Dinámica del cuerpo rígido

Solución de Oscilaciones tomados de

parciales y globales
-Parte 3
Gerardo Odriozola Fernando Alderete
godriozo@uam.azc.mx osoal21@gmail.com
W209 – UAM Azcapotzalco W209 – UAM Azcapotzalco
 Ejercicio 1
1- Un disco sólido está colgado por su borde de un clavo horizontal y realiza una
oscilación completa con un ángulo pequeño una vez cada 1.2 s. ¿Qué radio tiene el
disco?
r

Problemas Oscilacio
Ejercicio 1
d2 θ 3 2
T =mgd sin ( θ )= I α= I I dico , eje = MR
dt 2 2
2
d θ mgd mgd mgR 2g
+ θ =0 ⇒ ω = = 3 =
dt
2
I I m R 2
3R
2
3R
T = 1.2 s =2 π

2
√ 2g
2 2
2gT 2 (9.8 m /s )(1.2 s)
⇒ R= 2
=
3⋅(2 π ) 12 π 2

R= 0.238 m

Problemas Oscilacio
 Ejercicio 2

2- El período de oscilación de ángulo pequeño de una barra metálica es de 1.2 s. Si su

pivote está en uno de los bordes, ¿qué longitud tiene la barra?

Problemas Oscilacio
Ejercicio 2
d 2θ d 2 θ mgd mgd
−mgd θ = I ⇒ + θ =0 ω=
dt
2
dt
2
I I
1 1 2 1 4 2 1
I= M (L) + M (L/2) = ML + ML = ML = ML2
2 2 2
12 12 4 12 3
mg(L/2) 3g
⇒ ω= 1
3
mL 2
=
√
2L

1 1 2π 2L
T = = ω = ω = 2π
f 3g
2π
2 2
3 gT 2 3 (9.8 m/ s )(1.2 s)
⇒ L= 2= 2 = 0.536 m
2⋅(2 π ) 8π
Problemas Oscilacio
 Ejercicio 3

3- El tiempo que demora la barra en pasar dos veces por el punto de equilibrio cuando
realiza oscilaciones de ángulo pequeño 0.7 s. Si su pivote se encuentra a una distancia de
4 cm por encima de su centro de masas ¿qué longitud tiene la barra?

L ⊗ d=4 cm

Problemas Oscilacio
 Ejercicio 3
d2 θ d 2 θ Mgd Mgd
−Mgd θ =I 2 ⇒ + θ=0 ω=
dt dt
2
I I
1
I= ML 2+ Md 2=M ( L2 /12+ d 2)
12
Mgd gd
⇒ ω= 2
=
M (L ²/12+ d ) L² /12+d 2

1 1 2π L 2 / 12+d 2 T =2 0.7 s=1.4 s

T = = ω = ω = 2π
f gd
2π
2
T2
√[
L= 12
(2 π )2
gd−d 2
] [
= 12
(1.4 s)
(2 π )2
9.8 m / s 2
0.04 m−(0.04
]
m)2
=0.463 m

Problemas Oscilacio
 Ejercicio 4

4- Una barra, de 100 g de masa y de 40 cm de longitud, y un disco, de 200 g y 10 cm de

radio, componen el péndulo de un reloj. Un eje pasa por el extremo superior de la barra que
sostiene al disco cuyo centro de masa se encuentra a una distancia d por debajo del eje.
Para que el reloj no adelante ni atrase se pretende que el período de oscilación sea
exactamente de un segundo. ¿Cuánto debe valer d?

⊗
d
L

Problemas Oscilacio
 Ejercicio 4
d2 θ d 2 θ (m v + md ) gd cmT
−( mv +m d ) gd θ = I T ⇒ + θ=0
dt 2
dt 2
IT

(mv + md ) gd cmT 1 1
I T = mv L 2+ md r d2 +m d d 2
ω= 3 2
IT
L/2m v +d m d (m v +md ) g(Lm v /2+d md )
d cmT = ⇒ ω =
m v +m d (mv +m d )(m v L2 /3+m d (r d2 /2+ d 2))

2 2 2
mv L / 3+m d (r d / 2+d )
T =2 π
g(Lmv /2+d md )

Problemas Oscilacio
Ejercicio 4
2 2 2 2
T L r T mv
2
md d −
2π( )
g m d d +m v +m d −
3 2 2π
d
g L =0
2 ( )
2 −3 −3 −3 2
0.2 kg d −0.0496 kgm d+(5.33×10 +1×10 −4.96×10 ) kgm =0

2 −3 2
0.2 kg d −0.0496 kg m d+1.369×10 kgm =0
2 2
0.0496 kgm± √(0.0496 kgm) −4 0.2 kg 1.369×10 kgm
−3
d=
2 0.2kg

Problemas Oscilacio
Ejercicio 4

0.0496 kgm±0.0369 kgm

d=
2 0.2kg
d=0.216 m
d=0.032m

Problemas Oscilacio