INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

INVESTIGACIÓN ELECTRONICA

REPORTE FINAL

EQUIPO II
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BASTÓN
ELECTRÓNICO PARA PERSONAS NO VIDENTES

TALLER DE INVESTIGACION II

INTEGRANTES:
JACOME BEATRIZ EDUARDO
MARTINEZ RODRIGUEZ MARCO ANTONIO
ROMERO PAUL ERICK ALBERTO
REYES DE LA CRUZ MARIA BELEN
ÍNDICE
Diseño e implementación de un bastón electrónico guiado para personas no videntes...................
1 Introducción...........................................................................................................................................
2 Planteamiento del problema.................................................................................................................
3 Justificación..........................................................................................................................................
4 Objetivos................................................................................................................................................
5 Hipótesis................................................................................................................................................
6 Marco Teórico........................................................................................................................................
6.1 Significado de discapacidad visual..............................................................................................
6.2 Causas de discapacidad visual.....................................................................................................
6.3 Impacto personal............................................................................................................................
6.4 Principales causas de discapacidad visual.................................................................................
6.5 Tipos de bastón..............................................................................................................................
6.6 ¿Para qué sirven los bastones?...................................................................................................
6.7 Ayudas técnicas para mejorar la movilidad reducida: el bastón...............................................
6.8 Características del bastón.............................................................................................................
6.9 Ayudas técnicas para mejorar la movilidad reducida: el andador.............................................
7 Metodología...........................................................................................................................................
7.2 Diagrama de conexión...................................................................................................................
7.3 Código de Arduino.........................................................................................................................
7.4 Conexión.........................................................................................................................................
7.5 Bastón terminado............................................................................................................................
8 Cronograma.........................................................................................................................................
9 Presupuesto.........................................................................................................................................
10 Bibliografía.........................................................................................................................................
 Diseño e implementación de un bastón electrónico
guiado para personas no videntes
1 Introducción

Este proyecto tiene como objetivo principal diseñar, desarrollar y aplicar un bastón para
personas invidentes que les permita detectar obstáculos y objetos a su alrededor,
mejorando su seguridad y autonomía en la movilidad. Para lograr esto, el bastón estará
equipado con un sensor ultrasónico de alta precisión que detectará la presencia de objetos
cercanos y un buzzer que alertará al usuario de su presencia.

El sensor ultrasónico será capaz de detectar objetos a una distancia de varios metros y
transmitirá la información al microcontrolador, el cual procesará los datos y activará el
buzzer en el mango del bastón. El buzzer emitirá una serie de sonidos distintos que
indicarán la distancia y la dirección del objeto detectado, permitiendo al usuario ajustar su
trayectoria y evitar el obstáculo.

El bastón estará diseñado para ser ligero, resistente y fácil de usar, con un mango
ergonómico y una longitud ajustable. También contará con elementos reflectantes para
mejorar la visibilidad del usuario en condiciones de poca luz.

2 Planteamiento del problema

Se estudio una parte de la comunidad donde radico, se observó un índice de

personas invidentes, con esta problemática se plantío hacer el presente proyecto.

3 Justificación

La necesidad de mejorar la seguridad y la autonomía de las personas invidentes en su

movilidad diaria. La capacidad limitada de las personas invidentes para detectar
obstáculos y objetos a su alrededor es un obstáculo significativo para su independencia y
calidad de vida.

El desarrollo de un bastón para personas invidentes equipado con un sensor ultrasónico y

un buzzer puede ofrecer una solución efectiva a este problema al permitir a las personas
invidentes detectar obstáculos y objetos cercanos de manera más precisa y eficiente.
Esto puede mejorar su confianza y seguridad en su entorno y reducir el riesgo de lesiones
y accidentes.

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 4 Objetivos

Objetivo general: Diseñar un bastón con sensor, utilizando la herramienta Arduino.

Objetivos particulares: Hacer que las personas tengas más confianza caminando
por la calle.

5 Hipótesis

Con un bastón que tenga un sensor, podrá hacer que las personas invidentes
tengan más confianza para caminar por la calle

