CINEMATICA

Def.

Parte de la física que estudia el movimiento de la partícula sin considerar las causas

Sistema de Referencia r

→
r
⃗r =x⃗u x + y ⃗u y +z ⃗u z y

Posición o Vector posición, define donde está la partícula

⃗r (t )=x(t )⃗u x + y(t )⃗u y +z(t )⃗u z

En 2 DIM

⃗r (t )=x(t )⃗u x + y(t )⃗u y

En 1 DIM

⃗r (t )=x(t )⃗u x se escribe x=x(t)

Desplazamiento o vector desplazamiento

Δ ⃗r (t )=⃗r 2 −⃗r 1
Obs

Δ ⃗r (t )=0 , significa que realiza un viaje de ida y vuelta o está en reposo

Distancia Recorrida, escalar, es la longitud de la trayectoria que describe la partícula

ΔS(t )=S 2−S1

Obs.

ΔS(t ) =0 significa que la partícula está en reposo

Nunca puede ser negativa
Velocidad media

Δ⃗r (t ) ⃗r 2 −⃗r
⃗v m= =
Δt Δt 1
Velocidad instantánea o velocidad

Δ⃗r (t ) ⃗r −⃗r
⃗v = lim = lim 2
Δt →0 Δt Δt →0 Δt 1

d⃗r
⃗v =
dt
Ejemplo

Una partícula se desplaza sobre el eje X, de acuerdo a la ecuación:

3 2
x=3 t −2 t +5
Donde x esta en metros y t en segundos. Calcular:

a) La Posición inicial y velocidad inicial

Si t=0 entonces x= 5 m
^ 2+5
dx d( 3t 3-2t ^)
⃗v = =
dt dt = 9 t2 – 4 t
Si t=0 entonces v= 0 m/s

b) La velocidad media en el intervalo t=1s hasta t=3s

x(t=3s)- x(t=1s)=68m-6m= 62 m
Δx(t ) x (t=3 s )−x (t=1 s ) 68 m−6 m
⃗v m= = =
Δt Δt 2s =31m/s
c) La ecuación de velocidad
v= 9 t2 – 4 t
d) Cuando la velocidad es nula?
Calcular t=? cuando v=0
v= 9 t2 – 4 t
0= 9 t2 – 4 t

t= 0s y t= 4/9 s
e) Cuando pasa por el origen?
Calcular t=? cuando x=0
3 2
0=3 t −2t + 5
Resolver la ecuación
Dos soluciones imaginarias y -1 por lo tanto la PARTICULA NO PASA POR EL ORIGEN
f) Qué posición tiene cuando la velocidad es cero?
 Calcular x=? cuando v=0

De acuerdo al inciso d), cuando v=0 el tiempo es: t=0 o t=4/9 s

Reemplazando en la ecuación de la posición t=0 s la posición x= 5 m
Reemplazando t=4/9 s la posición es:
4 3 4 2
x=3( ) −2( ) +5
9 9
x= 4.87 m

g) La velocidad, posición y aceleración cuando t = 2 s

3 2
x=3 ( 2 ) −2 ( 2 ) +5=21 m

Rapidez media

ΔS( t ) S 2 −S 1
vm = =
Δt Δt
Rapidez instantánea o Rapidez

ΔS (t ) S −S
v = lim = lim 2 1
Δt →0 Δt Δt →0 Δt
dS
v=
dt
Aceleración media

Δ⃗v (t ) ⃗v 2 −⃗v 1
⃗a m= =
Δt Δt
Aceleración instantánea o Aceleración

Δ⃗v (t ) ⃗v −⃗v
⃗a = lim = lim 2 1
Δt →0 Δt Δt →0 Δt

d ⃗v
⃗a =
dt

X v a
 MOVIMIENTO BI DIMENSIONAL

→
r
1Posición o Vector posición

⃗r (t )=x(t )⃗u x + y(t )⃗u y x

2. Ecuaciones Paramétricas

x=x (t )
y= y(t )
Ejemplo:

El Vector posición de una particula que se desplaza en el plano XY, esta dado por:

⃗r (t )=(3 t 2 +1)⃗u x +t3 ⃗u y

Escribir las Ecuaciones Paramétricas

x=3 t 2 +1 (1)
3
y=t (2)

3. Ecuación de la trayectoria

y= y ( x )
Ejemplo

De acuerdo a las ecuaciones dadas en el ejemplo anterior

Despejamos t de la ecuación 1 y reemplazamos en 2, para obtener la ecuación de la trayectoria

( )
3
x −1 2
y=
3
4. Velocidad

d ⃗r
⃗v (t )= =v (t ) ⃗u x +v y (t )⃗u y
dt x
Donde
 dx
v x (t )=
dt
dy
v y (t )=
dt
En el ejemplo, se tiene:

v x (t )=6 t
2 2
v y (t )=3 t ⃗v (t )=6t ⃗u x +3t ⃗u y
5. Rapidez

v(t )=√ v 2x (t )+v 2y (t )

En el ejemplo:

v (t )=√36t 2 +9t 4

6. Ecuación de movimiento

S=S(t )
dS
v(t )=
dt ∫ v(t )dt=∫ dS
S=∫ v(t )dt
En el ejemplo:

S(t )=∫ √ 36t 2 +9t 4 dt

7. Aceleración

d ⃗v
⃗a (t )= =a (t ) ⃗u x +a y (t ) ⃗u y
dt x
Donde

dv x
a x (t )=
dt
dv y
a y (t )=
dt
En el ejemplo:
 a x (t )=6
a y (t )=6t ⃗a (t )=6⃗u x +6t ⃗u y

