Sensores

(Introducción)
Para empezar…
De acuerdo a la Real Academia Española, tenemos lo
siguiente:

Sensor

Del ingl. sensor, y este del lat. sensus, part. pas de

senfire “percibir, sentir”

1. m. Dispositivo que detecta una determinada acción

externa, temperatura, presión, etc., y la transmite
adecuadamente.
De acuerdo al American National Standards
Institute (ANSI), un sensor de define como:

“A device which provides a usable output in

response to a specified measurand”
Entonces …
Un sensor adquiere una cantidad física y la convierte en
una señal para su procesamiento.

No es suficiente que el dispositivo sea capaz de

reaccionar a una variable física, debe entregarnos una
señal que nos resulte útil.

Por ejemplo: un termómetro de mercurio funciona

debido a la variación del volumen del mercurio con
respecto a la temperatura, pero, sin el encapsulado de
vidrio debidamente graduado no se tiene una
información adecuada de la temperatura
Sensores simples
Tenemos sensores en diferentes sistemas, desde lo más simple a
lo más complejo, la siguiente figura nos muestra un sistema muy
común en la sociedad actual, de hecho es un sistema de control
bastante efectivo, y desde luego cuenta con un sensor, que
debería resultar fácil de identificar
 ¿Dónde hay sensores?
Los sensores están presentes en todos lados, donde exista un
sistema de control habrá un sensor presente.
El cuerpo humano es un buen ejemplo de sistemas de control
y por lo tanto cuenta con innumerables sensores, algunos son
evidentes, como la vista, otros no pueden verse tan
fácilmente, pero sus fallas si son muy detectables, por ejemplo
los sistemas que manejan el flujo de neurotransmisores en el
cerebro, una falla puede llevar a un padecimiento como la
depresión.
Fuera de nuestro cuerpo podemos pensar en las automóviles,
algo evidente podría ser el nivel en el tanque de combustible,
sin embargo un sensor de oxígeno que permita una adecuada
mezcla para la combustión puede no ser tan evidente.
¿Trampa?
En ocasiones no es posible medir directamente una
variable, o resulta muy costoso, por lo cual puede hacerse
una medición de forma indirecta.

Por ejemplo: En un automóvil podemos observar el

velocímetro y tener una estimación de la velocidad
longitudinal, sin embargo no se tiene un sensor que mida
eso, lo que se tiene es un sensor que mide el número de
vueltas que da una rueda y utiliza esa información para
entregarnos un valor en el velocímetro del automóvil.
En la actualidad

La mayoría de los sensores actuales convierten la medición

de un fenómeno físico en una señal eléctrica.

El elemento activo de un sensor es llamado transductor

Transductor

Es un dispositivo que convierte una forma de energía en

otra forma de energía

❑Sensor - Cuando la entrada es una cantidad física y la

salida es una señal eléctrica.
❑Actuador – Cuando la entrada es una señal eléctrica y la
salida es una cantidad física.
Fenómenos físicos comúnmente
detectados
❑Biológicos ❑Ópticos
❑Químicos ❑Mecánicos
❑Eléctricos ❑Térmicos
❑Electromagnéticos ❑Acústicos
❑Magnéticos
❑Radiactivos
¿Cómo seleccionar un sensor?
Factores ambientales
❑Rango de temperatura
❑Corrosión
❑Efectos de humedad
❑Consumo de energía
❑Tamaño
❑Susceptibilidad a interferencia electromagnética
❑Protección a sobrecargas
❑Rudeza
¿Cómo seleccionar un sensor?

Factores económicos
❑Costo
❑Disponibilidad
❑Tiempo de vida
¿Cómo seleccionar un sensor?

Características del sensor

❑Sensibilidad
❑Rango
❑Estabilidad
❑Linealidad
❑Error
❑Estabilidad
❑Respuesta en tiempo
❑Respuesta en frecuencia
❑Repetibilidad
Tipos de sensores (de acuerdo
a la variable de medición)
❑ Temperatura
❑ Luz
❑ Distancia
❑ Proximidad
❑ Posición
❑ Humedad
❑ Color
❑ Velocidad
❑ Sonido
❑ Presión