INGENIERÍA PELLEGRINI

Compresores Centrífugos

Introducción:

El compresor centrífugo consta de tres elementos, que deben ser coordinados para una eficiencia óptima:
Impulsor o rueda compresora, difusor y carcaza.

La rueda compresora gira a muy altas velocidades. El gas que pasa a través de él es acelerado a una muy alta
velocidad por la fuerza centrífuga impuesta por el compresor, al gas.

El difusor actúa como una tobera en reversa, para reducir sin turbulencias la velocidad del gas. Al reducir la
velocidad del gas se obtiene un aumento en presión y una elevación de la temperatura.

La carcaza alrededor del difusor se utiliza para recoger este gas de alta presión y dirigirlo hacia donde deba
ser utilizado. En algunos casos la carcaza misma actúa como difusor.

Descripción y nomenclatura del impulsor:

El impulsor o rueda compresora consiste de

paletas enceradas en la parte posterior por un
disco o cara trasera, y en la parte frontal, por una
tapa o cara frontal. A este tipo de compresores
se lo llama rueda totalmente protegida, si no
tiene tapa, es decir, la rueda abierta en la parte
frontal, se le conoce como rueda semiprotegida.
Si el impulsor consiste en paletas radiales sin
tapa y disco, es decir, la rueda está abierta en
ambos lados, se la llama rueda abierta.

Tipos de rueda compresora:

A través de los años, se han variado considerablemente los diseños de las ruedas compresoras utilizadas en
automóviles, dado al adelanto en el diseño siguiendo conceptos termodinámicos, las ruedas compresoras de hoy en
día distan mucho de las primeras utilizadas en motores.

En la siguiente figura se muestra un impulsor de

aletas a 90º son sección inductora curva. Todas las aletas
están en línea recta que pasan por el centro del núcleo o eje
impulsor. Esto se conoce como rotor radial a 90º.
Este tipo de impulsor tiene poca eficiencia, causada por
pérdidas de choque en la admisión. Por otro lado desde el
punto de vista de la resistencia mecánica este tipo de diseño
es que permite obtener mayores velocidades periféricas.
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En la siguiente figura se muestra un impulsor con los

alabes de inducción curvados. En este diseño no son alabes
radiales, sino que se curvan en dirección opuesta a la dirección de
giro. Se selecciona el ángulo de curvatura a la entrada de los
alabes inductores de tal manera que el aire entre al impulsor a
aproximadamente el mismo ángulo que los alabes, con lo cual se
reducen las pérdidas de admisión. Originalmente este tipo de rotor
era muy costoso de fundir pues requería para cada pasaje del as de
un núcleo de plástico separado. En años posteriores este tipo de
ha sido fundido en cera perdida. Hoy en la actualidad se realizan
por medio de una fresa controlada por control numérico.

En la siguiente figura se muestra un impulsor con curvatura

hacia atrás. En este diseño los alabes no son radiales pero realmente
se curvan hacia atrás, en relación con la dirección de giro. Los
rotores de este tipo producen muy alta eficiencia pero, para un
diámetro y una velocidad dada, no se obtiene una relación tan alta
como la que se obtiene con rotores radiales de 90º. Su resistencia
mecánica es menor en vista a la fuerza centrífuga a alta velocidad
tendería a doblar los alabes en su raiz.

Rueda compresora moderna:

A continuación se va a detallar las partes de

una rueda compresora moderna:

La entrada del impulsor se conoce

como ojo del impulsor. Si las paletas se

extienden hacia delante en la región axial del

impulsor, esta porción se conoce como inductor ya que
guía el caudal hacia la región radial. El borde de
entrada de la paleta se conoce como “borde de
ataque”, mientras que el de salida, en el diámetro
exterior, se le conoce como el “borde de salida”.
La cara de la paleta en le dirección de rotación se
conoce como “superficie de succión o de aspiración”,
mientras que la superficie opuesta es conocida como
“superficie de presión”.
La abertura de cada canal del impulsor en la ventana
perpendicular al caudal, entre el borde de ataque de
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una paleta y el lado de la paleta adyacente, es llamada “garganta del inductor” o garganta del impulsor. A veces,
entre las paletas regulares se agregan paletas cortas, llamadas paletas divisorias (Splitter vanes), para guiar mejor el
flujo sin reducir la garganta del impulsor.

El perfil del impulsor es la vista meridional del impulsor, o sea, la intersección de la tapa y el disco con el
plano axial-radial. Se puede ver esto en la figura de la izquierda.