8. Aceleración Tangencial y Aceleración Normal

Aceleración Tangencial describe el cambio del módulo de la velocidad a tg

dv
atg =
dt (demostración en el video)
Aceleración Normal describe el cambio de la dirección de la velocidad a N
2
v
a N=
ρ (demostración en el video)

Recordar la relación:

√ a2x +a 2y =√ a2tg +a2N

En el ejemplo calcular la aceleración tangencial y normal:
1
dv d √36 t 2 +9 t 4 1 2 4 2
−1 d (36 t 2 +9 t 4 )
atg = = = (36 t +9 t )
dt dt 2 dt
1
1 −
atg = (36 t 2 +9t 4 ) 2 (72 t+36 t 3 )
2
Aceleración Normal

√ a2x +a 2y =√ a2tg+a2N
a N = √ ax +a y−atg
2 2 2

√ √
1 1
1 − 1 −
a N = 6 +( 6 t ) −( (36 t 2 + 9 t 4 ) 2 (72 t+36 t 3 ))2 = 36+36 t 2−( ( 36 t 2 +9 t 4 ) 2 ( 72t +36 t 3 ))2
2 2
2 2

√
3 2
aN=
ρ= =
√ 36( 72t
v 2 36+ 36 t (2 − +36
t 2 +9 t 4 )t 2 )
=
36 t 2 + 9 t 4

√ √
aN 4 (36 t2+ 9 t 4 ) 3 2 3 2
2 ( 72 t +36 t ) 2 ( 72 t+36 t )
36+36 t − 36+36 t −
4 (36 t 2 +9 t 4 ) 4(36 t 2 +9 t 4 )

9. Radio de curvatura

[ ( )]
2 3
dy 2
1+
dx
ρ=
d2 y
| 2|
dx
 ( )
3
x −1 2
y=
3

dx 2 ( 3 ) 3 2 ( 3 )
1 1
dy 3 x−1 1 1 x −1 2 2
= =

= ( ) 3 12 ( 3 )
2 −1 −1
d y 1 x−1 1 1 x−1 2
= 2
dx 4 3
2

x−1 x 1
= −
3 3 3

En el Ejemplo…….Completar

EJERCICIO 1

Sean las Ecuaciones Paramétricas

x(t )=3 sen(2t ) (1)

y(t )=−3 cos(2t ) (2)

Calcular:

a) La trayectoria que describe la partícula

x 2(t )=9 sen 2 (2 t )
2 2
y (t )=9 cos (2t )
2 2
x + y =9
b) Velocidad, rapidez y aceleración a los 3 s
c) Ecuación de movimiento

EJERCICIO 2

Calcula el radio de curvatura de una partícula que describe una trayectoria parabólica en el plano
XY cuando la altura es un tercio de la altura máxima, si inicialmente tiene una velocidad de 10 m/s
con un ángulo de 30° sobre la horizontal.
SOLUCION
Primero Calcular la rapidez y ángulo de velocidad cuando la altura se reduce 1/3 de la altura
máxima, si velocidad inicial 10 m/s y ángulo de lanzamiento 30 sobre la horizontal

Las ecuaciones del mov. Parabólico son:

v x=v 0 cosθ
v 0 y =v 0 senθ

x=x 0 +v x t
1 x=8.66t
y= y 0 +v oy t− gt 2
2 y=5t−4.9t 2
v y=v oy −gt
Para la particula:

v x=10cos 30=8 . 66 m/s

v 0 y =10 sen30=5 m/s
Calculo de la altura maxima

La altura es máxima cuando vy = 0, entonces:

0=v oy −gt
despejando t=0.5 s

Entonces la altura máxima es:

1
y= y 0 +v oy t− gt 2
2
1
h max=0+(5 )0. 5− (9,8 )0 . 52
2
Hmax= 1.27 m

La altura requerida es:

y=Hmax/3=0.42m

Calculo del tiempo requerido para la altura de 0.42 m

1
0 . 42=0+5t− 9 . 8 t 2
2
Resolviendo la ecuación, se obtiene: t= 0.93 s y t= 0.08 s, que corresponden a la subida y bajada

Ahora se puede calcular la rapidez de la particula a la altura requerida de 0.42 m

 √
v (t )= v 2x (t )+v 2y (t ¯)= √8 . 672 +4 . 222 =9.64 m/s

Donde:
2
v y=5 m/ s−9. 8 m/s (0 . 08 s)=4 . 22
Calculo de ángulo de la velocidad

Θ1=Tag -1(vy/vx)= Tag -1(4.22/8.67)=25.87˚

Calcular el radio de curvatura cuando la altura el igual a 1/3 de la altura máxima

2 2
v 9 . 64
ρ= = =10 . 53 m
a N 8 . 82
Donde:

cos Θ1=aN/g aN=g cos Θ1 = 9.8 cos 25.87˚ = 8.82m/s2

Entonces el Radio de curvatura es 10.54 m

(Para practicar en el mismo ejercicio Calcula el radio de curvatura cuando la altura es máxima

)
v2
ρ= =
√
v 2x (t )+v 2y (t ¯) 2 √ v 2x (t )+0 2 v 2x (t ) 8. 67 2
= = = =7 .79 m
aN aN g 9.8 9.8