

Las pruebas para cada componente, se determinarán de siguiente manera:

 Prueba presión, mediante un recipiente sellado generar un vacío y comprobar si

funciona el sensor por comparación de mediciones entre el recipiente y las
condiciones normales.

 Prueba temperatura: comparar la medición que toma el sensor con la de un

termómetro digital.

 Prueba humedad: en un laboratorio químico, mediante un método termo-

gravimétrico, es decir, por pérdida por secado, mediante el cual se calienta la
muestra y se registra la pérdida de peso debida a la evaporación de la humedad,
comparamos la medición con el sensor de humedad.

 Prueba partículas: se expondrá el sensor a un ambiente abierto, en el cual se

arrojará un determinado polvo en suspensión para la comprobación.

 Prueba cámara: toma y visualización de fotografías a simple vista.

Pruebas de integridad

 Mediante un dron, sujetando la carga útil con hilos, lo elevamos en altura de 10m y
lo liberamos, comprobando así el sistema de descenso y las mediciones de cada
componente.

Plan de validación

 Éstas verificaciones se realizarán tomando las mediciones pertinentes con regla

graduada ó cinta métrica, en las cuales deberemos tener en cuenta que el peso de
la carga útil dependerá mucho del tamaño. Así mismo mediante la prueba de
integridad obtendremos las variables atmosféricas y si el prototipo soporta los
esfuerzos al impacto sobre la tierra.
CAPACIDADES

La construcción total se realizará en instalaciones de la institución E.P.E.T. N°11, Sector

Taller, espacio de Taller Saberes Digitales, ya que pertenecemos a una escuela técnica.
En la cual contamos con la mayoría de las herramientas (Impresoras 3D, filamentos, Kits
Arduino, sensores, componentes electrónicos, instrumentos de medición, kit robótica,
drones, computadoras, servicio de internet, etc.)

AGENDA
Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana
TAREAS
1 2 3 4 5 6 7
Definir Tareas
Definir Misiones
Determinar Hardware
Diseño Paracaídas
Pruebas Paracaídas
Construcción final
Paracaídas
Determinar Hardware
Estudio entorno de
Programación
Montaje Hardware
Pruebas de Software
Diseño de carga útil 3D
Impresión 3D
Montaje con paracaídas
Montaje con hardware
Pruebas Finales
Presentación

PLAN DE DOCUMENTACIÓN

El proceso total de construcción y pruebas preliminares será registrado mediante una

carpeta de campo de forma escrita, también se tomará registro audiovisual mediante
celulares, drones y filmadora.
PLAN DE PUBLICACIÓN Y DIFUSIÓN DE RESULTADOS

Contaremos con un correo electrónico único del Equipo, el cual lo asociaremos con redes
sociales como Facebook, Instagram, TikTok, YouTube, y una Pagina Web (blogspot) para
difundir todo el proceso de construcción, pruebas y resultado final.

VIDEO

https://drive.google.com/file/d/1ub5VrH8ZNJ_Tdl1k4NWQCat5MG2NjJfW/view?usp=
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