El perfil de la paleta es la intersección de las superficies de las paletas con una superficie de revolución como se
muestra en la siguiente figura:

La línea promedio del perfil de la paleta se conoce como la

línea de alabeo. También se puede definir a la paleta por
medio de intersecciones con una serie de planos verticales y
horizontales. La curvatura de la paleta está determinada por
el ángulo Beta e forma la línea de alabeo con una línea
meridional en la superficie de revolución.
La cuerda de paleta, es la longitud de un filete de flujo en la
vista meridional entre el borde de entrada y l borde de
salida. El paso de la paleta es el espacio circunferencial
entre puntos correspondientes de dos paletas adyacentes.
Un parámetro comúnmente utilizado para describir el canal
del impulsor es la relación paso a cuerda; el inverso de esta
relación se le conoce como solidez. Estos términos pueden
ser definidos para la entrada o la salida del impulsor.
El compresor centrífugo de una simple etapa puede desarrollar relaciones de compresión de 4 a 5 a 1 con eficiencias
del orden del 80%.

Principio de funcionamiento:

En operación, el eje y el rotor son girados a gran velocidad. El aire contenido en los canales rotantes
(componentes del impulsor) está expuesto a una fuerza centrífuga que causa el movimiento radial del aire hacia fuera.
Posteriormente, una nueva cantidad de aire debe pasar por el ojo del rotor para entrar en el mismo Este
nuevo aire está sujeto nuevamente a la fuerza centrífuga, desplazándose radialmente. Este proceso se repite al
transcurrir el tiempo, resultando un flujo continuo.
En el caso ideal, la componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido a la salida del rotor coincide
con la velocidad tangencial del rotor en ese punto.
La acción del rotor es la de dar al flujo que lo atraviesa una alta velocidad absoluta acompañada de un
incremento de presión estática debido a la fuerza centrífuga. Posteriormente, el incremento de energía cinética debido
al aumento en la velocidad absoluta del fluido es convertido en elevación de presión estática en el difusor.
El cambio de velocidad y presión que ocurre a través del compresor puede ser visto en la siguiente figura:

En esta se puede apreciar que el aire entra al ojo del rotor en el radio medio (r m) con una velocidad absoluta
V1 y a la presión P1, luego la velocidad absoluta y la presión estática crecen hasta el valor de V2 y P2 al salir del
rotor. Posteriormente entra al difusor para salir con una velocidad absoluta V3 menor V2 (difusión) y una presión
estática P3 mayor a P2. En el caso ideal V3 es igual a V1.

A los efectos de permitir la entrada del fluido al

rotor sin que se generen choques, el borde de
ataque de la pala en el ojo de entrada del rotor está
convenientemente curvado en el sentido del
movimiento. El ángulo beta que forma la pala y la
dirección tangencial será tangente beta= Va/Vb1
De este modo el borde de ataque de la pala tiene la
misma inclinación que la velocidad relativa (Vr1).
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Influencia del ángulo de salida de la pala del rotor sobre el grado de reacción.

1. Si las palas están inclinadas a la salida en el sentido de la rotación β2 es menor que 90º, el incremento de
energía cinética a la salida del rotor es grande, gran aumento de la velocidad absoluta de salida V2, mayor
energía debe ser convertida en incremento de presión en el difusor y por lo tanto el grado de reacción
disminuye. En consecuencia, las perdidas en el difusor aumentan y esas son de gran tamaño. Por esta razón
no son usadas en propulsores, no obstante se pueden ver en algunas aplicaciones industriales denominados
sopladores.
2. Si las palas están inclinadas, a la salida, en contra del sentido de rotación β2 mayor que 90º, disminuye la
energía cinética a la salida del rotor, decreciendo la velocidad absoluta a la salida del rotor y por lo tanto, es
menor el incremento de presión en el difusor. Este tipo de compresor es requerido cuando se necesita altas
eficiencias y relativas bajas relaciones de compresión.

En todos los propulsores o turbinas que posean compresores centrífugos se usan exclusivamente palas de salida
radial (palas rectas) por cuanto la practica ha demostrado que con este tipo de configuración no solo se obtienen altas
relaciones de compresión sino también altos rendimientos.
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Por otro lado las palas radiales se comportan mejor desde el punto de vista de la resistencia mecánica, permitiendo
aumentar las velocidades periféricas.

Efecto de la forma de la pala a la salida del rotor en la performance del compresor.

