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Libro Blanco de la Robtica y

Mecatrnica en Mxico
Libro Blanco de la Robtica y
Mecatrnica en Mxico
MXICO
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
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Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa
Directorio
Dr. Enrique Cabrero Mendoza
Director General
Dra. Leticia Myriam Torres Guerra
Directora adjunta de desarrollo cientfco
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
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CONTENIDO
Presentacin
1. CONTEXTO DE ROBTICA Y MECATRNICA
1.1. Robtica
1.2. Antecedentes histrico
1.3. El concepto de Mecatrnica
1.4. Antecedentes histrico de la Mecatrnica
2. RED DE ROBTICA Y MECATRNICA
2.1. Integrantes
2.2. Introduccin
2.3 Objetivos
2.4 Lneas temticas
2.5 Plan de desarrollo e impactos
2.6 Pagina Web
2.7. Difusin de la Robtica Mecatrnica y formacin de Recursos
2.8. Fomentar Proyectos nacionales de Robtica y Mecatrnica
2.9. Fomentar la educacin en Robtica y Mecatrnica para los jvenes
2.10. Fomentar la colaboracin nacional e internacional
2.11. Colaboracin y sinergia con otras Redes
2.12. Reuniones del Comit para la coordinacin global
2.13. Convocatoria
3. DIRECTORIO DE INSTITUCIONES DE EDUCACIN SUPERIOR QUE OFRECEN CARRERAS DE CAMPOS
DE FORMACIN
3.1 Acadmicos de Mecatrnica y Robtica
3.2 Mecatrnica
3.3 Instituciones de Educacin Superior
3.4 Distribucin en Entidades Federativas de instituciones educativas que cuentan con formacin acadmica en
mecatrnica y Robtica.
4. COBERTURA NACIONAL DE LOS INSTITUTOS TECNOLGICOS DE LA SEP QUE CUENTAN CON ING-
ENIERA MECATRNICA
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4.1 Instituciones educativas y campus del mbito privado en los estados del pas
4.2 Robtica
4.3. Instituciones de educacin que ofrecen formacin acadmica en Robtica
4.4. Consideraciones generales
5. INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO DEL LAS INSTITUCIONES EDUCATI-
VAS ENCUESTADAS
5.1 Precisin Metodolgica e Investigacin
5.2. Programas acadmicos en Robtica y Mecatrnica
5.3. Estudiantes de Mecatrnica y Robtica
5.4. Formacin de Profesores que participan en la enseanza de Mecatrnica
5.5. Cuerpos acadmicos
5.6. Grupos de Investigacin
5.7. Empresas vinculadas a los proyectos de investigacin
5.8. Participacin de investigadores en la Red de la Robtica y Mecatrnica
5.9. Lneas de Investigacin
5.10. Infraestructura
6. AVANCES Y LOGROS
6.1 Contribuciones cientfcas y tecnolgicas
6.2 Proyectos nacionales en materia de Robtica y Mecatrnica
6.3 Proyectos internacionales
6.4 La Robtica y la Mecatrnica en el sector Industrial
6.5. La Robtica y Mecatrnica en la industria Aeroespacial
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Tema 1
PRESENTACIN
iniciativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) se establecieron Re-
des temticas de Investigacin con el propsito de organizar grupos de investigacin con
la interaccin de investigadores, tecnlogos y empresarios, cuyos intereses en comn y dis-
posicin para colaborar y aportar sus conocimientos, habilidades y capacidades para impul-
sar sinrgicamente la soluciones a problemas y temas estratgicos para el desarrollo del pas.
Promover y fortalecer la construccin y desarrollo de redes cientfcas nacionales que logren
la vinculacin entre la academia, el gobierno y la sociedad para contribuir en la resolucin de
problemas en temas estratgicos en el mbito cientfco, tecnolgico y social con impacto
nacional.
En el ao de 2011 se cre la Red Temtica de Robtica y Mecatrnica bajo la coordinacin de
expertos acadmicos Jos Luis Gordillo Moscoso del Instituto Tecnolgico de Estudios Supe-
riores de Monterrey (ITESM campus Monterrey) Enrique Sucar Succar del Instituto Nacional
de Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE), Rafael Eric Murrieta Cid del Centro de Investiga-
ciones Matemticas (CIMAT), Juan Humberto Sossa Azuela del Centro de Investigaciones en
Computacin (CIC-IPN) Rodrigo Castaeda Miranda, Efrn Gonzlez Ramrez y Juan Jos Gar-
ca Escalante Universidad Autnoma de Zacatecas, Marco Tulio Mata Jimnez Universidad
Autnoma de Nuevo Len, Vctor Adrin Santibez Dvila Instituto Tecnolgico de la La-
guna (IT Laguna), Rafael Kelly del Centro de Investigacin Cientfca y de Educacin Superior
de Ensenada (CICESE)
A
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CONTEXTO
I Defniciones de la Robtica y antecedentes histri-
cos de la Robtica
I.I Robtica
Una defnicin de acuerdo al Robot Institute of Ame-
rica La Robtica es un manipulador reprogramable
y multifuncional diseado para mover material, par-
tes, herramientas o dispositivos especializados por
varias acciones previamente programadas para in-
crementar el rendimiento de una variedad de tareas
Existen diversas defniciones del trmino de Robtica,
pero todas ellas coinciden en entenderla como una
ciencia o bien una rama de ella, siendo el propsito
fundamental el disear, elaborar una serie de maqui-
nas inteligentes para la realizacin de ciertas tareas
que faciliten estas actividades a los hombres o bien
que requieran de cierto grado de precisin y exactitud.
Como la maquinaria que se construye requiere de ser in-
teligente, la Robtica se auxilia de otras disciplinas como
el algebra, los autmatas programables, las maquinas
de estados, la mecnica, la informtica, entre otras.
De forma general se puede decir que, la Robtica se
defne como: el conjunto de conocimientos tericos
y prcticos que permiten concebir, realizar y automa-
tizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de in-
teligencia y destinados a la produccin industrial a
la sustitucin del hombre en muy diversas tareas.*
La etimologa de la palabra Robtica nos remite al idioma
Checo, como derivado de la unin de dos trminos ro-
bota que se refere a trabajo forzado y en rabota que
es sinnimo de servidumbre. En el ao de 1920 en que
se inici el empleo del trmino, en la obra del escritor
checo Karel Capek Los robots universales de Rossum.
Un sistema Robtico o un Robot como tal, se des
cribe, como Aquel que es capaz de recibir infor-
macin, comprender su entorno a travs del em-
pleo de modelos, de formular y de ejecutar planes,
y de controlar o supervisar su operacin.
La Robtica es una disciplina esencialmente pluri-
disciplinaria, es decir se vincula con otras ciencias o
ramas cientfcas, cada una con sus propios mto-
dos y se articulan en el desarrollo de una maquinaria,
apoyndose en gran medida en los progresos de la
microelectrnica, la in-geniera y de la informtica,
Figura 1
Robot Da vinci robot quirrgico diseado para posibilitar
cirugas complejas
as como en los de nuevas disciplinas tales como el
reconocimiento de patrones y de inteligencia artifcial.
La Robtica en la actualidad ha evolucionado de
forma vertiginosa dando lugar al desarrollo de nue-
vas disciplinas como es la ciruga robtica, en donde
la aplicacin de los robots son empleados cada vez
con mayor frecuencia. Teniendo como propsito
mejorar la salud del ser humano, y al emplear los
robots en tareas de gran precisin. As, mediante
robots se consigue eliminar los peligros que trae con-
sigo el que sea acometidas por la mano del hombre.
De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existen-
cia de un robot llamado Da Vinci que se ha convertido
en uno de los pilares de la mencionada ciruga. Se trata
de un dispositivo a travs del cual se han conseguido lle-
var a cabo con xito operaciones tan importantes como
las de ciruga transoral. (Ciruga de laringe y garganta)
La robtica ha contribuido en crear robots para ayu-
dar a las personas que se encuentran con algn tipo
de discapacidad fsica. Tambin tenemos los robots
que se estn diseando para el apoyo de la fuerzas
militares para llevar a cabo operaciones de salvamento.
1.2 Antecedentes
histricos
La historia de la robti-
ca ha estado unida a la
construccin de arte-
factos, que trataban de
materializar el deseo
humano de crear seres
semejantes y que rea-
lizaran las tareas com-
plicadas del trabajo.
Desde los tiempos de las
culturas clsicas como
fue la cultura Griega se
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conceba a seres que ayudarn en las tareas al hombre,
estas maquinas denominadas automatos, mquinas que
imitaran la fgura y los movimientos de un ser animado.
Algunas fuentes revelan que en el 350 de nues-
tra era, el matemtico griego Archytas de Tarem-
tum construy un pjaro mecnico al que de-
nomino La Paloma y que su movimiento era
por medio de un sistema de vapor a presin.
El ingeniero griego Hern en su ciudad natal de Ale-
jandra sobre el ao 85 de nuestra era, ya haba de-
sarrollado diversas maquinas que se movan por
medio de poleas y palancas, algunos de los me-
canismos no tenan utilidad sino que eran juguetes,
sin embargo si desarrollo diferentes mquinas.
Los rabes tomaron mucho del conocimiento desa-
rrollado por los griegos y retomaron algunas de las
mquinas desarrolladas, pero haciendo de estas un
apoyo a las tareas cotidianas de las clases en el po-
der. Por ejemplo emplearon algunos sistemas dispen-
sadores automticos de agua para beber o lavarse.
Durante el Medievo se conoce de algunas maquinas,
como el Hombre de hierro de Alberto Magno, este
monje naci en 1206 en Baviera, de formacin telo-
go, flsofo, mdico, astrlogo, matemtico y hombre
de ciencia, Alberto Magno es una de las fguras ms
decisivas e importantes del pensamiento medieval.