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 6 Marco Teórico
Discapacidad Visual. La vista, desde el momento del nacimiento, es un canal
sensorial social. Según estudios realizados, hasta los doce años la mayoría de las
nociones aprendidas se captan a través de las vías visuales, en una proporción del
83%, frente a los estímulos captados por los otros sentidos, que se reparten entre
el 17% de los restantes.
La técnica de uso. El entrenamiento en el uso del bastón largo debe ser
progresivo, continuado y lo suficientemente prolongado como para cerciorarnos de
que la persona lo utiliza en forma adecuada y segura. Existen técnicas pre bastón
que deben enseñarse previamente (como la de rastreo o la del brazo cruzando el
cuerpo) pero no nos extenderemos en ellas por no ser objetivo del presente
trabajo.
6.1 Significado de discapacidad visual
La discapacidad visual se define con base en la agudeza visual y el campo visual.
Se habla de discapacidad visual cuando existe una disminución significativa de la
agudeza visual aun con el uso de lentes, o bien, una disminución significativa del
campo visual.
La agudeza visual es la capacidad de un sujeto para percibir con claridad y nitidez
la forma y la figura de los objetos a determinada distancia. Las personas con
agudeza visual normal registran una visión de 20/20: el numerador se refiere a la
distancia a la que se realiza la prueba, y el denominador, al tamaño del optotipo
(figura o letra que utiliza el oftalmólogo para evaluar la visión). Las personas que
utilizan lentes en su mayoría experimentan afectaciones en la agudeza visual. No
se les considera personas con baja visión, porque su visión borrosa se soluciona
con el uso de lentes.
6.2 Causas de discapacidad visual
La discapacidad visual puede originarse por un inadecuado desarrollo de los
órganos visuales o por padecimientos o accidentes que afecten los ojos, las vías
visuales o el cerebro. Puede originarse en diferentes edades y mostrar una
evolución distinta, de acuerdo con la edad de aparición. Un bebé que nace con
una discapacidad visual debe construir su mundo por medio de imágenes
fragmentadas (si tiene una visión disminuida) y de información que reciba del resto
de los sentidos. En cambio, un adulto que pierde la vista debe adaptarse a una
condición diferente de un mundo que ya construyó a partir de la visión.
Debido a la necesidad de estimular la vista de las personas con baja visión, es
importante detectar a tiempo los problemas visuales y actuar de manera oportuna
para fomentar el uso de la visión aunado a los otros sentidos, en la construcción
del conocimiento.
6.3 Impacto personal
Los niños pequeños con deterioro de la visión grave de inicio temprano pueden
sufrir retrasos en el desarrollo motor, lingüístico, emocional, social y cognitivo, con
consecuencias para toda la vida. Los niños en edad escolar con deterioro de la
visión también pueden presentar niveles más bajos de rendimiento académico.

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El deterioro de la visión afecta gravemente a la calidad de vida de la población
adulta. Las tasas de participación en el mercado laboral y de productividad de los
adultos con deterioro de la visión a menudo son más bajas y suelen registrar tasas
más altas de depresión y ansiedad. En el caso de los adultos mayores, el deterioro
de la visión puede contribuir al aislamiento social, a la dificultad para caminar, a un
mayor riesgo de caídas y fracturas, y a una mayor probabilidad de ingreso
temprano en residencias de ancianos.
6.4 Principales causas de discapacidad visual
La distribución mundial de las principales causas de discapacidad visual es como
sigue:
• Errores de refracción (miopía, hipermetropía o astigmatismo) no corregidos:
43%
• Cataratas no operadas: 33%;
• Glaucoma: 2%

6.5 Tipos de bastón

Bastones normales (estándar): normalmente, este bastón es de madera o metal y
con el mango curvado en forma de gancho. El bastón puede medir entre 86 a 107
centímetros de largo. El mango metálico es el de última elección la mayoría de las
veces, esto es debido a que puede deslizarse de sus manos cuando éstas sudan,
además en la temporada de frío el mango metálico puede ponerse demasiado frío
para tocarlo.
Bastones con mango recto o en forma de T: generalmente son de madera, plástico
o metal. Usted puede necesitar este tipo de bastón cuando su mano sea muy débil
y debido a esto no pueda cerrar completamente la mano. El uso de un bastón con
mango en «T» puede ayudarle a caminar con más estabilidad. Es importante que
la altura del bastón sea la correcta.
Bastones con bases amplias: son bastones livianos cuya base está compuesta por
3 ó 4 patas muy cortas. Estas patas le dan mucho apoyo. También le permiten al
bastón permanecer parado cuando no se utiliza. Es posible que usted necesite
este bastón debido a que tiene dificultad para mantener el equilibrio.
6.6 ¿Para qué sirven los bastones?
• Mejoran el equilibrio.
• Ayudan el desplazamiento del cuerpo hacia delante, facilitando el impulso de
una o las dos piernas.
• Gastan menos energía al momento de caminar.
• Contribuyen al mejoramiento de una marcha adecuada.
6.7 Ayudas técnicas para mejorar la movilidad reducida: el bastón
El bastón es una de las herramientas técnicas más utilizadas para ayudar a
caminar. Permite apoyar parte del peso del cuerpo, lo que da seguridad y facilita
que la persona mayor camine de manera más autónoma.

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El bastón también se usa cuando se quiere descargar o aligerar el trabajo que
realiza una articulación dañada o dolorida. En este caso y, a menos que se indique
otra cosa, hay que llevar el bastón en el lado contrario de la pierna afectada.
Es importante adaptar la altura del bastón a la persona mayor que lo utilizará y,
para ello, es necesario que la empuñadura quede al mismo nivel que el trocánter
mayor del fémur.