Las diversas formas de palas utilizadas en compresores centrífugos, como ya hemos visto, se dividen en palas cuyos
extremos a la salida del rotor están orientadas hacia atrás, hacia delante o bien permanecen radiales.
Las palas inclinadas hacia atrás, se disminuirá la presión de salida cuando aumenta el caudal. También nos
está indicando que la relación de
compresión también decrece
manteniendo constante la presión de
entrada.
En el caso de la pala con
salida radial observamos que la
componente tangencial de la
velocidad absoluta se mantiene
constante al variar el caudal, y por lo
tanto el incremento de volumen no
acarrea incremento en la energía
transferida y en consecuencia en la
relación de compresión.
En la pala hacia delante vemos que
un incremento en el flujo en
volumen da como resultado un
incremento en la componente
tangencial de la velocidad absoluta,
lo que significa una mayor energía transferida al fluido es decir, un incremento en la relación de compresión.
En la siguiente figura se puede observar lo que anteriormente se mencionó: la variación de la energía transferida
hacia el fluido en función de la variación del caudal para una velocidad de rotación constante para las distintas
configuraciones de palas.

Efecto de un número finito de palas o canales:

El caso real es que el número de palas o canales es finito y por lo tanto las líneas de corrientes no son
exactamente paralelas a la dirección de las palas.
A los efectos de determinar que trayectoria siguen las líneas de corriente de velocidades se puede demostrar
que no siguen la trayectoria que idealmente se supone con un número infinito de canales. Es decir, el fluido sale de la
pala con una dirección que se opone al sentido de rotación este fenómeno es debido. Este fenómeno se lo conoce con
el nombre de deslizamiento. Tomando siempre como ejemplo práctico una pala radial tendremos que debido al
deslizamiento la dirección de la velocidad relativa no es radial, si no que sufrirá un cambio de dirección.
Cuanto mayor número de palas
existan tendremos que el factor de
deslizamiento crece acercándolos al
valor ideal igual a 1.

Coeficiente de presión:

En un compresor ideal en el cual el rotor

posee una velocidad periférica V2 se
deberá obtener una presión final P2
debido al deslizamiento visto
anteriormente, la presión que se obtendrá
(P2) será inferior.
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Limitaciones en los ángulos de las velocidades absolutas:

Estas limitaciones se generan cuando el punto de operación del rotor no es el punto de diseño del mismo o sea el
sector de máxima eficiencia.
Las pérdidas que se pueden producir son básicamente por tres factores:

1. Incidencia
2. limitación del caudal que pasa por el inductor
3. Entrada en pérdida del inductor.

1.- La incidencia provoca pérdidas debidas al despegue de la capa límite, como puede verse en la siguiente figura:

2.- Las características del rotor son gobernadas principalmente por las características del inductor. Una de ellas es la
de limitar el flujo máximo.

3.- El inductor puede ser tratado como si fuera un compresor axial, donde la forma del mismo es un perfil
aerodinámico, que a cierto ángulo de incidencia entra en pérdida y por lo tanto induciendo al compresor a entrar en
pérdida.

La característica real del compresor. (Efecto de las pérdidas internas):

Las característica ideal del compresor, representada por su línea de performance, ya vista anteriormente, se ve
modificada por las pérdidas debidas a: deslizamiento, fricción, efecto del ángulo de entrada en el inductor del rotor,
incidencia en la entrada del difusor con vanos y sin vanos y fugas de fluido.
Estas perdidas se representan en la siguiente figura:
Se representa en este grafico
un compresor centrífugo de
palas rectas.

Línea a: caso ideal (sin

perdidas, numero de palas
infinitas, lo que significa esto
último que no hay
deslizamiento).

Línea b: Caso ideal sin

perdidas con número finito de
palas, esto último significa
que se ha considerado el
deslizamiento.

Línea c: Se considera a partir

de la línea b pérdidas por
fricción.

Línea d: Considerando a partir de la línea c de pérdidas por incidencia de la velocidad relativa en el inductor de
entrada.

Línea e: Considerando a partir de la línea d pérdidas por incidencia de la velocidad absoluta a la entrada del difusor
con vanos.
Línea f: Considerando a partir de la línea e perdidas debido a las fugas.

Gad: es el caudal de diseño del compresor.

Perdida por deslizamiento: son debidas a la variación de la trayectoria de las líneas de corriente del fluido respecto
a la trayectoria ideal, a la salida del rotor a causa de la existencia de una aceleración llamada de coriolis.
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Perdidas por fricción: Estas Pérdidas deben considerar todas las pérdidas provocadas por fricción en todos los
canales que constituyen la unidad compresor.