En el siglo XIII, Alberto Magno, se cuenta que in-
venta un androide elaborado con hierro, cristal y
cuero quien segn se dice era capaz de caminar y
de atender las puertas del monasterio, a los visitan-
tes y de hacer algunas tareas caseras y justamente
se dice que se le llamaba as el hombre de hierro.
Su trabajo de cientfco le llevo toda la vida, sin em-
bargo durante ms de treinta aos de su vida trabaj
en la construccin y perfeccionamiento de lo que po-
siblemente fue su obra maestra: La cabeza parlante.
En realidad se cree que su mecanismo, era muy pare-
cido al sistema binario de las actuales computadoras
y de un sistema ya conocido y puesto en prctica por
los Templarios tiempo antes.De hecho esta cabeza par-
lante recuerda bastante almtico Baphomet Templario.
Se cree que este androide era capaz de hablar, tener un
razonamiento lgico, ysegn algunos informes, pareca
tener ALMA.
Otro personaje destacado por su inquietud tanto en lo
cientfco eltelekinoaproyectilesytorpedos, pero tuvo
que abandonar el proyecto por falta de fnanciacin.
En el terreno prctico, Torres Quevedo construy
toda una serie de mquinas analgicas de clculo,
todas ellas de tipo mecnico. Una de ellas es El Aje-
drecista, presentado en la feria de Pars de 1914
y considerado el primer videojuego de la historia
Torres Quevedo tambin construy una mquina para
resolver una ecuacin de segundo grado con propsi-
tos de demostracin, con coefcientes complejos, y un
integrador. En la actualidad la mquina Torres Que-
vedo se conserva en el museo de la ETS de Ingenieros
de Caminos de la Universidad Politcnica de Madrid.
Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el tr-
mino Robot en su obra dramtica Rossums Universal
Robots / R.U.R.. Capek era un escritor apasionado de
las Artes visuales, este imagina un paraso de maquinas
donde ellas brindan los servicios y benefcios que todos
deseamos, sin embargo esto al fnal acaba destruyn-
dose porque no slo eran maquinas mecnicas sino
que eran creados a partir de reacciones qumicas.
El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
defniendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia
fccin el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, hacindose con el poder, o simple-
mente alivindonos de las labores caseras. La Robtica
haba alcanzado un nivel de madurez bastante elevado
en los esos tiempos pasados, y cuenta con un correcto
aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir al-
gunas tareas que para los humanos muy sencillas, como
andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha
obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el
campo de la robtica autnoma. Sin embargo se espera
que el continuo aumento de la potencia de los orde-
nadores y las investigaciones en inteligencia artifcial,
visin artifcial, la robtica autnoma y otras ciencias
paralelas nos permitan acercarnos un poco ms cada
vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y
tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia fccin.
Existen algunos otros antecedentes importantes, en
1805 H. Maillardet construy la mueca mecnica capaz
de hacer dibujos.
Despus existieron algunas maquinarias que trataban de
poder implementar brazos mecnicos para el desarrollo
de tareas especfcas dentro de la industria, como poner
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Figura 3
El primer ajedrecista fue
construido hacia 1912 y
presentado en Pars dos
aos despus.
tapones a las botellas, verter caucho liquido en moldes
para neumticos, este tipo de brazo mecnico dio paso al
desarrollo del brazo artifcial multi-articulado o manipu-
lador, que poda programar para el desarrollo de las tareas.
El inventor estadounidense George Devol en 1954
construy un brazo artifcial multiarticulado o ma-
nipulador, Para los aos setentas los robots se em-
pezaron a difundir en los sectores industriales tan-
to en la industria mecnica, electrnica, realizando
tareas de soldadura de circuitos, pintura de au-
tomviles, embalaje, carga, atornilla y desatornillar.
En 1975 Vctor Scheinman desarrollo un manipulador
polivalente muy fexible que se conoci como Brazo
Manipulador Universal Programable PUMA por sus si-
glas en ingles), este objeto era capaz de mover objetos y
colocarlos en cualquier lugar que estuviese a su alcance.
La investigacin en este campo ha dado pasos de gigan-
te en los ltimos aos, ya que a partir del concepto bsi-
co multiarticulado del PUMA es la base de la ma-yora
de los robots actuales estn trabajando en robots, para
emplearlos en asistencia a minusvlidos, en interven-
ciones de los primeros auxilios en lugares inaccesibles
o en la eventualidad de catstrofes ambientales.
Este ltimo es el caso de
la tele robtica, sector de
investigacin nacido en
los ltimos aos con el ob-
jeto de estudiar y desarro-
llar robots que puedan ser
controlados a distancia.
De todos modos, ya en
1979, en Estados Unidos,
tras el accidente nuclear
de Three Mile Island se
utilizaron robots para re-
tirar los desechos radiactivos.
1.3 El concepto de Mecatrnica
Al igual que en la robtica, existen diversos con-
ceptos de Mecatrnica, pero lo que es comn en-
tre los expertos es defnirla como una disciplina que
integra a diversas reas como lo son la mecnica,
electrnica y la informtica, siendo, su objetivo prin-
cipal proporcionar mejores, procesos y sistemas.
La mecatrnica surge de la interaccin de diver-
Figura 2
Leonardo Torres Quevedo
(1852-1936)
sas ramas de la ingeniera, que interactan, entre
las que destacan, la mecnica de precisin, la elec-
trnica, la informtica y los sistemas de control. Su
principal propsito es el anlisis y diseo de produc-
tos y de procesos de manufactura automatizados.
Situar el surgimiento de la mecatrnica en la histo-
ria, resulta ubicarse en un pasado reciente, aunque los
procesos de industrializacin se sitan en los siglos
XVII y XVIII cuando debido al crecimiento de las ciu-
dades y a la implementacin de la produccin en serie
e industrializada surge con ello la divisin del trabajo.
La UNESCO defne a la Mecatrnica como:
La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica
con la electrnica y el control inteligente por com-
putadora en el diseo y manufactura de produc-
tos y procesos. Sin embargo, una manera ms in-
teresante de defnir la Mecatrnica es:Diseo y
construccin de sistemas mecnicos inteligentes
El concepto de Mecatrnica fue acuado por el ingenie-
ro japons Tetsuro Moria mientras trabajaba en la com-
paa japonesa Yaskasawa en 1969. De ah que se con-
sidere que el concepto como tal de Mecatrnica tuvo su
origen en Japn y ms tarde por las dcadas de los 80s
se fue em-
p l e a n d o
en el resto
del mundo
tanto en Eu-
ropa como
en los Esta-
dos Unidos.
Los eu-
r o p e o s
defi ni eron
el trmino
como la
integracin
si negti ca
de la in-
g e n i e r a
mec ni c a
con la elec-
t r n i c a
y con el
c o n t r o l
de computadores inteligen-
tes para el diseo y la manufac-
tura de productos y procesos
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Como tal la mecatrnica no es una rama de la Inge
niera, sino una nueva vertiente de la ingeniera que
por su propsito lleva a la interaccin e integracin
de las diversas ingenieras y disciplinas para desarro-
llar mejores aplicaciones y desarrollo tecnolgicos.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la
defnicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk:
[1]Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la inge-
niera mecnica de precisin, de la electrnica, del con-
trol automtico y de los sistemas para el diseo de pro-
ductos y procesos. Existen, claro est, otras versiones
de esta defnicin, pero sta claramente enfatiza que la
mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo.
En nuestra vida cotidiana existen una serie de sistemas
mecatrnicos que empleamos sin saberlo, porque cual-
quier sistema o aparato que reciba seales, las procese
y como resultado de esto genera una respuesta en mo-
vimientos, por ejemplo, tenemos las cmaras electrni-
cas, las fotocopiadoras, las maquinas controladas digi-
talmente, los vehculos guiados automticamente, entre
otros son maquinas o sistemas mecatrnicos que al ser in-
tegrados con sensores pueden realizar este tipo de tareas.
La idea detrs de esta nueva Ingeniera es la inte-
gracin tanto en el diseo del producto y sistemas
para poder ofrecer mejores propuestas, ms verstiles,
ms fexibles y con un mayor dominio de la inteligen-
cia de estas maquinas, esto gracias al trabajo interdis-
ciplinario e integrador y adems reduciendo costos.
La mecatrnica surge para cubrir tres necesidades latentes;
La primera, encaminada a automatizar la maquinara
y lograr as procesos productivos -giles y confables;
La segunda crear productos i ntel i gentes, que
respondan a l as necesidades del mundo moderno;
La tercera, por cierto muy importante, armonizar en-
tre los componentes mecnicos y electrnicos de las
mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi im-
posible lograr que tanto mecnica como electrnica
manejaran los mismos trminos y procesos para hacer
o reparar equipos.
1.4 Antecedentes Histricos de la Mecatrnica
Situar el surgimiento de la mecatrnica en la histo-
ria, resulta ubicarse en un pasado reciente, aunque los
procesos de industrializacin se sitan en los siglos
XVII y XVIII cuando debido al crecimiento de las ciu-
dades y a la implementacin de la produccin en serie
e industrializada surge con ello la divisin del trabajo.
