Universidad Nacional de Colombia • 27 junio 2019

Péndulo Fı́sico

Catherine Paola Corredor Escobar, Elkin Mauricio Méndez Pinzón, Carlos

Andrés Rivera López, Nelson David Ramı́rez Pinto & Robert Andrew
Rodrı́guez Rodrı́guez

Facultad de Ingenierı́a, Universidad Nacional de Colombia

cpcorredore@unal.edu.co

emmendezp@unal.edu.co

cariveral@unal.edu.co

ndramirezpi@unal.edu.co

rorodriguezr@unal.edu.co

Preguntas:

• Radio de giro:
– Varilla de longitud L girando alrededor de su punto medio:
L
KG = √
12

– Varilla de longitud L girando alrededor de un punto extremo:

L
KO = √
3

• El momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje que pasa por el

centro de masa puede calcularse utilizando la ecuación:

IO = IG + mh2

dónde IG es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro

de masa.
1 2
• IG = 12 mL IO = IG + mh2
2
1
IO = 12 mL2 + m( L2 )2 => IO = 1
12 mL
2
+ m L4 => IO = ( 12
1
+ 14 )mL2 =>
1 2
IO = 3 mL
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Resumen
• En el presente trabajo se muestra la oscilación de un péndulo fı́sico, con
el cual se busca analizar algunos conceptos como el periodo de oscilacion
del pendulo y como se ve afectado este valor al modificar la distancia del
punto de rotación al centro de gravedad. Para esto se realizaron algunas
simulaciones en el laboratorio obteniendo diferentes resultados.
Palabras clave - pendulo fisico , momento de inercia, periodo, relación entre
el periodo y la masa.
Abstract
• In the present work the oscillation of a physical pendulum is shown, which
combines some concepts such as the oscillation period of the pendulum and
how this value has been affected by modifying the distance from the point
of rotation to the center of gravity. For this, some simulations are carried
out in the laboratory, obtaining different results
Keywords- Physical pendulum, moment of inertia, period, relationship be-
tween period and mass.
INTRODUCCIÓN
Para este laboratorio se necesitan unos conceptos simples.
• Péndulo simple: Este consiste en un modelo idealizado en el cual toda
masa del sistema se encuentra ubicada en una masa puntual suspendida
de un hilo de masa despreciable, si a la masa puntual se le desplaza un
poco de su posición de equilibrio esta empezara oscilar con una frecuencia
natural
• Péndulo fisico: Un péndulo fı́sico es cualquier péndulo real que usa un
cuerpo finito. el cual se coloca a oscilar,a diferencia del péndulo simple
en el cual toda la masa se concentra en un punto. Para el análisis de un
péndulo fı́sico es importante saber en qué lugar se encuentra su centro de
gravedad, el cual es el punto donde, se considera, se concentra toda su
masa y de ahı́ es donde actúa la fuerza de gravedad, la cual una de sus
componentes va a ser utilizada como la fuerza restauradora del sistema.
• Oscilación: Oscilación en fı́sica, quı́mica e ingenierı́a, movimiento repetido
de un lado a otro entorno a una posición central, o posición de equilibrio.
• Periodo: es el tiempo en que tarda un ciclo u oscilación y siempre es
positivo.
• Centro de Gravedad: Punto de aplicación de la fuerza peso en un
cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.
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Figure 1: recreacion del pendulo fisico

MATERIALES

- Cronómetro
- Barra Metálica
- Graduador
- Soporte Metálico
- Regla
• Montaje
Para el montaje de esta práctica no se llevó un procedimiento especı́fico ni
complejo , dado que el montaje estaba limitado a la barra metálica

PROCEDIMIENTO

Para llevar a cabo la práctica se usó una barra metálica con una longitud L la
cual constaba de orificios ubicados a lo largo de ella . Inicialmente tomamos las
medidas de cada orificio con respecto al origen ubicado en el centro de la barra,
para llevar a cabo la toma de datos, el laboratorio constaba de un soporte en la
pared en el cual se podı́a colocar la barra metálica, seguido de esto se procedió
con la toma de datos, ubicando en el soporte de la pared el primer orificio
más cercano al origen con un ángulo de elevación de 15 respecto al suelo. Fue
necesario el uso de un cronómetro para lograr tomar el tiempo que duraba la
barra metálica desde su posición inicial a 15 hasta el momento que la barra
tardaba en completar un periodo.

1
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ANÁLISIS

• Tabla 1. Medidas de periodo de oscilación registradas para cada una de

las distancias h correspondientes.

h(cm) ?5 × 10−2 cm T(s) ? 5 × 10−3 s

11,0 1,97 1,95 1,92 1,85 2,01
14,0 1,83 1,79 1,75 1,85 1,86
17,0 1,75 1,76 1,81 1,78 1,76
20,2 1,70 1,73 1,71 1,69 1,70
23,7 1,64 1,67 1,61 1,61 1,65
27,4 1,56 1,58 1,60 1,54 1,56
31,4 1,56 1,57 1,58 1,56 1,57
35,6 1,60 1,61 1,60 1,59 1,58
40,0 1,65 1,63 1,64 1,63 1,65
44,7 1,63 1,62 1,63 1,62 1,64
49,7 1,65 1,64 1,63 1,65 1,63
54,8 1,69 1,70 1,70 1,67 1,65

• Tabla 2. Periodo promedio de oscilación calculado a partir de la tabla 1,

para cada una de las distancias h correspondientes.

