CEGUERA Y

RECREACIÓN
RENATA RIOSECO
LABORATORIO DE DISCAPACIDADES SENSORIALES
1. SKIN STROKING HAPTING FEEDBACK GLOVE FOR
ASSISTING BLINDS IN NAVIGATION.
KASHAN AQEEL, UROOJ NAVEED, FAARAH FATIMA, FARAH HAQ, M. ARSHAD, AMMAR
ABBAS, M. NABEEL, M. KHURRAM
UNIVERSITY OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY KARACHI, PAKISTAN
2017.
2. HAPTIC ASSISTIVE BRACELETS FOR BLIND SKIER
GUIDANCE
MARCO AGGRAVI, GIONATA SALVIETTI, DOMENICO PRATTICHIZZO
ENGINEERING AND MATHEMATICS UNIVERSITY OF SIENA, ITALY
2016.
 BASES TEÓRICAS-VISTA
1. La luz atraviesa la córnea. Curva la luz para enfocar.
2. Esta luz entra al ojo a través de la pupila.
3. El iris controla la cantidad de luz que la pupila deja entrar.
4. La luz atraviesa el cristalino. En conjunto con la córnea
enfocan la luz correctamente en la retina.
5. Cuando la luz llega a la retina (capa de tejido sensible a la
luz), los fotorreceptores convierten la luz en señales
eléctricas.
6. Estas señales eléctricas viajan desde la retina a través
del nervio óptico al cerebro para convertirlas en imágenes.
BASES TEÓRICAS
Pérdida de la visión. No puede corregirse con lentes
Parcial: visión limitada
Total: visión nula y sin detección de luz.
Ceguera legal
agudeza visual menor o igual a 20/200
campo visual menor de 10°
Haptic Assistance
tecnología que pueda crear una experiencia táctil aplicando fuerzas, vibraciones o
movimientos al usuario.
OBJETIVO
GLOVE
Comparar diferentes formas de técnicas de
visualización táctil para la asistencia de
personas ciegas.
HIPÓTESIS
Las personas ciegas o con discapacidad visual no pueden
evaluar o analizar los obstáculos y las tareas que desean
realizar. Por lo tanto, el desarrollo de técnica de actuación
rápida y espontánea para detectar obstáculos e
irregularidades en conjunto con el entrenamiento selectivo
asistido hará que la mente aprenda nuevos métodos para
comprender las señales exteroceptivas.
BRACELETS
Mejorar la comunicación entre el instructor y la
persona con discapacidad visual mientras
esquían.
Se ha comprobado que la interacción háptica es
procesada más rápido por el cerebro exigiendo un
menor esfuerzo cognitivo con respecto a la
modalidad auditiva, es por eso que el uso de un canal
háptico es una forma prometedora para guiar a las
personas ciegas en los deportes de invierno.
 ACERCAMIENTO DEL
PROBLEMA GLOVE
Dependencia sensorial humana del sistema de retroalimentación
visual, especialmente para el movimiento de la mano, ya sea de
traslación o rotación, así como la percepción de la movilidad durante
la orientación.
2 técnicas de retroalimentación háptica.
Vibrotáctil: reciben información auditiva a través de
vibraciones percibidas por el sentido del tacto, puede ser
complementaria a la auditiva, para lo que se emplean
pequeños dispositivos vibrotáctiles que se colocan sobre las
muñecas de las manos en contacto con el hueso.
Skin Stroking (Frotamiento de la piel): es una forma
indolora y cómoda de visualización táctil. Los requisitos de
este sistema no se limitan a fines de guía y navegación, por
eso este dispositivo se experimentó en la guía de maniobras,
el movimiento de rotación y traslación de las manos.
El mecanismo vibrotáctil y de frotamiento de la piel se
conectaron con una aplicación de Android a través de
bluetooth que controla el movimiento de los sujetos a lo largo
de los experimentos.
BRACELETS
La mayoría de los tipos de discapacidad tienen un efecto reductor en
todos los tipos de participación en la sociedad, lo que se refiere a la
vida social en relación con la familia y los amigos, así como la
participación en áreas sociales. como la educación, el empleo y las
actividades de tiempo libre.
Los esquiadores invidentes instruidos pueden afrontar pendientes
de dificultad media/alta con la ayuda de un monitor que esquía
delante de ellos. (comandos de voz sobre los giros, la velocidad y
el estado de la ruta)
Hay ocasiones en las que se hace necesaria una comunicación
adicional. En áreas concurridas, el instructor y el esquiador usan
bastones de esquí horizontales como guía.
La idea es que el esquiador pueda estar siempre en contacto con el
instructor no solo a través del canal auditivo, sino también con el
táctil.
Se consideran tres modalidades diferentes de guiado: solo audio,
audio y hápticos y solo hápticos. Los resultados preliminares
sobre el uso del sistema muestran que el canal háptico se puede
utilizar como modo de guía para personas ciegas en los deportes
de invierno.
METODOLOGÍA
GLOVE