Se van generando, as las condiciones propicias para
la primera revolucin industrial que trajo como conse-
cuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el de-
sarrollo de la ciencia y la tecnologa, la idea de poder
aplicar en los procesos de trabajo las innovaciones que
se fueron desarrollando, se crearon mquinas para el
aumento de la cantidad y calidad de los productos de
consumo masivo, este fue un proceso largo y paulatino
que cada vez con mayor rapidez se fue logrando la apli-
cacin de la tecnologa para los procesos industriales.
Los antecedentes de la Mecatrnica se referen a la
investigacin en el rea de Ciberntica realizada por
Turing en 1936 y en 1948 por Wiener y Morthy; tam-
bin en las mquinas de control numrico desarrol-
ladas inicialmente en 1946 por Devol, por los manipu-
ladores, ya sean tele operados, en 1951 por Goertz, o
robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas progra-
mables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la in-
troduccin del transistor semiconductor inicia otra ter-
cera revolucin industrial, la tecnologa se orienta a la
miniaturizacin de los componentes electrnicos aco-
plados en circuitos integrados, esto dio origen al com-
putador digital, un producto que cambi la mentalidad
en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los
pases que emplearon, pero especialmente que produ-
jeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la
sociedad.
Para el ao de 1969 la empresa japonesa Yas-
kawa Electric Co. acua el trmino Mecatrni-
ca, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En
1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino.
Un sistema mecatrnico se compone principal-
mente de mecanismos, actuadores, control (inteli-
gente) y sensores. Tradicionalmente la Mecni-
ca se ha ocupado solo de los mecanismos y los
actuadores, y opcionalmente puede incorporar control.
En aquellos tiempos en que los hombres logra-
ban dominar las diversas ciencias y las artes
como lo fueron numerosos casos Coprnico, Gali-
leo Galilei, Johannes Kepler, Benjamn Franklin,
Leonardo Dvinci, Gregor Mendel, entre otros
que emplearon su creatividad e ingenio al m-
ximo y sus conocimientos para la creacin de diversos
inventos y aparatos que lograban la integracin de las
ciencias de su momento y conformaban verdaderos
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grupos interdisciplinarios
que entre ellos se hablaba
en un mismo lenguaje.
La mecatrnica es la inte-
gracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elc-
trica y electrnica, basada en el control inteligente com-
putarizado para el diseo y manufactura de productos y
procesos.
Pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la
mecatrnica.
La primera etapa corresponde a la introduccin de la
palabra en el medio industrial y su aceptacin; se ca-
racteriza porque cada una de las tecnologas que la in-
tegran se desarrolla independientemente.
La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos
1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de
sus diferentes tecnologas (como la integracin de
la ptica a la electrnica para conformar la opto elec-
trnica y el diseo integrado de hardware/software).
La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la
era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la in-
teligencia computacional y los sistemas de informacin.
Una caracterstica importante de esta ltima etapa es
Figura 4
Alan Turing
Es considerado uno de los padres de
la ciencia de la computacin siendo el
precursor de la informtica moderna.
la miniaturizacin de los componentes en forma de
micro actuadores y micro sensores, integrados en siste-
mas micro electromecnicos o en micro mecatrnica.
Un brazo robot industrial empleado en la automa-
tizacin de la manufactura, es un ejemplo de tec-
nologa mecatrnica en accin. La mecnica con-
tribuye en el diseo y seleccin de componentes para
la estructura, tales como materiales, mecanismos,
articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los
anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, car-
gas, momentos de inercia, confabilidad y seguridad.
La electricidad y electrnica contribuyen en el di-
seo y seleccin de componentes como sensores,
transductores, circuitos elctricos, circuitos integra-
dos, redes, servomecanismos, interfaces, amplifca-
dores, convertidores de seales, acondicionadores
de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin.
Los sistemas de informacin realizan la integracin
de los dos componentes anteriores, y contribuyen
con software para la simulacin, moldeamiento, su-
pervisin, diseo de sistemas de control, progra-
macin de trayectorias, optimizacin, dibujo y diseo
asistido por computador de la estructura del robot.
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Tema 2
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INTRODUCCIN
La Robtica y la Mecatrnica son reas cientfcas y tecnolgicas estratgicas, con
enorme crecimiento e impacto, tanto actualmente como en el futuro. En forma ge-
neral, podemos defnir a un robot como un dispositivo autnomo capaz de percibir
su ambiente y actuar en l. La Robtica es la ciencia e ingeniera dedicada al estudio,
anlisis, diseo, construccin y aplicacin de robots; es un campo multidisciplinario
que est relacionado con la Ingeniera Mecnica, Ingeniera Electrnica, Ciencias Com-
putacionales, Inteligencia Artifcial, Control Automtico, Ciberntica e incluso con la
Psicologa, la Sociologa y las neurociencias. La Mecatrnica es tambin un rea mul-
tidisciplinaria que surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la inge-
niera, entre las que destacan: la Mecnica, la Electrnica, la Informtica y los Sistemas
de Control. Si bien la Mecatrnica se interesa en todos los mecanismos, tanto aquellos
limitado a una aplicacin (lavadoras, cajeros automticos, gras, etc.), tambin se in-
teresa en dispositivos universales, como los robots, que pueden realizar una infnidad
de tareas. As, una de las reas principales de aplicacin de la Mecatrnica es la Robti-
ca, donde se da esta interaccin de aspectos mecnico-electrnico-computacionales.
Aunque la Robtica y la Mecatrnica se relacionan con diversos campos del con-
ocimiento, son reas que deben verse en forma integral, con sus propios pro-
blemas, teoras y paradigmas. Es importante que se integren especialistas en di-
versos campos del conocimiento para poder realizar desarrollos importantes en
estas reas, de ah la relevancia de conjuntar esfuerzos a nivel nacional, para lo
cual la Red Temtica en Robtica y Mecatrnica se convierte en un elemento clave.
1.1 Objetivos
Objetivo General:
El objetivo general de la Red de Robtica y Mecatrnica es impulsar la colaboracin en-
tre los diversos sectores de la sociedad para el desarrollo de la Robtica y Mecatrnica
en Mxico, incluyendo investigacin, educacin, desarrollo tecnolgico e inovacin,
as como la creacin y el fortalecimiento de empresas. El propsito es contribuir en
la solucin de problemas nacionales y fomentar el desarrollo econmico del pas.
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2. Lneas Temticas
Para conjuntar las capacidades de los diferentes grupos
en el pas, la Red Temtica en Robtica y Mecatrnica
contempla estructurarse en 3 ejes: reas, especiali-
dades y aplicaciones; que se detallan a continuacin.
reas
Robots de servicio y humanoides:
Robots mviles que facilitarn la vida diaria y se loca-
lizarn en el ambiente urbano y habitacional del hu-
mano. Esta clase de robots estn teniendo un desarrollo
acelerado en los ltimos aos por sus mltiples aplica-
ciones como son ayudantes en hospitales, atencin a
adultos mayores, apoyo en labores domsticas, entre
otras. Los robots humanoides son aquellos con estruc-
tura similar a la de una persona, incluyendo los robots
bpedos, los robots mviles con brazos y cabeza, entre
otras variantes. Este tipo de robots son de particular in-
ters como robots de servicio por su atractivo natural
para los usuarios, y adems porque pueden integrarse
ms fcilmente a los entornos humanos.
Robtica y Mecatrnica de campo (Field Robotics):
Se estudiarn los robots que actan en ambientes de
exterior, con alta dinmica, y espacios sin estructura.
Se incluyen aqu los llamados Vehculos Autnomos
terrestres, areos, acuticos, y eventualmente anf-
bios. Estos robots fueron inicialmente diseados para
realizar una tarea de alto desempeo, bajo conduccin
humana, y se han modifcado para realizar la tarea de
forma autnoma, en colaboracin con otros vehcu-
los autnomos y con humanos. Tambin se contem-
pla la innovacin de maquinaria y equipo que incre-
menten la productividad del campo y la industria
Robtica y Mecatrnica industrial:
Los robots manipuladores, que dieron origen a la
Robtica, son muy importantes en diversas industrias.
Algunas de las aplicaciones a desarrollar son mqui-
nas herramienta, manipuladores industriales de bajo
costo y modernizacin de mquinas y herramientas.
Cabe mencionar que los robots manipuladores indus-
triales tambin son utilizados en aplicaciones mdicas.
MEMbots: Micro robots y Micro sensores:
Los micro robots y micro sensores construidos con tec-
nologa MEM (Micro-electromechanical device), tienen
diversas aplicaciones que van desde el acceso no in-
trusivo en el cuerpo humano, hasta el ensamble de mi-
cro-dispositivos de utilizacin industrial (escneres de
alta precisin, fltros microscpicos antipolucin, etc.).
Especialidades:

Diseo mectrnico de robots:
Se refere al diseo fsico (mecnico y electrnico) y
construccin de los diversos tipos de robots, inclu-yendo
robots mviles, humanoides, manipuladores, exoesquele-
tos, prtesis, etc.
Percepcin (sensores):
Si bien conforman un rea cientfca y tcnica en si mis-
mos, los sensores son elementos esenciales para el de-
sempeo de los robots. Entre los sensores destaca la
Visin Computacional, que utiliza cmaras para captu-
rar la composicin del medio ambiente donde el robot
evoluciona, y el estado del mismo robot. Se estudiar
asimismo una variedad de sensores: olor, inerciales para
calcular posicin, velocidad, etc., basados en tecnologas
lser y MEM; as como el desarrollo de redes de sensores.
Control Automtico, retroalimentacin hptica, teleo-
paracin:
Una caracterstica fundamental de los robots es que
son controlables, puesto que deben seguir consignas
impuestas por un usuario, por una aplicacin, o bien
por condiciones impuestas por el ambiente de trabajo
donde se desempean. Un rea muy activa de investi-
gacin donde Mxico ha destacado por la contribucin
cientfca de sus investigadores es el Control Automti-
co. Se estudiarn los mtodos de Control Automtico,
particularmente aquellos que permiten la interaccin
del robot con el humano (retroalimentacin hptica).
Tambin se contemplan desarrollos en experiment-
acin remota que permitan compartir equipos entre di-
versos grupos en el pas; as como en aplicaciones que
permitan el acceso a lugares peligrosos como las plata-
formas petroleras, volcanes, amenazas de bombas, etc.
Decisin / Planeacin:
Se refere al desarrollo del software de alto nivel de los
sistemas robticos y mecatrnicos, incluyendo arqui-
tecturas de software, sistemas de planeacin, tcnicas
de inteligencia artifcial, aprendizaje de mquina, etc.
Aplicaciones
Aplicaciones mdicas:
Una de las aplicaciones ms importantes de la Robti-
ca y Mecatrnica es la Medicina, por lo que esta rea
se contempla como prioritaria en esta red. Algunas de
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
14
aplicaciones por desarro-llarse son robots para rehabili-
tacin mdica, ciruga mnima invasiva, prtesis Robti-
cas, entre otras.
Aplicaciones en seguridad:
Otra rea de aplicacin muy importante en Mxico
es la de seguridad. La Robtica y la Mecatrnica
pueden tener un impacto importante en los siste-
mas de seguridad, por ejemplo con robots y sistemas
para vigilancia, sistemas ubicuos, robots telecontro-
lados para disposicin de explosivos, entre otros.
Atencin a desastres:
Los desastres naturales de diversas ndoles son cada vez
ms frecuentes en nuestro pas, los sistemas robticos-
mecatrnicos pueden contribuir a la atencin de este tipo
de desastres. Se pretende integrar equipos de robots que
incluyen, por ejemplo, vehculos autnomos, diversos ti-
pos de robots, aeronaves autnomas telecontroladas, etc.
Robtica Educativa:
La Robtica educativa coadyuva en el proceso de adqui-
sicin de competencias, acorde a las recomendaciones
establecidas por la OCDE, al enfrentar a los alumnos a
problemas cotidianos, al poner a su disposicin una se-
rie de herramientas informticas para la aplicacin de
conocimiento. Tambin fomenta el trabajo en equipos
heterogneos para la solucin de problema multidiscipli-
narios. Por un lado, el crecimiento esperado de la Robti-
ca implica ampliar y fortalecer la oferta educativa en
este campo, as como en las reas afnes. Por otro lado, la
Robtica es un campo integrador de diversas reas del
conocimiento y muy atractivo para los jvenes, por lo
que puede servir de catalizador para atraer a estudiantes
a las reas de ciencias exactas e ingeniera. Dentro de
esta red planteamos el integrar a los diversos programas
de licenciatura y postgrado en Robtica, Mecatrnica y
reas afnes para buscar sinergias y colaboraciones; as
mismo contribuir en llevar la educacin en Robtica a
los niveles educativos bsico, medio y medio superior. Es
importante resaltar que la carrera de Mecatrnica es tal
vez la de mayor crecimiento en el pas. La red propues-
ta ayudar a fortalecer estas carreras y a su vinculacin
con el sector productivo, el posgrado y la investigacin.
Aplicaciones industriales:
Los robots industriales son aquellos utilizados principal-
mente en industrias de manufactura, donde se utilizan
tradicionalmente robots manipuladores. Esto incluye el
desarrollo de algoritmos para planeacin de movimien-
tos y programacin de robots. En Mxico son de parti-
cular inters los manipuladores de bajo costo de forma
que se vuelvan accesibles para las pequeas y medianas
empresas.
Plan de Desarrollo e Impactos
Se espera que la red genere impactos importantes al es-
tablecer vnculos entre los diversos grupos en Robtica
y Mecatrnica en pas, as como con los sectores indus-
triales, acadmicos y de gobierno. Dichos impactos ten-
drn efecto a corto, mediano y largo plazo.
Corto Plazo (1 ao):
Contar con una radiografa del estado y tendencias
de la Robtica y Mecatrnica en el mundo, y en par-
ticular en Mxico.
Integrar a los diversos grupos en la academia e in-
dustria en Mxico y plantear colaboraciones estrat-
gicas para el desarrollo de la Robtica y Mecatrnica.
Mediano Plazo (3-5 aos):
Impulsar y consolidar la educacin en Robtica y
Mecatrnica en el pas.
Volverse un mecanismo muy importante para la
difusin de la ciencia en Mxico y la atraccin de los
jvenes a las ciencias exactas e ingenieras.
Apoyar la modernizacin de la industria nacional, en
particular a las PYMES.
Largo Plazo (5-10 aos):
Coadyuvar a la generacin de una industria nacional
en Robtica y Mecatrnica de servicio.
Ayudar a resolver los grandes problemas nacionales,
como seguridad y atencin a desastres naturales.
Plan de Desarrollo a Corto Plazo (1 ao)
A continuacin se detallan las actividades que se plan-
tean para desarrollarse durante el primer ao de ope-
racin de la red, incluyendo los entregables y recursos
correspondientes.
Evento de Arranque
Realizar un evento de arranque con todos los miem-
bros de la Red para: (i) presentar y ratifcar al Comit,
(ii) presentar el plan inicial de desarrollo, (iii) identifcar
lneas comunes y posibles retos nacionales, (iv) disear
esquemas de colaboracin entre miembros de la Red y
(v) generar ideas para disear un plan nacional de de-
sarrollo de la Robtica y Mecatrnica.
ENTREGABLES: Documento que identifque los principales
retos nacionales en Robtica y Mecatrnica y establezca
una propuesta inicial para un plan nacional de desarro-
llo en estas reas
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
15
Presupuesto:
Situacin de la Robtica y Mcatrnica en Mxico
Realizar un estudio a fondo sobre la situacin de la
Robtica y Mecatrnica en el pas incluyendo aspectos
acadmicos, de investigacin, de desarrollo tecnolgico
e industrial. Se pretende identifcar a los principales gru-
pos que trabajan en Robtica y Mecatrnica en Mxico,
sus lneas de trabajo y fortalezas. Este estudio servir
como base para la realizacin futura de colaboraciones y
la generacin de proyectos inter-institucionales. El resul-
tado del estudio ser un libro blanco sobre la Robtica
y Mecatrnica en Mxico. El estudio incluye realizar: (i)
Un catlogo de recursos humanos y (ii) Un catlogo de
infraestructura, (iii) Un catlogo de la industria nacional.
ENTREGABLES: Libro Blanco sobre la situacin de la Robti-
ca y Mecatrnica en Mxico que incluya un diagnotico
detallado de la situacin actual, y catlogos de recursos
humanos.
Pgina Web
Desarrollar un portal en Internet que concentre la infor-
macin relevante de la Robtica y Mecatrnica en Mxi-
co y con ligas a otros recursos en el mundo, incluyendo
al menos:
Principales grupos en el pas y equipo disponible
Programas acadmicos ligados a la Robtica y Mecatrnica
Eventos nacionales e internacionales
Proyectos importantes de Robtica y Mecatrnica en
Mxico y el mundo
Industria nacional de Robtica y Mecatrnica
Congresos importantes
Principales grupos e industrias en el mundo
Oportunidades de fnanciamiento
Ligas a cursos especializados organizados por la Red
ENTREGABLES: Portal Web que sirva de enlace entre todos
los grupos de Robtica y Mecatrnica en el pas y provea
toda la informacin relevante para todos aquellos inte-
resados en estas reas.
PRESUPUESTO:
Difusin de la Robtica-Mecatrnica y formacin de re-
cursos humanos
Apoyar a eventos que ayuden a la educacin y difusin de la
Robtica en el pas, incluyendo:
Torneo Mexicano de Robtica
Congreso Nacional de Robtica y Mecatrnica
Escuelas de Verano en Robtica y Mecatrnica (por
ejemplo, la Escuela Franco-Mexicana en Imgenes y
Robtica)
Talleres de Robtica
Organizar la publicacin peridica en revistas de
nmeros especiales en Robtica, Mecatrnica y temas
afnes
Organizar seminarios regionales que ayuden a la in-
tegracin y colaboracin de los grupos relacionados
a la Robtica y Mecatrnica en diversas regiones del
pas.
Revisar los planes de estudio en carreras ligadas a la
Robtica y Mecatrnica, y buscar estndares a nivel
nacional.
Premiar a las mejores tesis de licenciatura y posgra-
do en Robtica y Mecatrnica
ENTREGABLES: Apoyar la realizacin de al menos 3
eventos importantes en el ao: Torneo Mexicano de
Robtica, Escuela de Verano en Imgenes y Robti-
ca y Congreso Nacional de Robtica y Mectrnica;
adems de eventos regionales y estudiantiles.
PRESUPUESTO:
Fomentar proyectos nacionales de Robtica y Mecatrni-
ca
Apoyar mediante fondos semilla para proyectos na-
cionales de gran alcance, orientados al desarrollo de la
Robtica y Mecatrnica en Mxico, como:
El desarrollo de plataformas Robtica comunes
(mviles, manipuladores, humanices) tanto en hard-
ware como en software que sirvan de infraestructura
comn para diversos grupos en el pas facilitando la
colaboracin y el intercambio
El desarrollo de aplicaciones de la Robtica y Me-
catrnica para resolver problemas estratgicos nacio-
nales (rehabilitacin, seguridad, alivio de catstrofes,
inspeccin de ductos, etc.)
El desarrollo de proyectos susceptibles de vincu-
lacin con el sector pblico y privado, incluyendo
fondos iniciales para la transferencia de tecnologa y
creacin de empresas de base tecnolgica.
El desarrollo de proyectos acadmicos multi-institucio-
nales viables en ciencia bsica u orientada.
Impulsar la puesta en operacin de un centro o Insti-
tuto Nacional de Robtica y Mecatrnica. En Mxico
se tiene un importante nmero de investigadores en
estas reas; sin embargo, en general los grupos son
relativamente pequeos. La creacin de este centro
permitira concentrar a un grupo numeroso de in-
vestigadores que favorecera la formacin de recur-
sos humanos, la realizacin de investigacin bsica y
aplicada y la solucin a problemas propuestos por los
sectores pblico y privado.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
16
ENTREGABLES: Desarrollo de al menos 5 proyectos semilla
en reas prioritarias de Robtica y Mecatrnica. Plan
detallado para la Propuesta de un Centro Nacional de
Robtica y Mecatrnica.
PRESUPUESTO:
Fomentar la educacin en Robtica y Mecatrnica para
los jvenes
Apoyar la educacin en Robtica y Mecatrnica para
jovenes en nivel bsico y medio, como una forma de
mejorar sus habilidades y formentar su inters en la
ciencia y tecnologa, incluyendo:
El desarrollo de plataformas Robticas comunes de
bajo costo, para la enseanza de la Robtica en las
escuelas.
El desarrollo de material educativo que facilite a los
maestros la enseanza de la Robtica.
Realizar cursos de capacitacin para maestros de
nivel bsico/medio en Robtica y Mecatrnica.
Impulsar los eventos de Robtica y Mecatrnica
orientados a jvenes, cmo concursos, diplomados,
cursos prcticos y seminarios.
ENTREGABLES: Material Eductativo para enseanza de la
Mecatrnica y Robtica. Cursos de capacitacin para
profesores a nivel bsico y medio en Robtica y Me-
catrnica. Realizacin de una escuela/concurso para
jvenes.
Presupuesto:
Fomentar la colaboracin nacional e internacional
Propiciar la movilidad de investigadores y estudiante,
entre los laboratorios de Robtica y Mecatrnica del pas
y en el extranjero. Apoyar la colaboracin inter nacional
mediante viajes para plantear proyectos internaciona-
les, participacin en concursos y eventos internacio-