Pérdidas por fugas: Los huelgos que existen entre la carcaza externa del compresor y
el rotor determinan fugas del fluido debido al gradiente de presiones hacia el ojo de
entrada del rotor.
En la siguiente figura se muestra un corte del compresor donde se puede ver el huelgo y
el sentido de flujo que da origen a las fugas, siendo, obviamente, la presión en el punto
2 (P2) mayor que en el punto 1 (P1)

Curvas de performance de compresores centrífugos

La siguiente curva desde el punto de vista teórico no posee limitación alguna y por o tanto la curva en todo su
desarrollo podría ser la representada en la siguiente figura:

Supongamos que se desea saber que

ocurre cuando se varía el caudal de salida del
compresor desde un valor nulo a un valor
máximo.
Esta variación lo conseguimos mediante
el cierre o apertura de una mariposa colocada en
un conducto situado a la salida del compresor.

Cuando la válvula obtura totalmente la

sección del conducto de salida de flujo de masa
es cero y la relación de presiones podría llegar
teóricamente a tener un valor indicado por el
punto D. La ordenada OD nos representaría el
aumento de presión debida a la fuerza centrífuga
que imparte el rotor al aire encerrado en sus
palas.
A medida que la mariposa es abierta el flujo
aumenta, el efecto de la difusión tanto en el rotor
como en el difusor comienza a contribuir a que la
presión se eleve y se incrementan la relación de
compresión y la eficiencia total del sistema. En
un punto C, en el cual la eficiencia se acerca a su
máximo (punto de diseño), la relación de presión
alcanza el valor máximo. Posteriormente, un aumento de caudal a partir de este punto resulta en una caída de
relaciones de presiones.
Estos fenómenos antes y después del punto C, se basan en que para flujos que se aparten del punto de diseño,
el ángulo del vector velocidad son muy diferentes a los ángulos de entrada del inductor de las palas del difusor y por
lo tanto, ocurren fenómenos como ser despegue de capa límite redundando en un disminución de la elevación de
presión y de la eficiencia del compresor.
Para l caso ideal que estamos describiendo para caudales muy grandes, mariposa totalmente abierta, (parte
derecha del punto C) la relación de presiones cae rápidamente hasta la unidad, punto G. Este punto está indicando
que toda la potencia dada al compresor es gastada en las pérdidas anteriormente estudiadas.
Consideremos ahora que estamos operando en el punto A de la figura anterior al que le corresponde un cierto
caudal y una cierta relación de presiones.
Si este caudal se reduce al valor correspondiente al punto B debido al aumento de la resistencia aguas abajo
del compresor o al cierre de la mariposa, el compresor continuará funcionando de manera estable ya que, aunque ha
habido un aumento de presión en la tubería de salida debido a la resistencia, la presión producida por el compresor
también es mayor en B que en A y puede vencer la resistencia.
Cuando el compresor está operando en el punto C, que es un valor pico de la curva cualquier incremento en
la resistencia aguas abajo redice el caudal a través del compresor hasta una región donde el compresor produce menos
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presión que antes. Por lo tanto, la unidad no puede compensar el incremento de presión en la etapa. El flujo
momentáneamente sufre la inversión de su dirección, lo cual lleva el punto de operación a cero caudal (punto D), lo
cual alivia a la tubería de descarga y se reduce su presión.
El gas entonces retorna hacia la saluda del compresor con el flujo E correspondiente a la presión en el punto
D. Pero este caudal es excesivo para la resistencia en la tubería y el punto de operación se mueve hacia el punto C,
con lo cual todo el ciclo de oscilación se repite. Este fenómeno se denomina bombeo del sistema.
El razonamiento anterior es válido para cualquier punto a la derecha del punto C siempre y cuando la
restricción en el conducto de salida sea tal que nos ubique en un caudal en la parte izquierda del punto C.