VIBROTÁCTIL
Dispositivo portátil (antebrazo, muñeca, tobillo, muslo).
4 motores de vibración en forma de moneda, un Arduino Nano y un módulo Bluetooth HC 05 (10
mts)
Cada uno de los 4 motores de vibración funciona cuando la dirección está destinada a la posición
en la que se instaló. El motor montado en el lado dorsal del antebrazo dirige a una persona para
que avance y viceversa. Por lo tanto, 4 de los motores de vibración colaboran para dar 8
direcciones en total.
Aplicación de Android para transmitir un ángulo para evitar un obstáculo, el módulo Bluetooth
recibe el paquete de datos, obtiene el ángulo y opera los motores en consecuencia.
METODOLOGÍA
GLOVE

Skin Stroking
Mecanismo portátil y miniatura que sostiene un motor boca abajo por encima de la superficie de
la piel.
Cepillo ortogonal en el rotor que registra la sensación en sentido horario y antihorario en la piel .
La estructura sobre la que se sujetan el motor y el cepillo está impresa en 3D.
La altura es de 11,24 mm y la anchura de 25,40 mm. El motor hace girar el cepillo en el eje para
producir efectos de caricia en la piel a través de sus cerdas.
El módulo Bluetooth transmite la dirección del instructor a los sujetos y el Arduino Nano se usa
para controlar los datos y accionar los motores.
METODOLOGÍA
BRACELETS

A las personas con discapacidad visual se les proporciona un par de pulseras vibrotáctiles y
untelefono inteligente. El instructor recibe un par de bastones de esquí aumentados.
Cada bastón está conectado de forma inalámbrica con los dispositivos del esquiador.
Al presionar el interruptor montado en los postes izquierdo/derecho, se activa una señal, con el
objetivo de activar la pulsera vibratoria izquierda/derecha a una distancia máxima de 10 mts.
La pulsera sigue vibrando hasta que el instructor vuelve a pulsar el botón.
Cada pulsera está compuesta por cuatro vibromotores cilíndricos que pueden controlarse de
forma independiente. (las muñecas y la columna generalmente son las preferidas para detectar
vibraciones)
Cada uno de los postes aumentados está compuesto por una placa Arduino Pro Mini, una antena RN42 Bluetooth 2.1 y
una batería LiPo de 3,3 V.
Cada uno de los dispositivos hápticos portátiles está compuesto por una placa Arduino Pro Mini, una antena RN42
Bluetooth 2.1, una batería LiPo de 3,3 V y cuatro vibromotores Precision Microdrives 303-100 Pico Vibe de 3,2 mm.
Los dispositivos están conectados al dispositivo teléfono inteligente que lleva el esquiador ciego.
RESULTADOS
GLOVE

5 sujetos entre 20 a 25 años con ojos vendados.