nales, estancias en industrias o institutos de prestigio,
organizacin de talleres y escuelas especializadas, etc.
Entregables: Apoyo a al menos 10 estancias de colabo-
racin nacional, 5 internacional y al menos 5 equipos
para la participacin en concursos internacionales. En
cada caso de entregar un reporte de los resultados ob-
tenidos.
PRESUPUESTO:
Colaboraciones y sinergia con otras Redes
La Red de Robtica y Mecatrnica buscar colaborar
con Redes existentes, para enriquecer su capacidad
y crear sinergias que le permitan atacar problemas de
mayor alcance. En particular, se contempla oportuni-
dades de colaboracin con las Redes de Tecnologa de
Informacin y Comunicaciones, Modelos Matemticos
y Computacionales, Nuevas Tendencias en la Medicina,
Nanociencias y Nanotecnologa, Envejecimiento, Salud
y Desarollo Social.
ENTREGABLES: Desarollo de al menos dos eventos/proyec-
tos semilla comunes con otras redes.
PRESUPUESTO:
Reuniones del Comit para la coordinacin global
Se planea que el Comit se rena una vez al mes para
coordinar las diferentes acciones que se planean llevar
a cabo.
ENTREGABLES: Minutas de al menos 10 reuniones del Co-
mit Tcnico durante el ao.
PRESUPUESTO:
Convocatoria
Se plantea realizar una convocatoria abierta para in-
corporase a la Red de Robtica y Mecatrnica en los
siguientes trminos:
Se convoca a todos los investigadores y tecnolgos en
las reas de Robtica y Mecatrnica residentes en Mxi-
co a presentar su solictud de adhesin a la Red Temtica
en Robtica y Mecatrnica de CONACyT. Los requisitos
son los siguientes:
1. Tener el grado de doctor, o tener experiencia de
al menos 5 aos en investigacin y/o desarrollo en
Robtica, Mecatrnica o reas afnes.
2. Estar adscrito a alguna institucin de eduacin su-
perior, investigacin o empresa adscrita al registro de
CONACyT (REINICyT).
3. Realizar actualmente investigacin y/o desarrollo
tecnolgico en cualquiera de las lneas temticas de
la red (seccin 2).
Se requieren presentar los siguientes documentos:
Curriculum Vitae en extenso o nmero de CVU.
Resumen de CV (1 pgina).
Documento de motivos (1 pgina) indicando:
a. reas, Especialidades y Aplicaciones (de acuerdo a
la seccin 2)
b. Actividades recientes en Robtica y/o Mecatrnica
c. Sus aportaciones a la Red
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
17
Tema 3
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
18
3. Directorio de instituciones de educacin su-
perior que ofrecen carreras en los campos de for-
macin acadmica de mecatrnica y robtica
El posicionamiento de la Mecatrnica y la Robti-
ca en las instituciones educativas del nivel superior
tanto en el ambiente pblico y privado, ha respon-
dido a la necesidad de desarrollar programas aca-
dmicos dentro de las llamadas disciplinas emer-
gentes con carcter integrador y multidisciplinario
para impulsar el desarrollo cientfco y tecnolgico
en benefcio prctico de diversos sectores del pas.
Mecatrnica
La Mecatrnica forma parte del campo de formacin y
aplicacin de la Ingeniera. Es una disciplina que, en opi-
nin de los expertos, integra de manera sinrgica diferen-
En el siguiente cuadro se presentan las instituciones y campus agrupados por entidad federativa:
Secretara de Educacin Pblica. Ley General de Educacin (1993). Diario Ofcial de la Federacin, ltima reforma 28 de enero de 2011.
Considerando la informacin publicada y disponible en las pginas de internet de cada una de estas instituciones (ltima verifcacin en marzo 2013), as como en las
pginas de la Secretara de Educacin Pblica y buscadores de la red como UNIVERSIA Mxico. En los casos de los institutos tecnolgicos y tecnolgicos la informacin se
extrajo del Anuario Estadstico 2012 del Sistema Nacional de Institutos Tecnolgicos de la Secretara de Educacin Pblica.
Los campus de una misma institucin educativa se contabilizaron por separado, de manera unitaria
tes reas, entre ellas, la electrnica, la mecnica, la com-
putacin y el control; de ah su paulatina consolidacin
como una carrera profesional con potencial propio en
diversas instituciones educativas del pas, que puede
crecer a un ritmo sostenido y con proyeccin a futuro.
En Mxico hay diferentes tipos de instituciones educa-
tivas, que de acuerdo al Artculo 10 de la Ley General de
Educacin se dividen en las pertenecientes al Estado
y de sus organismos descentralizados, las institucio-
nes de los particulares con autorizacin o con recono-
cimiento de validez ofcial de estudios y las institu-
ciones de educacin superior a las que la ley otorga
autonoma, todas ellas formando parte del Sistema
Educativo Nacional. Con base en lo anterior, para este
informe se identifcaron un total de 297 instituciones
del nivel superior y los campus de algunas de ellas, que
cuentan con carreras en los campos de formacin aca-
dmica de Mecatrnica y Robtica, mismas que se or-
denaron por centros, institutos, institutos tecnolgicos
y universidades, divididos por mbito pblico y privado.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Centrospblicos Centrosprivados Ins=tutosprivados Ins=tutosTcnolgicos
SEP
Ins=tutosTecnolgicos
privados
Universidadesfederales
yestatales
Universidadesprivadas
4
5
13
76
28
97
74
Total:297ins.tucionesdeeducacinsuperiorycampus
Ins.tucionesdeeducacinsuperiorycampusconcarrerasdeMecatrnicayRob.ca
ordenadospor.poymbitoalquepertenecen
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
19
INSTITUCIONESDEEDUCACINSUPERIOR TIPOYSECTOR
AGUASCALIENTES
INSTITUTOTECNOLGICODEPABELLNDEARTEAGA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSAGUASCALIENTES IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADEAGUASCALIENTES,CENTRODECIENCIASDELAINGENIERA,CAMPUSSUR U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADEAGUASCALIENTES U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADEAGUASCALIENTES U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELNORTEDEAGUASCALIENTES U_PUB
UNIVERSIDADPANAMERICANA,CAMPUSAGUASCALIENTES U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,CAMPUSAGUASCALIENTES U_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODEAGUASCALIENTES U_PUB
BAJACALIFORNIA
CENTRODEENSEANZATCNICAYSUPERIOR,CAMPUSENSENADA C_PRIV
CENTRODEENSEANZATCNICAYSUPERIOR,CAMPUSMEXICALI C_PRIV
CENTRODEENSEANZATCNICAYSUPERIOR,CAMPUSTIJUANA C_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODEENSENADA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEMEXICALI IT_SEP
TECNOLGICODEBAJACALIFORNIA,PLANTELMEXICALI IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADEBAJACALIFORNIA,CAMPUSMEXICALI U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADEBAJACALIFORNIA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADETIJUANA U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,CAMPUSMEXICALI U_PRIV
CAMPECHE
CENTRODEESTUDIOSSUPERIORESDEISLADELCARMEN C_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODELERMA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECALKIN IT_SEP
UNIVERSIDADAUTNOMADECAMPECHE U_PUB
UNIVERSIDADAUTNOMADELCARMEN U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADECAMPECHE U_PUB
COAHUILADEZARAGOZA
INSTITUTOTECNOLGICODELALAGUNA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEPIEDRASNEGRAS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODESALTILLO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECIUDADACUA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDELAREGINCARBONFERA IT_SEP
INSTITUTODEESTUDIOSUNIVERSITARIOSMILLENNIUMINTERNACIONAL I_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSSALTILLO IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSLAGUNA IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADECOAHUILA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADECOAHUILA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELAREGINCENTRODECOAHUILA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELNORTEDECOAHUILA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADETORREN U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSSALTILLO U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSTORREON U_PRIV
UNIVERSIDADLASALLESALTILLO U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO,CAMPUSLAGUNA
COLIMA
INSTITUTOTECNOLGICODECOLIMA IT_SEP
UNIVERSIDADDECOLIMA U_PUB
CHIAPAS
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCHIAPAS IT_PRIV
UNIVERSIDADPOLITCNICADECHIAPAS U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSTUXTLA U_PRIV
CHIHUAHUA
INSTITUTOTECNOLGICODECIUDADCUAUHTMOC IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODECIUDADJIMNEZ IT_SEP
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
20
INSTITUTOTECNOLGICODECIUDADJUREZ IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEPARRAL IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDENUEVOCASASGRANDES IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCHIHUAHUA IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCIUDADJUREZ IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADECHIHUAHUA U_PUB
UNIVERSIDADAUTNOMADECIUDADJUREZ U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADECHIHUAHUA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADECIUDADJUREZ U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSCHIHUAHUA U_PRIV
UNIVERSIDADLASALLECHIHUAHUA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO,CAMPUSCAMARGO U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO,CAMPUSCHIHUAHUA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO,CAMPUSCIUDADJUREZ U_PRIV
DISTRITOFEDERAL
INSTITUTODECIENCIASSOCIALES,ECONMICASYADMINISTRATIVAS I_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODEIZTAPALAPA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODETLHUAC IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOAUTNOMODEMXICOITAM IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCIUDADDEMXICO IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSSANTAFE IT_PRIV
INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL,IPN,CENTRODEINVESTIGACINYESTUDIOSAVANZADOS,CINVESTAV,UNIDADD.F.ZACATENCO IPN_PUB
INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL,IPN,ESCUELASUPERIORDEINGENIERAMECNICAYELCTRICA,ESIMEUNIDADAZCAPOTZALCO IPN_PUB
INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL,IPN,UNIDADPROFESIONALINTERDISCIPLINARIAENINGENIERAYTECNOLOGASAVANZADAS,UPIITA IPN_PUB
UNIVERSIDADAUTNOMAMETROPOLITANA,UAM,DIVISINDECIENCIASBSICASEINGENIERADELAUNIDADAZCAPOTZALCO U_PUB
UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO,UNAM,FACULTADDEINGENIERA,CENTRODEINGENIERAAVANZADA U_PUB
UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO,UNAM,FACULTADDEINGENIERA,DIVISINDEINGENIERAMECNICAEINDUSTRIAL U_PUB
UNIVERSIDADANHUACDELSUR U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSCOYOACN U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSTLALPAN U_PRIV
UNIVERSIDADIBEROAMERICANAUIACIUDADDEMXICO U_PRIV
UNIVERSIDADLASALLE U_PRIV
UNIVERSIDADMARISTA,CAMPUSCIUDADDEMXICO U_PRIV
UNIVERSIDADPANAMERICANACAMPUSMXICO U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOFERRERA(AZCAPOTZALCO) U_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLGICADEMXICO,UNITECCAMPUSSUR U_PRIV
UNIVERSIDADVICTORIA U_PRIV
DURANGO
INSTITUTOTECNOLGICODEDURANGO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDELAREGINDELOSLLANOS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDESANTIAGOPAPASQUIARO IT_SEP
UNIVERSIDADTECNOLGICADEDURANGO U_PUB
UNIVERSIDADLASALLELAGUNA U_PRIV
GUANAJUATO
CENTRODEINVESTIGACIONESENPTICA,CIO C_PUB
INSTITUTODECIENCIAS,HUMANIDADESYTECNOLOGASDEGUANAJUATO,A.C. I_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODECELAYA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODELEN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEGUANAJUATO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEIRAPUATO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSIRAPUATO IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSLEN IT_PRIV
UNIVERSIDADDEGUANAJUATO,CAMPUSIRAPUATOSALAMANCA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELEN U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADESALAMANCA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADESANMIGUELDEALLENDE U_PUB