h(cm) ? 5 × 10−2 cm T(s) ? 5 × 10−3 s

11,0 1,94
14,0 1,82
17,0 1,77
20,2 1,71
23,7 1,64
27,4 1,57
31,4 1,57
35,6 1,60
40,0 1,64
44,7 1,63
49,7 1,64
54,8 1,68
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1. Gráfica 1. - Periodo de oscilación en función de la distancia h comprendida

entre el eje de rotación y el centro de masa de la barra

2. s s
2 + h2
KG 2
KO
T = 2π = 2π
gh gh
r
1
T = 2πKO
gh
√
dT 2πKO gh −g −πK
= ( 2 2) = p O
dh 2 g h gh3
p
−π KG 2 + h2
dT 2
= p = 0 => KG + h2 = 0
dh gh3

KG =?h

s s
h2 + h2 2hmin
Tmin = 2π = 2π
gh g

Tmin 2 2h 8π 2 hmin
( ) = ?g = 2
2π g Tmin
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3. De la gráfica 1 se observa que:

hmin ≈ 0, 29?5 × 10−4 [m]

Tmin ≈ 1, 56?5 × 10−3 [s]

8π 2 (0, 29)[m] m
g= = 9, 41[ 2 ]
(1, 56)2 [s2 ] s

2 5 × 10−3
?Tmin = 2( )(2, 43)
1, 56
2
?Tmin = 1, 56 × 10−2 s2

5 × 10−4 1, 56 × 10−2
?g = ( + )(9, 41)
0, 29 2, 43
m
?g = 0, 07[ ]
s2
m
g = 9, 41?0, 07[ ]
s2
4.
4π 2 2 4π 2 KG
2
T 2h = h +
g g
Tabla 2. Valores calculados de periodo de oscilación al cuadrado por la
distancia h para cada una de las distancias h al cuadrado correspondientes.

h2 [m2 ] T 2 h[s2 m]
0,0121 0,413996
0,0196 0,463736
0,0289 0,532593
0,0408 0,590668
0,0562 0,637435
0,0751 0,675383
0,0986 0,773979
0,1267 0,911360
0,1600 1,075840
0,1998 1,187634
0,2470 1,336731
0,3003 1,546675
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• Gráfica 2. - Dispersión lineal de T 2 hvs.h2

s2 4π 2 4π 2
3, 8554[ ]= => g =
m g 3, 8554
m
g = 10, 2398[ 2 ]
s
√
2 4π 2 KG2
0, 4069g
0, 4069[s m] = => KG =
g 2

KG = 0, 3249[m](Experimental)
5. em el momento de realizar la lectura de la grafica 1 del valor de hmin ,
aumenta la incertidumbre pues la resolucion de dicha grafica no es lo suficien-
temente precisa para realizar una toma exacta de datos
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6. Masa de la varilla: 1,249 kg

L = 1, 120m

2 1
IG = mKG = mL2
12
L 1, 12[m]
KG = √ = √ = 0, 3233[m](T eórico)
12 12
0, 3249 − 0, 3233
( ) × 100% = 0, 5%
0, 3233
7.
1
IG = mL2
12
1
IG = (1, 2490[kg])(1, 1200[m])2
12

IG = 0, 1306[kgm2 ](T eórico)

2
IG = mKG
IG = (1, 2490[kg])(0, 32490[m])2

IG = 0, 1318[kgm2 ](Experimental)

0, 1318 − 0, 1306
( ) × 100% = 0, 9%
0, 1306
1
IO = mL2
3
1
IO = (1, 2490[kg])(1, 1200[m])2
3

IO = 0, 5222[kgm2 ](T eórico)

IO = IG(Experimental) + mh2

1, 1200 2
IO = 0, 1318 + (1, 2490)( )
2

IO = 0, 5235[kgm2 ](Experimental)

0, 5235 − 0, 5222
( ) × 100% = 0, 2%
0, 5222
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2
CONCLUSIONES
En la Gráfica 1 se pueden apreciar dos puntos mı́nimos debido seguramente a
errores cometidos en las mediciones.

De igual forma existe un pequeño margen de error, que se consideró en el

cálculo de la gravedad de forma experimental, de los radios de giro y los mo-
mentos de inercia respecto a los valores teóricos.

Se pueden re-analizar los datos para el péndulo simple ya que en el caso del
péndulo fı́sico, se supone de forma análoga, que la masa de toda la barra se
localiza en un solo lugar, su centro de masa.

Sin embargo en cuanto a los momentos de inercia se tendrı́a que tener en

cuenta que no se trata de una distribución de masa uniforme a lo largo de una
longitud rotando alrededor de un eje que la atraviesa sino de una masa rotando
alrededor de un eje distante

No es posible analizar los cálculos de tensión de una cuerda sobre la masa

del péndulo simple, pues se trabajó con un cuerpo rı́gido.

3
BIBLIOGRAFÍA
• El péndulo simple. (s. f.). Recuperado 27 de junio de 2019, de www.
sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo/pendulo.html
• Péndulo fı́sico. (2017). En Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado
de https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=P
• Oscilación - EcuRed. (s. f.). Recuperado 27 de junio de 2019, de www.ecu
red.cu/Oscilaci
• Perı́odo (fı́sica). (2019). En Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado
de https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Per
• 3.2 El centro de gravedad. (s. f.). Recuperado 27 de junio de 2019, de
http://www.iesdmjac.educa.aragon.es/departamentos/fq/temasweb/FQ
4ESO /FQ4ESO