Fig. 6.7.1 Ayudas técnicas para mejorar la movilidad

6.8 Características del bastón

Un buen bastón debe tener:
Una empuñadura lo suficientemente ancha para que ayude a repartir la presión
que recibe la mano.
Una empuñadura lo suficientemente gruesa para que se pueda coger con
comodidad, sin forzar la mano.
Un taco de goma para garantizar una buena estabilidad y seguridad al apoyar el
bastón en el suelo.
Hay que controlar el estado del taco a menudo porque se desgasta con facilidad y
puede perder su función antideslizante.
6.9 Ayudas técnicas para mejorar la movilidad reducida: el andador
El andador lo utilizan personas mayores con problemas de movilidad que
necesitan una base de apoyo superior a la que ofrece el bastón.
Los andadores pueden ser de dos tipos: simples o con ruedas (dos o cuatro
ruedas) y se pueden añadir accesorios como cestas o mesas para sentarse en
caso de fatiga.

7 Metodología
7.1 Materiales
Los materiales para construir el bastón son:

• Arduino uno

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 Fig. 7.1.1 Arduino uno

• Sensor ultra sónico

Fig. 7.1.2 Sensor ultrasónico

• Led

Fig. 7.1.3 Led

• Resistencia de 1k

Fig. 7.1.4 Resistencia de 1k

• Buzzer

Fig. 7.1.5 Buzzer

• Cables

Fig. 7.1.6 Cables

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• Tubo de PBC

Fig. 7.1.7 Tubo de PBC

• Pila de 9v

Fig. 7.1.8 pila de 9v

7.2 Diagrama de conexión

Este fue el diagrama de conexión fue el siguiente:

Fig. 7.2.1 Diagrama de conexión

El diagrama fue hecho en la página tinkercad, siguiendo las normas de cada

componente.

7.3 Código de Arduino

Utilizamos un código de Arduino para que funcione el proyecto, el código que
hicimos fui el siguiente:

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 7.3.1 Código de Arduino
7.4 Conexión
Con ayuda de esta herramienta primero se creó un esquema de como serían las
conexiones correspondientes, las cuales serían:
Las conexiones del sensor ultrasónica:
VVC -> 5V(Arduino)
Trig -> Pin 10(Arduino)
Echo -> Pin 9(Arduino)
GND -> GND(Arduino)

Las conexiones del Buzzer:

+BUZZER-> Pin6(Arduino)
-BUZZER -> GND(Arduino)

Las conexiones del LED:

+LED -> Pin3(Arduino) -LED
-> GND(Arduino)

7.5 Bastón terminado

Para terminar la elaboración del basto lo colocamos en el tubo de PBC con las
conexiones indicadas anteriormente, teniendo cuidado con el sensor ultrasónico,
ubicado en la parte superior del tubo.

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 Fig. 7.5.1 Bastón terminado

8 Cronograma
El cronograma que utilizaremos para la organización del proyecto fue el siguiente:

Actividad Enero Febrero Marzo Abril Marzo Junio

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Escoger el tema
a investigar

Presentar el
tema al
profesor
Buscar
fuentes de
información
Organizar la
información
Juntar la
información
Redactar el
proyecto
Obtener
objetivos
Realizar marco
teórico
Ver que
materiales se
ocuparan
Conseguir los
materiales
Comprar los
materiales
Diseñar el
diagrama del
proyecto
Diseñar el

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 código del
proyecto
Hacer las
conexiones en
físico del
proyecto
Terminar la
redacción del
proyecto
Presentar el
proyecto

9 Presupuesto

El presupuesto que utilizaremos en ente proyecto es de un total de $474, que se

me reparten en los siguientes materiales:

• Arduino $230
• Sensor ultrasonido $45
• Led $6
• Resistencia $6
• Buzzer $47
• Cables $50
• Tubo de PBC $40
• Pila $50

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 10 Bibliografía

Atencionmayores (Ed.). (31 de 03 de 2014). Personas mayores con movilidad

reducida. Obtenido de https://atencionmayores.org/personas-mayores-
movilidad-reducida/
Reyes, A. (20 de 10 de 2013). El uso del bastón en la tercera edad. . Obtenido de
https://vidaabuelo.com/el-uso-del-baston-en-la-tercera-edad-parte-1/
seVilla, j. a. (s.f.). Las TIC y la discapacidad visual. (C. d. Tiflotécnica, Ed.)
Obtenido
de https://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/13227/CC-
127_art_18.pdf?sequence=1
"¿Qué es un sensor ultrasónico? | Fundamentos del sensor: Guía de sensores
para fábricas clasificados por principios | KEYENCE". KEYENCE MEXICO
S.A. DE C.V.
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/inf
o/ (accedido el 9 de abril de 2023).
"Sensor Ultrasónico: Qué Es Y Para Qué Sirve | SDI". SDI.
https://sdindustrial.com.mx/blog/sensor-ultrasonico-que-es-y-para-que-sirve/
(accedido el 9 de abril de 2023).
"Uso de Bastón :: Fundación Homero". Fundación Homero.
https://fundacionhomero.webnode.es/preguntas-sobre-la-ceguera/uso-
debaston/ (accedido el 9 de abril de 2023).
"Personas mayores con movilidad reducida: ¿muletas, bastón o andador? -
Atención a los mayores". Atención a los mayores - Residencia con alma.
https://atencionmayores.org/personas-mayores-movilidad-reducida/
(accedido el 9 de abril de 2023).

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