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


21
UNIVERSIDADTECNOLGICADELNORTEDEGUANAJUATO U_PUB
UNIVERSIDADDELASALLEBAJIO,CAMPUSLENCAMPESTRE U_PRIV
UNIVERSIDADIBEROAMERICANA,UIACAMPUSLEN U_PRIV
HIDALGO
INSTITUTOTECNOLGICODEATITALAQUIA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEHUICHAPAN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDELORIENTEESTADODEHIDALGO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLOGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSHIDALGO IT_PRIV
UNIVERSIDADPOLITCNICADEPACHUCA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADEHUEJOTZINGO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADETULATEPEJI U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADETULANCINGO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADELVALLEDELMEZQUITAL U_PUB
UNIVERSIDADLASALLEPACHUCA U_PRIV
JALISCO
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECHAPALA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSGUADALAJARA IT_PRIV
UNIVERSIDADPOLITCNICADELAZONAMETROPOLITANADEGUADALAJARA U_PUB
UNIVERSIDADDEGUADALAJARA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADEJALISCO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELAZONAMETROPOLITANADEGUADALAJARA U_PUB
UNIVERSIDADAUTNOMADEGUADALAJARA U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSGUADALAJARASUR U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSGUADALAJARAZAPOPAN U_PRIV
UNIVERSIDADMARISTA,CAMPUSCIUDADDEMXICO U_PRIV
UNIVERSIDADPANAMERICANA,CAMPUSGUADALAJARA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO,CAMPUSGUADALAJARA U_PRIV
MXICO
INSTITUTOTECNOLGICODETLALNEPANTLA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODETOLUCA IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDEECATEPEC IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDECOACALCO IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDEJOCOTITLN IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDECHIMALHUACN IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDEHUIXQUILUCAN IT_SEP
TECNOLGICODEESTUDIOSSUPERIORESDEJILOTEPEC IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSESTADODEMEXICO IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSTOLUCA IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADELESTADODEMXICO U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADELVALLEDEMXICO U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADELVALLEDETOLUCA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADETECAMAC U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICAFIDELVELAZQUEZ U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADENEZAHUALCOYOTL U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELSURDELESTADODEMXICO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADELVALLEDETOLUCA U_PUB
UNIVERSIDADANHUACMXICONORTE U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSHISPANOENCOACALCOESTADODEMXICO U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSLOMASVERDES U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSTOLUCA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOCUAUTITLN U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOTOLUCA U_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLGICADEMXICO,UNITECCAMPUSATIZAPN U_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLGICADEMXICO,UNITECCAMPUSCUAUTITLN U_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLGICADEMXICO,UNITECCAMPUSECATEPEC U_PRIV
MICHOACNDEOCAMPO

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


22
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECIUDADHIDALGO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEURUAPAN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSMORELIA IT_PRIV
UNIVERSIDADMICHOACANADESANNICOLASHIDALGO U_PUB
MORELOS
CENTRONACIONALDEINVESTIGACINYDESARROLLOTECNOLGICO,CENIDET C_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODECUAUTLA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCUERNAVACA IT_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLGICAEMILIANOZAPATADELESTADODEMORELOS U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSCUERNAVACA U_PRIV
UNIVERSIDADLASALLECUERNAVACA U_PRIV
NAYARIT
INSTITUTOTECNOLGICODETEPIC IT_SEP
UNIVERSIDADAUTONOMADENAYARIT U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADENAYARIT U_PUB
NUEVOLEN
INSTITUTOTECNOLGICODENUEVOLEN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLOGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSMONTERREY IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADENUEVOLEN U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICAGRAL.MARIANOESCOBEDO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADESANTACATARINA U_PUB
UNIVERSIDADDEMONTERREY U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSMONTERREYCUMBRES U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSMONTERREYNORTE U_PRIV
UNIVERSIDADREGIOMONTANA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOLASTORRES,MONTERREY U_PRIV
OAXACA
INSTITUTOTECNOLGICODETLAXIACO IT_SEP
UNIVERSIDADTECNOLGICADELAMIXTECA U_PUB
UNIVERSIDADDELPAPALOAPANCAMPUSLOMABONITA U_PUB
UNIVERSIDADANHUACDEOAXACA U_PRIV
PUEBLA
INSTITUTOTECNOLGICODETEHUACN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEATLIXCO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEHUAUCHINANGO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDETEZIUTLN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEZACAPOAXTLA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSPUEBLA IT_PRIV
BENEMRITAUNIVERSIDADAUTONOMADEPUEBLA U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADELPUEBLA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEPUEBLA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADETEHUACN U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEXICOTEPECDEJUREZ U_PUB
UNIVERSIDADDELASAMRICASPUEBLA U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,CAMPUSPUEBLA U_PRIV
UNIVERSIDADIBEROAMERICANA,UIACAMPUSPUEBLA U_PRIV
UNIVERSIDADMADERO U_PRIV
UNIVERSIDADPOPULARAUTNOMADEPUEBLAUPAEP U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOPUEBLA U_PRIV
QUERTARO
CENTRODEINGENIERAYDESARROLLOINDUSTRIAL,CIDESI C_PUB
INSTITUTOTECNOLGICODEQUERTARO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSQUERTARO IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADEQUERTARO U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADEQUERTARO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEQUERETARO U_PUB

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


23
UNIVERSIDADTECNOLOGICASANJUANDELRIO U_PUB
UNIVERSIDADANHUACDEQUERTARO U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSQUERTARO U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIO U_PRIV
QUINTANAROO
INSTITUTOTECNOLGICODECANCN IT_SEP
UNIVERSIDADTECNOLOGICADECHETUMAL U_PUB
SANLUISPOTOS
INSTITUTOTECNOLGICODESANLUISPOTOS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDESANLUISPOTOS,CAPITAL IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSSANLUISPOTOSI IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTNOMADESANLUISPOTOS U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLGICADESANLUISPOTOS U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSSANLUISPOTOS U_PRIV
UNIVERSIDADMARISTASANLUISPOTOS
SINALOA
INSTITUTOTECNOLGICODECUALIACN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODELOSMOCHIS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSSINALOA IT_PRIV
UNIVERSIDADPOLITCNICADESINALOA U_PUB
SONORA
CENTRODEESTUDIOSSUPERIORESDELESTADODESONORA,CESUES C_PUB
INSTITUTOTECNOLGICODEAGUAPRIETA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEHERMOSILLO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEHUATABAMPO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODENOGALES IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECAJEME IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCIUDADOBREGON IT_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSSONORANORTE IT_PRIV
UNIVERSIDADDESONORA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEHERMOSILLO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADENOGALES U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADELSURDESONORA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADESANLUISROCOLORADO U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSHERMOSILLO U_PRIV
UNIVERSIDADLASALLENOROESTE U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOCIUDADOBREGN U_PRIV
TABASCO
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECOMALCALCO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEMACUSPANA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEVILLALAVENTA IT_SEP
UNIVERSIDADJUREZAUTNOMADETABASCO U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADELCENTRO U_PUB
UNIVERSIDAPOPULARDELACHONTALPA U_PUB
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,UVMCAMPUSVILLAHERMOSA U_PRIV
TAMAULIPAS
CENTRODEESTUDIOSTECNOLOGICOSYHUMANISTICOS C_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSLPEZMATEIOS(TAMPICO) I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSMADERO I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSMANTE I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSMATAMOROS2001 I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSMATAMOROSCENTRO I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSNUEVOLAREDO I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSREYNOSA I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSTAMPICO2000 I_PRIV
INSTITUTODECIENCIASYESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,ICESTCAMPUSVICTORIA I_PRIV

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


24
INSTITUTODEESTUDIOSSUPERIORESDETAMAULIPAS,REDANHUAC I_PRIV
INSTITUTOTECNOLGICODEMATAMOROS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODENUEVOLAREDO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICODEREYNOSA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSTAMPICO IT_PRIV
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEMATAMOROS U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADENUEVOLAREDO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADETAMAULIPASNORTE U_PUB
UNIVERSIDADDEMATAMOROS U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIONUEVOLAREDO U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOREYNOSA U_PRIV
TLAXCALA
INSTITUTOTECNOLGICODEAPIZACO IT_SEP
UNIVERSIDADAUTONOMADETLAXCALA U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADETLAXCALA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADETLAXCALA U_PUB
VERACRUZDEIGNACIODELALLAVE
INSTITUTOTECNOLGICODEVERACRUZ IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEACAYUCAN IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDECOATZACOALCOS IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEMARTNEZDELATORRE IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEPOZARICA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDETIERRABLANCA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEXALAPA IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSCENTRALDEVERACRUZ IT_PRIV
UNIVERSIDADVERACRUZANA,CAMPUSMENDOZA U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADEVICTORIA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADELSURESTEDEVERACRUZ U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICAMETROPOLITANA U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICAREGIONALDELSUR U_PUB
UNIVERSIDADVILLARICADELAUNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,CAMPUSVERACRUZ U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOVERACRUZ U_PRIV
YUCATAN
UNIVERSIDADAUTONOMADEYUCATAN U_PUB
UNIVERSIDADANHUACMAYAB U_PRIV
UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICO,CAMPUSMRIDA U_PRIV
UNIVERSIDADMODELO,CAMPUSMERIDA U_PRIV
UNIVERSIDADTECMILENIOMRIDA U_PRIV
ZACATECAS
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDEJEREZ IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOSUPERIORDELORETO IT_SEP
INSTITUTOTECNOLGICOYDEESTUDIOSSUPERIORESDEMONTERREY,ITESMCAMPUSZACATECAS IT_PRIV
UNIVERSIDADAUTONOMADEZACATECAS U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICADELSURDEZACATECAS U_PUB
UNIVERSIDADPOLITCNICAZACATECASFRESNILLO U_PUB
UNIVERSIDADTECNOLOGICADEZACATECAS U_PUB
INSTITUTOPOLITCNICONACIONALCAMPUSZACATECAS U_PUB

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


25
Guanajuato (15), Jalisco (12), Baja California (10) e Hidal-
go (10); en estas nueve entidades se tienen 128 insti-
tuciones y campus que equivalen al 44 por ciento. En
los 18 estados restantes donde hay entre dos y nueve
instituciones y campus hay un total de 98 instituciones
y campus lo que representa casi 34 por ciento. Las ex-
cepciones son Baja California Sur y Guerrero donde nin-
guna institucin educativa oferta este tipo de carreras.
Rangos
Entre 20 y 27
Entre 10 y 19
Menos de 10
Ninguno
0 5 10 15 20 25 30
QuintanaRoo
Nayarit
Oaxaca
Sinaloa
Yucatn
Morelos
Tabasco
Zacatecas
Quertaro
Hidalgo
Jalisco
Guanajuato
Chihuahua
Coahuila
DistritoFederal
2
2
3
3
4
4
4
4
5
5
6
6
7
7
8
9
10
10
10
10
12
15
15
16
16
17
17
21
22
27
Totalnacional:297institucionesycampusen30entidades
federativas.
Nmerodeinstitucionesporentidadfederativa
ordenadasdemayoramenor

