Errores-del-AO.

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Instrumentación Electrónica

3º Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Escuela Politécnica Superior de Elche

Universidad Miguel Hernández de Elche

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 ERRORES EN INSTRUMENTACIÓN

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• Para estudiar el efecto de los errores en los cuales se introduce una fuente de tensión o
corriente, hay que cortocircuitar las fuentes de tensión y abrir las de corriente.

• Si he hallado los errores en Voltios y los quiero pasar a ºC, debo ver si es un error en la
entrada o en la salida de AO. La diferencia está en tomar la tensión diferencial o la de
salida:
𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 −𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
o En la entrada: 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 (º𝐶𝐶) = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸(𝑉𝑉) ∗ 𝑉𝑉
𝐷𝐷 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 −𝑉𝑉𝐷𝐷 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 −𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
o En la salida: 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 (º𝐶𝐶) = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 (𝑉𝑉) ∗
𝑉𝑉𝑂𝑂 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 −𝑉𝑉𝑂𝑂 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

• Si me pide el error en %FE, normalmente se calcula hallando ∆V y pasándolo a las

unidades de la magnitud a medir con la sensibilidad. Luego se halla el % de esta ud

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respecto al FE de la magnitud a medir
∆𝑉𝑉𝑂𝑂 1
o 𝐸𝐸 %𝐹𝐹𝐹𝐹(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) = 𝑆𝑆 ∗ ∗ 100
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹𝐸𝐸𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

• Cuando me dan un error y me dicen que se ajusta a cero, no lo tengo que considerar (ya
que se ha compensado). Si ese error incluye una deriva térmica, sí que la deberé tener
en cuenta, ya que estará afectado por la variación de temperatura.

• En el caso de estudiar los errores y tener un AO conectado a la salida de otro, hay que
estudiar qué error produce el AO primero en la salida de VO del segundo. Lo mismo
ocurre si debo hallar un rango válido de VIN a partir de +VCC y -VCC: deberé estudiar los
casos de todos los AO.

VIN (Input Voltage Range): rango máximo de tensión aplicable a cada borne por
separado.
VD (Difference Voltage Range): rango máximo de
tensión diferencial aplicable entre los dos bornes
del AO.
𝑉𝑉𝑂𝑂 = 𝑉𝑉𝐷𝐷 ∗ 𝐺𝐺𝐷𝐷 + 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶 ∗ 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶
VCM (Common Mode Voltage Range): rango de
tensiones máximas aplicables simultáneamente a
ambos terminales del AO. Es la tensión de referencia común a los dos terminales sobre
la que se aplica VD.
CMRR (Common Mode Rejection Ratio): relación entre la ganancia diferencial y la
ganancia en modo común. Indica lo bien que rechaza el AO la señal en modo común.
Interesa que el CMRR sea elevado, ya que así la señal VCM,
que ahora está amplificada, será mucho menor al valor de
la señal diferencial VD amplificada.
𝐺𝐺𝐷𝐷 𝐺𝐺𝐷𝐷
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 20 ∗ log � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑉𝑉/𝑉𝑉
𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶

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 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶
Se puede modelar el error que produce situando una fuente de tensión 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶 = en
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
uno de los bornes y midiendo la tensión de salida ∆VO.
Si tenemos un circuito de entrada en el cual las
resistencias están desequilibradas, la VCM nos
afectará a la medida. En ese caso, surge un nuevo
𝑉𝑉𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = que hay que añadir al del AO de la
∆𝑉𝑉∆𝑅𝑅𝑅𝑅
1
forma: 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑅𝑅𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =

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1 1
+
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

VOS, VIO (Input Offset Voltage): diferencia

de potencial que hay que poner entre los
bornes del AO para que VO sea nulo.
Idealmente es cero. Para calcular el error,
se aplica VOS directamente (sin resistencias)
en uno de los terminales del amplificador y se mide el ∆VO obtenido. El otro terminal se
conecta a tierra, pero sin eliminar las resistencias intermedias.
VOO (Output Offset Voltage): potencial que aparece en la salida del AO cuando los
bornes de entrada están conectados a masa.

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IOO (Output Offset Current): corriente que aparece en la salida del amplificador cuando
ambos terminales están conectados a masa.
IOS (Input Offset Current): corriente que hay
que aplicar en uno de los bornes del
amplificador para que la corriente IOO de salida
sea nula. Para calcular el error, se conecta una
𝐼𝐼𝑂𝑂𝑂𝑂
fuente de corriente de 2
entre ambos bornes
y se mide ∆VO obtenida en la salida del AO.
𝐼𝐼𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝐼𝐼𝐵𝐵+ − 𝐼𝐼𝐵𝐵−
IB (Input Bias Current): corriente residual necesaria
para el funcionamiento del AO que entra o sale de
cada uno de los bornes del AO (IB+ o IB-). Para medir el
error que produce, se coloca una fuente de intensidad
de IB en cada borne y se mide la tensión ∆VO en la
salida del circuito.
𝐼𝐼𝐵𝐵+ + 𝐼𝐼𝐵𝐵−
𝐼𝐼𝐵𝐵 =
2

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 ZCM (Common Mode Input
Impedance): impedancia que aparece
en serie con la fuente VCM.
ZDM (Differential Imput Impedance):
impedancia que aparece en serie con
la fuente VCM.

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ECARGA (Error de carga): es el error producido al
medir debido a la presencia de la resistencia de
salida del puente RS y a la resistencia de entrada
diferencial del AO RID.

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𝑉𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝑉𝐼𝐼𝐼𝐼
𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 % = � � ∗ 100
𝑉𝑉𝐷𝐷
ENL (Error de no linealidad): es el error que se produce al linealizar una salida no lineal.
Suele ser máximo en los extremos del intervalo de medida. Me lo pueden dar en como
error absoluto o relativo (en % del FE).
|𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 − 𝑉𝑉𝐷𝐷 |𝑀𝑀𝑀𝑀𝑋𝑋
𝐸𝐸𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = |𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 − 𝑉𝑉𝐷𝐷 |𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐸𝐸𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐹𝐹𝐹𝐹 %𝐹𝐹𝐹𝐹 = ∗ 100
𝐹𝐹𝐹𝐹(𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 )
Cuando me dicen que ENL sea menor del 1% FE, se refiere al FE de la tensión VD LINEAL:

𝐹𝐹𝐹𝐹(𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 ) = 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 (𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ) − 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 (𝑇𝑇𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 )

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