Manufactura Asistida por la Computadora

Año 2023

evitar obstáculos y mejorar su movilidad. Este bastón didácticotiene

Resumen— potencial de mejorar significativamente la calidad de vida de las
Este proyecto es un producto de un estudio el desarrollo personas invidentes y de edad avanzada, permitiéndoles realizar
de un bastón didáctico que tiene como objetivo mejorar el actividades diarias con mayor seguridad y autonomía.
estilo de vida de las personas invidentes y de edad avanzada. La discapacidad visual y la edad avanzada son dos factores que
El bastón está diseñado para proporcionar información y pueden limitar la capacidad de las personas para moverse y
retroalimentación táctil al usuario, lo que les permite realizar actividades diarias. Las personas incidentes, por
detectar obstáculos y peligros potenciales en su entorno de ejemplo, dependen en gran medida del tacto y del oído para
manera más efectiva. Además, el bastón está equipado con orientarse en su entorno. Además, las personas de edad
sensores y alarmas para ayudar a los usuarios a evitar avanzada pueden tener problemas de movilidad debido a la
obstáculos y mejorar su movilidad. Se espera que este bastón disminución de la fuerza y la flexibilidad en sus extremidades.
didáctico pueda mejorar la calidad de vida de las personas
invidentes y de edad avanzada al proporcionarles una Para abordar estos desafíos, se han desarrollado diversos
herramienta más efectiva para navegar por su entorno y dispositivos y tecnologías para ayudar a las personas invidentes
realizar sus actividades diarias con mayor seguridad y y de edad avanzada a mejorar su movilidad y su independencia.
autonomía. Uno de estos dispositivos es el bastón didáctico, que
Palabras claves: Didáctico, táctil, movilidad proporciona retroalimentación táctil y una serie de funciones
adicionales para ayudar a los usuarios a navegar por su entorno
Abstract— de manera más efectiva.
This project is a product of a study on the development of a
El bastón didáctico se compone de una serie de sensores y
teaching cane that aims to improve the lifestyle of blind and
dispositivos de retroalimentación táctil, que proporcionan
elderly people. The cane is designed to provide information and
información al usuario sobre su entorno. Por ejemplo, los
tactile feedback to the user, allowing them to detect obstacles
sensores pueden detectar la presencia de obstáculos, como una
and potential hazards in their environment more effectively. In
pared o una puerta cerrada, y transmitir esta información al
addition, the cane is equipped with sensors and alarms to help
usuario a través de una vibración en el mango del bastón. De esta
users avoid obstacles and improve their mobility. It is hoped
manera, el usuario puede detectar obstáculos y peligros
that this educational cane can improve the quality of life of
potenciales en su entorno y evitarlos con mayor facilidad.
blind and elderly people by providing them with a more
effective tool to navigate their environment and carry out their Además de los sensores, el bastón didáctico también está
daily activities with greater safety and autonomy. equipado con una alarma paraayudar al usuario a mejorar su
Keywords: Didactic, tactile, mobility movilidad y su seguridad.

I. INTRODUCCIÓN II. OBJETIVOS:

En la actualidad, la tecnología se ha convertido en una
herramienta clave para mejorar la calidad de vida de las
personas. En particular, en el campo de la salud, se están
desarrollando diversas tecnologías para ayudar a las personas
con discapacidades visuales y de edad avanzada a tener una
mayor autonomía en su vida diaria. En este contexto, se ha
desarrollado un bastón didáctico que tiene como objetivo
mejorar el estilo de vida de las personas invidentes y de edad
avanzada.
El bastón didáctico es un dispositivo que ayuda a las personas
invidentes a detectar obstáculos y peligros potenciales en su
entorno mediante la retroalimentación táctil. Además, el bastón
está equipado con sensores y alarmas que ayudan a los usuarios
A. OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar un bastón didáctico para ayuda en persona
invidentes.
B. OBJETIVO ESPECÍFICOS:
• Elaborar circuitos con sensores que permitan detectar
objetos a menos de un metro de distancia.
• Utilizar la máquina CNC fresadora para elaborar piezas
del circuito.
• Utilizar la ingeniería mecatrónica para mejorar el estilo
de vida de personas discapacitadas.
• Implementar un sistema de fácil uso y comprensión.

III. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:
La identificación del problema en este caso es la necesidad
de mejorar el estilo de vida de personas invidentes y de
edad avanzada mediante la creación de un bastón que les
permita desplazarse de manera autónoma y segura en su
entorno.
Las personas con discapacidad visual y los adultos
mayores son dos grupos de población que enfrentan
desafíos significativos para realizar actividades cotidianas
debido a su capacidad limitada para percibir el entorno
que les rodea.
El uso del bastón blanco es una práctica común para las
personas invidentes, ya que les permite detectar
obstáculos y facilitar su desplazamiento en espacios
públicos. Sin embargo, la mayoría de los bastones
convencionales no tienen características adicionales para
ayudar a las personas invidentes en otras tareas
cotidianas, como leer información impresa o detectar
señales sonoras en el entorno. Por otro lado, los adultos
mayores también pueden experimentar dificultades en la
movilidad y la percepción del entorno debido a la
disminución de la agudeza visual y auditiva, lo que
aumenta su riesgo de caídas y accidentes.
Por lo tanto, la creación de un bastón didáctico puede ser
una solución para mejorar la calidad de vida de estas
personas, ya que les proporcionaría una herramienta más
completa y efectiva para desplazarse en su entorno. Un
bastón didáctico puede incluir características adicionales,
como sensores de proximidad para detectar objetos
cercanos, un altavoz para reproducir información sonora.
IV. JUSTIFICACIÓN
La justificación de desarrollar un bastón didáctico para
mejorar el estilo de vida de los invidentes y personas de edad
avanzada es amplia y relevante en la actualidad. En primer
lugar, la población de personas invidentes y de edad
avanzada va en aumento en muchos países del mundo, y
estas personas enfrentan diversos desafíos en su vida diaria,
incluyendo la movilidad y la independencia.
El uso del bastón blanco es una herramienta importante para las
personas invidentes, ya que les permite desplazarse con mayor
seguridad y autonomía. Sinembargo, el bastón blanco
convencional no siempre essuficiente para satisfacer las
necesidades de los usuarios.En segundo lugar, el diseño y la
funcionalidad del bastón blancoconvencional no siempre son
accesibles para todas las personasinvidentes y de edad avanzada.
Por ejemplo, las personas invidentes pueden tener diferentes
niveles de discapacidad visual y necesidades individuales, lo que
Manufactura Asistida por la Computadora
Año 2023
significa que un únicomodelo de bastón blanco no es adecuado para
todos. Además, las personas de edad avanzada también pueden tener
dificultades para manejar el bastón blanco debido a la pérdida de fuerza
muscular y la disminución de la movilidad articular.
En tercer lugar, el bastón blanco convencional no proporciona
una experiencia didáctica para las personas invidentes y de edad
avanzada. En lugar de ser un instrumento para el aprendizaje y
el desarrollo, el bastón blanco se limita a ser una herramienta de
ayuda para la movilidad. Por lo tanto, la implementación de un
bastón didáctico puede tener un impacto significativo en la vida
de estas personas, ya que les permitiría aprender habilidades y
técnicas para mejorar su capacidad de desplazamiento, así como
para fomentar la independencia y la autoestima.
Por último, el desarrollo de un bastón didáctico puede ser una
solución innovadora y rentable para abordar los desafíos de la
población de personas invidentes y de edad avanzada. El diseño
y la producción de un bastón didáctico se pueden hacer de
manera escalable, lo que significa que puede ser accesible para
una gran cantidad de personas que lo necesitan. Además, puede
ser una oportunidad para la innovación tecnológica y la
colaboración entre diferentes disciplinas, como la ingeniería, la
educación y la salud.
V. MARCO TEÓRICO
A continuación, se mencionarán los materiales que se
utilizaron para la elaboración del bastón didáctico para
mejorar la calidad de vida de personas invidentes y
adultos mayores.
Placa de Arduino Uno
Es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el
microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino 1. La
placa tiene 14 pines digitales deentrada/salida (de los cuales 6
pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas,
un resonador cerámico, un botón de reinicio, y conectividad USB
y ICSP
Sacado de:
https://arduino.cl/wp-content/uploads/2019/01/Arduino-
UNO-1.png
 Manufactura Asistida por la Computadora
Sensor ultrasónico HC-04 Año 2023
Es un sensor de distancia que utiliza ondas sonoras para medir
la distancia desde el sensor al objeto que se encuentra enfrente. Inventor
Programa para dibujar en planos X, Y y Z, también desarrollar
dibujos en 3D de la misma forma ensamblar piezas. Este
programa ofrece a los usuarios herramientasprofesionales y
específicas para el diseño de la pieza.