El 73 % de la tasa de éxito en la sesión previa al entrenamiento aumentó hasta el 78 % en la
sesión posterior al entrenamiento.
Las señales de diferenciación direccional fueron mejores al usar el mecanismo de
retroalimentación háptica de frotamiento de la piel.
 1. ÁNGULO
Los sujetos reciben señales y mueven el mango. Después de la rotación
de los ángulos requeridos, el brazalete quedaría inactivo. Se demostró
este proceso y se pidió a cada sujeto que hiciera 3 intentos.
—> La rotación precisa de la muñeca no es posible sin mantener la
retroalimentación visual. Pudieron distinguir la dirección de derecha o
izquierda.
—>El valor promedio para la identificación de 90 grados mientras se
usa un guante para frotar la piel es mejor que el del brazalete
vibrotáctil.
2. SEGUIMIENTO DE RUTA
Los sujetos debían seguir las señales que recibían a
través de su pulsera.
—>se utilizaron sillas como obstáculo y los sujetos
debían caminar con los ojos vendados del Punto A al
Punto B.
—> reciben señales del instructor para girar de acuerdo
con las señales para evitar obstáculos.
 3. TRAYECTORIA USANDO KINEKT

—> Cada sujeto tuvo que realizar dos veces con cada tipo de pulsera de asistencia háptica, con el patrón diferente cada vez.
—> Hubo una gran diferencia en la comprensión y el movimiento de las manos entre la técnica vibrotáctil y la técnica de
frotamiento de la piel,
 RESULTADOS
BRACELETS

Se evaluó el sistema en un ambiente seco al aire libre.

Un instructor (43 años, 12 años de experiencia) y 7 sujetos ciegos (18 − 54 años, 3 de ellos con experiencia previa en esquí para ciegos)
Se evaluaron tres modalidades:
Indicaciones de giro por instrucciones de voz (modalidad de audio)
Indicaciones de dirección de giro presionando los interruptores en los bastones de esquí, enviando así señales hápticas al esquiador invidente
(modalidad háptica)
Fusión de las dos modalidades de manera que el instructor estaba tanto señalando al esquiador la dirección de giro como mediante señales
acústicas y enviando señal háptica a través de los bastones aumentados (modalidad audio+háptica)
ACCIONES
FUTURAS/CONCLUSIONES
GLOVE
Todos los experimentos se encuentran en fase inicial.
La comodidad del dispositivo es un factor importante,
según los experimentos iniciales indican que el método
de frotamiento de la piel es más cómodo para los
usuarios y más intuitivo para percibir señales
direccionales.
Skin Stroking presenta un sustituto de la
retroalimentación vibrotáctil, satisface la necesidad de
una forma cómoda e indolora de visualización táctil.
En el futuro, se realizarán más pruebas con diseños
mejorados y un algoritmo de control mejorado para
mejorar esta idea de acariciar la piel.
BRACELETS
Por facilidad de uso, los usuarios prefirieron tener
sugerencias de audio y hápticas mientras esquiaban.
Para la obstaculizaron del sistema preferían solo las
instrucciones de audio, ya que no requerían ningún
dispositivo extra.
En cuanto a la facilidad de comprensión de las pistas, que es
el foco de la cuarta pregunta, las pistas hápticas se han
encontrado más fáciles de entender que las sugerencias de
audio.
Tambien valoraron que el dispositivo haptics era más discreto
y no se notaba que lo estaban utilizando.
Se están realizando pruebas en un ambiente real y se está
explorando la posibilidad de usarse como apoyo en la
enseñanza de esquiadores principiantes sanos.
REFERENCIAS
Aggravi, M., Salvietti, G. and Prattichizzo, D. (2016) Haptic assistive bracelets for blind skier
guidance. Available at: https://dl.acm.org/doi/10.1145/2875194.2875249 (Accessed: October 28,
2022).
Aqeel, K., Urooj Naveed and Faarah Fatima (2017) Skin stroking haptic feedback glove for
assisting blinds in navigation, IEEE Xplore. Available at:
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8324414/ (Accessed: October 28, 2022).
Cómo funcionan Los Ojos. (no date) National Eye Institute. U.S. Department of Health and
Human Services. Available at:
https://www.nei.nih.gov/espanol/aprenda-sobre-la-salud-ocular/vision-saludable/como-funcionan-
los-ojos (Accessed: October 28, 2022).