Vemos entonces que para una velocidad dada existe un caudal mínimo debajo del cual el compresor no puede
funcionar en condiciones estables. El valor mínimo de caudal donde se inicia la inestabilidad determina el punto de
bombeo, punto de perdida del compresor, punto de surge o surging. En una turbina de gas, el punto en el cual ocurre
el surging depende de la capacidad de caudal de los componentes aguas abajo del compresor.
Existe otro fenómeno que produce el bombeo o entrada en pérdida del compresor, llamado Stall que es el resultado de
la separación total del flujo del rotor o el difusor, lo cual hace que el flujo en la descarga sufre un retroceso
momentáneo hacia la entrada. Este proceso es oscilatorio.
A este fenómeno lo podemos describir de la siguiente manera:
La capa límite en un proceso de difusión (en el impulsor, difusor sin guías o difusor con guías) puede ser
suficientemente retardar por el gradiente de presiones estáticas hasta causar que se detenga y se invierta su dirección,
lo cual produce un remolino y como consecuencia su separación de la pared de la pared del canal.
Si el flujo vuelve a adherirse a la pared, este fenómeno se llama stall transitorio y es común cuando la eficiencia de
los componentes está llegando a su máximo, es decir, donde se produce la máxima conversión de la presión estática.
Si la separación del flujo fue total se reduce el área efectiva, y por lo tanto, restaura también el gradiente de presión
estática a las condiciones originales que produjeron la separación.
El stall totalmente desarrollado puede alcanzar tal magnitud que toda la masa de gas es detenida momentáneamente y
su dirección es invertida , yendo ahora desde la descarga hacia la entrada de la etapa. El bombeo producido por la
separación total de la capa límite en el compresor se define como una condición inestable de la unidad, producida por
la repetición periódica de breves dislocamientos del flujo.
Por otra parte un stall totalmente desarrollado también puede ser iniciado al operar fuera del punto de diseño. En este
case el flujo alcanza a la pala del difusor (o del impulsor) con un cierto ángulo con respecto a su línea media, es decir
con una cierta incidencia. Esta incidencia puede ser positiva o negativa.
La incidencia negativa produce el
estrangulamiento de la sección de
entrada y la incidencia positiva
produce el stall. El máximo
ángulo de ataque depende
principalmente de la forma real de
la pala, el numero de Mach y el
espesor inicial de la capa límite.
Experiencias realizadas han
demostrado que se tiende mas
rápidamente al stall aumentando
el número de canales del difusor
con guías. Esto es debido,
probablemente al hecho de que es muy difícil separar el flujo de aire de manera que la masa sea igual en cada uno de
los canales.
Si existen varios canales del difusor con palas, para cada canal del rotor, y los canales del difusor con palas descargan
hacia un solo conducto de salida, existe una tendencia del flujo a sobreponer la capacidad de un canal y disminuir la
de otro, predisponiendo al canal mas cargado a entrar más rápidamente en pérdida (surging o stall)
Por esta razón, el número de canales del difusor con palas son usualmente menores que los canales del rotor. Con esta
condición el flujo es aproximadamente igual en cada uno de los canales del difusor con palas. De esta manera el
fenómeno de surging puede ser que no ocurra hasta tanto se produzca la inestabilidad, simultáneamente en la mayoría
de los canales del difusor con palas.
La curva de performance de un compresor, pone otra limitación adicional, en el rango de operación, que hace
imposible poder llegar en la realidad al punto G, causado por lo que denomina estrangulamiento. Este efecto limita la
parte derecha de la curva a partir de C, el caudal máximo que puede admitir el compresor para una cierta velocidad
de rotación. En la figura 36 en punto está representado por F.
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El estrangulamiento (choking o stonewall) puede ocurrir en la región de entrada del impulsor o del difusor con palas
y puede estar originado por dos causas:

1. Velocidad del sonido

2. Incidencia negativa del flujo

NOTA :

Cada velocidad de rotación produce una curva diferente ya que el caudal aumenta en función directa de la
velocidad, mientras que la altura de cargas (trabajo por unidad de carga) aumenta proporcionalmente con el cuadrado
de la velocidad. Por lo tanto la potencia es función del cubo de la velocidad. Cada curva está limitada por el punto de
bombeo o de la línea de bombeo (surge limit)
Como los gases son compresibles, el caudal volumétrico a la salida del compresor es más pequeño que el de
entrada debido al incremento de la presión y temperatura. Por esta razón es necesario especificar a cual de los
caudales volumétricos se refieren los mapas.

Velocidad del sonido: Cuando se incrementa el caudal que fluye por el compresor, la velocidad del fluido también
aumenta, produciéndose el valor máximo cerca o en la sección de la garganta del inductor o del difusor con palas.
Como ya hemos visto la sección de garganta es la sección perpendicular a la dirección del flujo entre el borde de una
pala y el lado siguiente.
Si el caudal es o suficientemente alto puede causar velocidades sónicas y por lo tanto el estrangulamiento,
determinando éste el caudal máximo permitido.
Es importante remarcar que las velocidades supersónicas pueden ocurrir localmente en el inductor, cerca de su
diámetro superior, si producir estrangulamiento; debido a que las velocidades en el resto de la sección transversal a
menudo son mas bajas, de esta manera, un incremento en la masa puede ser admitido en una región de velocidades
mas bajas.

Incidencia negativa del flujo: Durante la operación en un punto del de diseño, el flujo llega a las paletas del
impulsor o del difusor con palas, bajo cierto ángulo de incidencia, causando distorsión en la distribución de
velocidades, produciendo en la entrada un despegue de la capa límite que provoca una reducción del área efectiva de
garganta y por lo tanto la posible aparición del estrangulamiento.