Sacado de:
https://electronicamade.com/wp-
content/uploads/2020/03/Sensor-Ultrasonico-HC-SR04-1-
e1584231737569.jpg

Micromotor de vibración Sacado de:

Es un tipo de motor que se utiliza para producir vibraciones en https://www.sonda-mco.com/
dispositivos electrónicos.

VI. MÉTODOS Y MATERIALES

Este prototipo fue creado para llevar a cabo el desarrollo de un

bastón didáctico que incluye sensores ultrasónicos ubicados en la
parte superior e inferior para la detección de objetos a ciertas
distancias.

Sacado de: El primer paso en el proceso fue la programación del software en

https://mtlab.pe/wp-content/uploads/EV00.jpg Arduino IDE, el cual fue utilizado para cargar el código en la
placa de Arduino UNO. Se llevaron a cabo varias pruebas
Buzzer mediante este software para asegurar que la placa de Arduino
es un dispositivo de señalización de audio que puede ser UNO mandara las alertas de los sensores ultrasónicos.
mecánico, electromecánico o piezoeléctrico.
Es importante destacar que para conectar los materiales a la placa
de Arduino UNO se siguieron las siguientes conexiones:
• Sensor 1:
El pin Echo del sensor está conectado al puerto 3
el pin Trig al puerto 2, VCC a la protoboard y de ahí a
los 5V de la placa, y GND a la protoboard y finalmente
al puerto GND de la placa
• Sensor 2:
el pin Echo está conectado al puerto 5, el pin Trig al
Sacado de: puerto 4, VCC a la protoboard y de ahí a los 5V de la
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/OA4/b placa, y GND a la protoboard y finalmente al puerto
uzzer2.png GND de la placa.
• Finalmente, Se conectó el cable azul del micromotor de
vibración al puerto GND de la placa de Arduino UNO,
Tinkercad mientras que el cable rojo se conectó al puerto 6 de la
Es una aplicación web gratuita para diseño 3D, electrónica misma placa. Las conexiones del buzzer se hicieron
y codificación. conectando su lado negativo (–) a la protoboard y desde
allí vinculándolo a un puerto GDN de la placa de
Arduino UNO. Por otro lado, el lado positivo (+) se
conectó al puerto 9 de la misma placa. En todos los
casos se utilizaron cables macho-macho y macho-
hembra para hacer las conexiones.
Sacado de:
https://www.tinkercad.com/learn/overview/OGK4Q7VL20FZ
RV9;collectionId=undefined

Sacado de:
Elaboración propia
La programación se llevó a cabo usando un software
conocido como Arduino y se sacó el lenguaje de
programación C++. En este proceso, se utilizaron
variables para representar los puertos de la placa Arduino
DISEÑO EN INVENTOR:
UNO. Estas variables fueron fundamentales para
proporcionar las instrucciones necesarias a los sensores
• PALO
ultrasónicos, así como al micromotor de vibración y al
zumbador.
• TAPA
• ARDUINO
Manufactura Asistida por la Computadora
Año 2023
Los sensores ultrasónicos, por ejemplo, son dispositivos
capaces de medir distancias utilizando ondas sonoras de
alta frecuencia. Mediante la programación de los puertos
correspondientes, se pudo establecer una comunicación
eficiente entre los sensores y la placa Arduino. Esto pudo
obtener constancia precisa de la distancia y utilizar esta
información para tomar decisiones o ejecutar acciones
específicas en función de los resultados obtenidos.
Además de los sensores ultrasónicos, también se utilizó un
micromotor de vibración y un zumbador. Estos
componentes se controlaron mediante la programación de
los puertos asignados a ellos. Por ejemplo, el micromotor
de vibración se pudo activar o desactivar según las
condiciones establecidas en el código, lo que pudo generar
vibraciones en determinadas situaciones. Por otro lado,
el zumbador se produjo para producir sonidos audibles
como una forma de retroalimentación o alerta.
PARTES:
Se diseño un palo de 15.40mm de diámetro y 800mm de
largo, este será la base donde se armaran el circuito
eléctrico con todos los objetos electrónicos.
Sacado de:
Elaboración propia
Esta parte se creo para cubrir la zona donde ira el
circuito con el Arduino.
Sacado de:
Elaboración propia
Instrumento esencial para controlar el circuito.
Sacado de:
Elaboración propia
 Manufactura Asistida por la Computadora
• SENSOR ULTRASONICO
Año 2023

Sacado de:
Elaboración propia VIII. CONCLUSIONES

• El micro-motor de vibración son una forma

efectiva de transmitir información táctil al usuario,
permitiéndole percibir el entorno de manera más
precisa.
ENSAMBLAJE (Elaboración propia):
• La inclusión de un zumbador en el bastón brinda la
capacidad de emitir sonidos y alertas audibles,
requiere información adicional a personas invidentes
y alertando sobre posibles peligros.

• El diseño ergonómico del bastón es crucial para

garantizar la comodidad y facilidad de uso para los
usuarios, especialmente para los adultos mayores que
pueden tener limitaciones físicas.

• El sistema de retroalimentación táctil mediante

vibraciones ayuda a los usuarios a tener una mejor
percepción espacial y les brinda mayor confianza al
explorar entornos desconocidos.

• La incorporación de un sistema de ayuda y

posicionamiento en el bastón a los usuarios a
orientarse de manera segura, impidiendo extravíos y
facilitando la movilidad independiente.

IX. REFERENCIAS

 LARA, M. D. (2019). Método de validación

para experiencia de usuario en prototipos.
Obtenido de http://ri-
ng.uaq.mx/bitstream/123456789/ 1071/1/IG-
0030M%c3%b3nica%20Dessire%c3%a9%20M
art%c3%adnez%20Lara.pdf

 Salazar, R., & Mesa, A. (2019). Dispositivos de

asistencia para la movilidad en personas con
discapacidad visual: una revisión bibliográfica.
REVISTA POLITÉCNICA, 107-116. Obtenido de
REVISTA POLITECNICA:
VII RESULTADOS http://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/vie
• El uso del software Arduino UNO y Tinkercad w/1534/1161
permite una programación fácilmente
personalizable del bastón didáctico para
adaptarse a las necesidades y preferencias
 Tinkercad. (2023). Obtenido de
específicas de sus usuarios. https://www.tinkercad.com/dashboard?type=all&coll
ection=lessons
• Detección de obstáculos: El sensor ultrasónico
HC-04 permite detectar objetos
cercanos al usuario y emitir una señal de
advertencia, ayudando a evitar accidentes y
mejorar la seguridad al caminar.