Distribucin de entidades federativas de instituciones educativas que


cuentan con formacin acadmica en Mecatrnica y Robtica
De las 297 instituciones de educacin superior y campus
identifcados, 177 pertenecen al mbito pblico y 120
al privado, que en trminos porcentuales signifca una
participacin de 60 y 40 por ciento respectivamente. 60%
40%
Participacin por mbitos
Pblico: 177 instituciones y
campus
Privado: 120 instituciones y
campus
0
2
4
6
8
10
12
14
16
A
gu
ascalien
tes
B
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C
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C
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Tam
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as
Tlaxcala
V
eracru
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Yu
catn

Zacatecas
7
5 5
10
2
1
9
8
4
10
8
5
16
3 3 3
4
3
10
6
2
4
3
11
6
14
4
12
1
7
2
5
1
7
2
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14
1
5
2
7
11
1
3
6
1
7
4
3
1
5
1
7
3
4
1
Ins$tucionesdeeducacinsuperiorycampusconformacinacadmicaenMecatrnica
poren$dadfedera$vaymbitoalquepertenecen
Pblico Privado
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
26
En el mbito pblico resulta signifcativo que cerca
de 26 por ciento corresponde a los 76 institutos tec-
nolgicos pertenecientes al Sistema Nacional de Insti-
tutos Tecnolgicos (SNIT) de la Secretara de Educacin
Pblica (SEP), donde se considera que la formacin
en las ramas de Ingeniera Mecatrnica es relevante
para la regin. Adems el manejo del mismo programa
educativo da uniformidad a la preparacin acadmica
de los estudiantes matriculados en estos institutos.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Centros Ins*tutosTecnolgicosSEP Universidadespblicas
4
76
97
Total:177ins*tucionesycampus
Ins*tucionesdeeducacinsuperiorycampusdelmbitoprivado
conformacinacadmicaenMecatrnica
A
G
U
A
S
C
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A
V
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A
C
A
T
E
C
A
S

2 2 2
5
1
5
2
3
4
3
1
8
2
1
1
1
1
5
1
1
2
2
5
3
3
1
7
2
Total:76InsMtutosTecnolgicosen28enMdadesdelpas.
InsMtutosTecnolgicosporenMdadqueofrecenlacarreradeIngenieraenMecatrnica
De acuerdo al Anuario Estadstico de 2012 publicado por
la Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
de la SEP, el Sistema Nacional de Institutos Tecnolgi-
cos atendi a una matrcula de 23,337 estudiantes en
el programa educativo de Ingeniera Mecatrnica en
su modalidad escolarizada, en 76 institutos tecnolgi-
cos distribuidos en 28 estados y el Distrito Federal.
Cobertura nacional de los Institutos Tecnolgicos de la SEP
que cuentan con Ingeniera Mecatrnica
Con al menos un
Instituto Tecnolgico
Ninguno
75 Institutos Tecnolgicos de la SEP distribuidos en 28 entidades del pas.

4
Secretara de Educacin Pblica, Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica.
Anuario Estadstico 2012 del Sistema Nacional de Institutos Tecnolgicos. Mxico. Marzo
2013. 300 pp.
26%
7%
15%
52%
Tiposdeuniversidadesdelmbitopblico
concarreraenMecatrnica
25Universidadesestatales 7Universidadesfederales:IPN,UNAMYUAM
15UniversidadesPolitcnicas 50UniversidadesTecnolgicas

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico


27
Las Universidades Tecnolgicas bajo la Coordinacin
General de Universidades Tecnolgicas y Politcnicas
de la Subsecretaria de Educacin Superior, tienen un
modelo educativo me-diante el cual se pueden obtener
dos ttulos, como de tcnico superior universitario (TSU)
cursando 6 cuatrimestres y para ingeniero en Mecatrni-
ca continuando los estudios hasta el 11 cuatrimestre.
Hay 49 UUTT en 23 estados de la repblica que ofrecen
la formacin acadmica de TSU en Mecatrnica y en 37
de ellas se da continuidad hasta nivel de Ingeniera Me-
catrnica.
Durante los tres primeros cuatrimestres en todas las
UUTT llevan las mismas materias a manera de tronco
comn, a partir del cuarto las materias se diferencias
conforme a tres ramas de especializacin identifcadas:
Automatizacin, Manufacturas Flexibles e Instalaciones
Elctricas Efcientes.
58%
30%
12%
reas de especializacin que ofrecen las Universidades Tecnolgicas
a nivel de Tcnico Superior Universitario
Automatizacin (34 UUTT)
Manufacturas flexibles (18 UUTT)
Instalaciones elctricas eficientes (7
UUTT)
En la siguiente tabla se muestran las UUTT y las reas de especializacin en Mecatrnica:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
11
10
Se obtiene el ttulo de
Tcnico Superior
Universidad TSU
Se obtiene el
ttulo de Ingeniera
Ejercicio
profesional
en el campo
laboral
Cuatrimestre
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
28
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Centros Institutos Institutos
Tecnolgicos
Universidades
5
13
28
74
Total:120institucionesycampus
Institucionesdeeducacinsuperiorycampusdelmbitoprivado
conformacinacadmicaenMecatrnica

UNIVERSIDADES TECNOLGICAS DE
TSU MECATRNICA POR REA DE ESPECIALIAZACIN
INGENIERA
MECATRNICA
AUTOMATIZACIN
MANUFACTURAS
FLEXIBLES

INSTALACIONES ELCTRICAS
EFICIENTES
AGUASCALIENTES
NORTE DE AGUASCALIENTES
TIJUANA
CAMPECHE
COAHUILA
LA REGIN CENTRO DE COAHUILA
DE TORREN
NORTE DE COAHUILA
CHIHUAHUA
CIUDAD JUREZ
DURANGO
LEN
GUANAJUATO
SALAMANCA
SAN MIGUEL ALLENDE
HUEJOTZINGO
TULA-TEPEJI
TULANCINGO
VALLE DEL MEZQUITAL
JALISCO
LA ZONA METROPOLITANA DE GUADALAJARA
TECAMAC
FIDEL VELAZQUEZ
NEZAHUALCOYOTL
SUR DEL ESTADO DE MXICO
VALLE DE TOLUCA
EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS
NAYARIT
GRAL. MARIANO ESCOBEDO
SANTA CATARINA
PUEBLA
TEHUACN
XICOTEPEC DE JUREZ
QUERETARO
SAN JUAN DEL RIO
CHETUMAL
SAN LUIS POTOS
HERMOSILLO SONORA
NOGALES SONORA
SAN LUIS RO COLORADO
SUR DE SONORA
MATAMOROS
NUEVO LAREDO
TAMAULIPAS NORTE
TLAXCALA
SURESTE DE VERACRUZ
METROPOLITANA
REGIONAL DEL SUR
ESTADO DE ZACATECAS
TOTALES 34 18 7 37
Fuente: Informacin disponible en las pginas en internet de l as UUTT a marzo de 2013.

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
29
INSTITUCIONES EDUCATIVAS DEL SECTOR PRIVADO Y NMERO DECAMPUS
INSTITUCIN EDUCATIVA NMERO DE CAMPUS
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM 26
UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MXICO, UVM 23
UNIVERSIDAD TEC MILENIUM 16
INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST 9
UNIVERSIDAD LA SALLE
8
UNIVERSIDAD ANHUAC
6*
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE MXICO, UNITEC 4
UNIVERSIDAD MARISTA
4
CENTRO DE ENSEANZA TCNICA Y SUPERIOR (B.C.)
3
UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA, UIA 3
UNIVERSIDAD PANAMERICANA
3
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUADALAJARA 1
UNIVERSIDAD MADERO
1
UNIVERSIDAD MODELO, CAMPUS MERIDA
1
CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS Y HUMANISTICOS (TAMPS.) 1
TECNOLGICO DE BAJA CALIFORNIA, PLANTEL MEXICALI 1
INSTITUTO DE ESTUDIOS UNIVERSITARIOS MILLENNIUM INTERNACIONAL
1
INSTITUTO DE CIENCIAS SOCIALES, ECONMICAS Y ADMINISTRATIVAS (D.F.) 1
INSTITUTO DE CIENCIAS, HUMANIDADES Y TECNOLOGAS DE GUANAJUATO,A.C.
1
UNIVERSIDAD VICTORIA (D.F.)
1
UNIVERSIDAD REGIOMONTANA (N.L.)
1
UNIVERSIDAD POPULAR AUTNOMA DE PUEBLA UPAP
1
UNIVERSIDAD DE MATAMOROS
1
CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ISLA DEL CARMEN 1

*Incluye al Instituto de Estudios Superiores de Tamaulipas por ser parte de la Red Anhuac.

Las instituciones educativas del mbito privado, inclu-
yendo sus campus se localizan en 26 entidades federa-
tivas de la Repblica Mexicana; las excepciones son Baja
California Sur, Guerrero (mencionados anteriormente),
Colima, Nayarit, Quintana Roo y Tlaxcala. El Distrito Fed-
eral con 14 y el Estado de Mxico con 11 son las enti-
dades con mayor nmero de instituciones.
ninguna
con al menos una institucin
educativa o campus
Instituciones Educativas y campus
del mbito privado en los estados del pais
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
30
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM


NM. ENTIDAD CAMPUS INGENIERA M ECATRNICA INGENIERA EN SISTEMAS
DIGITALES Y ROBTICA
COMPLETA P ARCIAL COMPLETA P ARCIAL
Aguascalientes Aguascalientes
Coahuila de Zaragoza Saltillo
Laguna
Chiapas Chiapas
Chihuahua Chihuahua
Ciudad Jurez
Distrito Federal Ciudad de Mxico
SANTA FE
Mxico Estado de Mxico
Toluca
Guanajuato Irapuato
Len
Hidalgo Hidalgo
Jalisco Guadalajara
Michoacn de Ocampo Morelia
Morelos Cuernavaca
Nuevo Len Monterrey
Puebla Puebla
Quertaro Quertaro
San Luis Potos San Luis Pot os
Sinaloa Sinaloa
Sonora Ciudad Obregn
Sonora Norte
Tamaulipas Tampico
Veracruz Central de Veracruz
Zacatecas Zacatecas
TOTAL 18 8 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
De los 31 campus con los que cuenta el Instituto Tec-
nolgico y de Estudios Superiores en el pas, 26 de el-
los ofrecen la carrera de Ingeniera Mecatrnica, 18 que
cubre el programa de estudios de la carrera completa y
8 donde estn disponibles entre dos y tres semestres.
De las 294 instituciones de educacin superior y cam-
pus, en 291 se ofrece el grado acadmico a nivel de In-
geniera Mecatrnica (con algunas variantes en el nom-
bre) y las tres restantes: Centro de Ingeniera y Desarrollo
Industrial, Centro de Investigaciones en ptica y la Uni-
versidad de Guadalajara slo tienen de nivel posgrado.
En total se encontraron 21 instituciones que cuentan en
su conjunto con 21 maestras, cinco doctorados y cinco
especialidades.
INEGENIERA MECATRNICA INGIENIERA EN SISTEMAS
DIGITALES Y ROBTICA
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
31
INSTITUCIONES DE EDUCACIN SUPERIOR QUE OFRECEN MECATRNICA
EN LOS NIVELES DE POSGRADO Y ESPECIALIDAD
MBITO PBLICO
INSTI TUCIN POSGRADO Y ESPECIALIDAD
1. CENTRO DE INGENIERAY DESARROLLO INDUSTRIAL (CIDESI)
Quertaro
Especialidad de Tecnlogo en Mecatrnica
Maestra Interinstitucional en Ciencia y Tecnologa
Con opcin terminal de Mecatrnica
Doctorado Interinstituci onal en Ciencia y Tecnologa
Con opcin terminal de Mecatrnica
Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica
Programa Germano -Mexicano de Maestra en Mecatrnica (CIDESI -
Universidad de Ciencias Aplicadas AACHEN, Alemania)
2. CENTRO DE INVESTIGACIONES EN PTICA, CIO Maestra en Optomecatrnica
3. CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN DESARROLLO TECNOLGICO, CENIDE T Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica
Doctorado en Ingeniera Mecatrnica
4. INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL, IPN, CINVESTAV ZACATENCO,
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, SECCIN DE MECATRNICA
Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica,
en la Especialidad de Mecatrnica
Doctorado en Ciencias en Ingeniera Elctrica,
en la Especialidad de Mecatrnica
5. INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTL A GUTIRREZ Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica
6. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CAJEME Maestra en Ingeniera Mecatrnica
7. INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Especializacin en Ingeniera Mecatrnica
Maestra en Ingeniera Mecatrnica
8. UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN UANL Maestra en Ingeniera con Orientacin en Mecatrnica
9. UNIVERSIDAD AUTNOMA DE QUERTARO Maestra en Ciencias Especialidad Mecatrnica
10 UNIVERSIDAD DE COLIMA PUB Maestra en Ingeniera, rea de Formacin de Ingeniera Mecatrnica
11 UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA PUB Maestra en Ingeniera Mecatrnica
12 UNAM, CENTRO DE INGENIERA AVANZADA, CIA Maestra en Mecatrnica
13 UNAM, FACULTAD DE INGENIERA, DIVISIN DE INGENIERA MECNICA E
INDUSTRIAL
Maestra en Ingeniera Mecatrnica
Doctorado en Ingeniera Mecatrnica
14 UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PACHUCA Especialidad en Mecatrnica
Maestra en Mecatrnica
15 UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL VALLE DE MXICO Especialidad en Innovacin Tecnolgica de Sistemas Mecatrnicos
Maestra en Ingeniera Mecatrnica
MBITO PRIVADO
16 INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM Especialidad en Mecatrnica
(Este programa se ofrece nicamente a profesores del Sistema Tec de Monterrey)
Maestra en Ciencias con especialidad en Mecatrnica
Doctorado en Mecatrnica
17 UNIVERSIDAD MODELOYUCATN Maestra en Ingeniera Mecatrnica
18 UNIVERSIDAD REGIOMONTANA Maestra en Mecatrnica
19 UNIVERSIDAD DE LAS AMRICAS PUEBLA Maestra en Sistemas Mecatrnicos Inteligentes
20 UNIVERSIDAD DE LA SALLE BAJO, CAMPUS CAMPESTRE
(RED DE UNIVERSIDADES LA SALLE)
Maestra en Diseo e Ingeniera de Sistem as Mecatrnicos

Robtica
La Robtica tambin forma parte del campo de for-
macin y aplicacin de la Ingeniera y se enfoca al
estudio, anlisis, diseo, construccin y aplicacin
de robots; es un campo multidisciplinario que tiene
un papel preponderante en diferentes mbitos
y aplicaciones. Por lo general forma parte de los
planes de estudio de varias ramas de la Ingenie-
ra, entre ellas de Mecatrnica, y de las Ciencias de
la Computacin, y de manera ocasional se oferta
como una carrera independiente en 14 institucio-
nes de educacin superior y 30 campus de cuatro
de ellas. En 15 entidades del pas se encontr con
alguna institucin de educacin superior o algn
campus con carrera o posgrado en Robtica, siendo
en el D.F. donde se concentran la mayora.
CENTRO DE INGENIERA Y DESARROLLO
TUXTLA GUTIRREZ
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
32
INSTITUCIONES DE EDUCACIN SUPERIOR QUE OFRECEN FORMACIN ACADEMICA EN ROBTICA

MBITO PBLICO
INSTITUCIN DE EDUACIN SUPERIOR PROGRAMA ACADEMCO
CENTRO DE INVESTIGACIN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL I. P. N.

Maestra en Ciencias en Robtica y
Manufactura Avanzada
(en desarrollo)
Doctorado en Ciencias en Robtica y
Manufactura
(en desarrollo)
CENTRO DE TECNOLOGA AVANZADA, CIATEQ
En 5 campus:
Aguascalientes
Ciudad Sahagn
Quertaro
San Luis Potos
Toluca
Maestra en Sistemas de Manufactura
Avanzada
Con opcin terminal en Control de
Procesos y Manufactura,
rea Robtica en Manufactura
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL IPN
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA ESIME UNIDAD
AZCAPOTZALCO

Ingeniera en Robtica Industrial
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE AGUASCALIENTES
Ingeniera Robtica
UNAM DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE CONTROL Y ROBTICA
Ingeniera de Control y Robtica
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE GUANAJUATO
Ingeniera Robtica
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO HGO Ingeniera Robtica
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE XICOTEPEC DE JUREZ PUEBLA
Ingeniera Profesional en Robtica
Industrial
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECA
Maestra en Robtica
Doctorado en Robtica
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL
Licenciatura Profesional Robtica
Industrial
MBITO PRIVADO
INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICES T
En 9 campus:
Lpez Mateos
Madero
Mante
Matamoros 2001
Matamoros Centro
Nuevo Laredo
Reynosa
Tampico 2000
Victoria
Ingeniera en Robtica Industrial
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM
En 11 campus:
Completa:
Ciudad de Mxico
Estado de Mxico
Monterrey
Puebla
Quertaro

Parcial:
Central de Veracruz
Chiapas
Ciudad Jurez
Ciudad Obregn
Santa Fe
Toluca
Ingeniera en Sistemas Digitales y
Robtica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE MXICO, UNITEC
En 4 campus:
Atizapn
Cuautitln
Ecatepec
Ingeniera en Sistemas Digitales Y
Robtica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
10
12
13
14
UNIVERSIDAD PANAMERICANA, CAMPUS AGUASCALIENTES Maestra en Ingeniera, Especialidad en
Robca

Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
33

6%
56%
25%
13%
Ofertaeducativaanivelposgrado Robtica en
14instituciones deeducacin superioridentificadas.
Porinstitucin:Licenciaturaprofesional:1 Ingeniera:9 Maestra:4 Doctorado:2
Consideraciones generales
El esfuerzo por posicionar la formacin acadmica
de Mecatrnica ha tenido mayor impacto y reper-
cusin tanto en el mbito pblico como el privado,
de ah que resulte signifcativo que en casi todo el
territorio nacional se brinden oportunidades a los es-
tudiantes para preparase en este campo acadmico.
En cuanto a la Robtica, si bien se identifcaron un nme-
ro menor de instituciones educativas en relacin con
Mecatrnica, destaca su valor complementario en cam-
pos de formacin acadmica de diferentes ramas de la
Ingeniera, as como de las Ciencias de la Computacin.
En importante poner atencin al manejo de con-
ceptos, ya que actualmente contina existiendo di-
versidad que puede signifcar dispersin; por lo que
la consolidacin de estos dos campos del cono-
cimiento cientfco y tecnolgico desde sus bases
tericas es un camino por el que los expertos ten-
drn que seguir trabajando para lograr acuerdos.
Finalmente, es importante que se integren espe-
cialistas en diversos campos del conocimiento para
poder realizar desarrollos importantes en estas reas,
de ah la relevancia de conjuntar esfuerzos a nivel
nacional, para lo cual la Red Temtica en Robtica
y Mecatrnica se convierte en un elemento clave.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
34
Tema 4
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
35
Infraestructura y equipamiento de las Institucio-
nes Educativas encuestadas
Precisin Metodolgica
El presente captulo sobre infraestructura, equipamien-
to y personal docente se derivada de la encuesta apli-
cada a 37 Instituciones de Nivel Superior, Universidades,
Tecnolgicos y dems centros de enseanza as como al-
gunos Centros de Investigacin, tanto pblicos y priva-
dos y distribuidos en la mayora del territorio Nacional.
La planeacin de la presente Investigacin estaba di-
seada en la aplicacin de una encuesta a una muestra
para al menos 50 planteles y alrededor de 12 Centros
de Investigacin; no obstante a que previamente se
realiz un trabajo de sensibilizacin con los respon-
sables de las reas de Robtica y Mecatrnica de las
Instituciones muestreadas, no tuvimos una respuesta
totalmente sa-tisfactoria y solamente se capto la in-
formacin de 37 de las instituciones seleccionadas,
incluyendo Universidades y Centros de Investigacin;
por lo que consideramos que por el nmero de cues-
tionarios aplicados es insufciente para brindar re-
sultados concluyentes de la situacin que guardan
estas instituciones en materia de la investigacin
y docencia en las reas de Mecatrnica y Robtica.
El presente trabajo de investigacin, a travs de la
aplicacin de la encuesta a esa muestra reducida,
nos permite tener un primer acercamiento al diag-
nstico en el tema de la formacin y desarrollo de in-
vestigacin en materia de Robtica y Mecatrnica.
Como son: La oferta que existe en la diversas Insti-
tuciones, tanto para estudiar una Ingeniera o bien
especialidades y posgrados en estas materias.
La composicin del cuerpo docente, en trmi-
nos de su grado de estudios y las condiciones
de contratacin que tienen en los planteles en
donde realizan su labor docente y de investigacin.
Vinculacin con las empresas privadas, desa-
rrollo de proyectos y su contribucin alguna
rea cientfca o tecnolgica, entre otros temas.
La investigacin
Como parte del Libro Blanco de la Mecatrnica y la
Robtica en Mxico, se realiz una encuesta a 37 Insti-
tuciones de Nivel Superior pblicas y privadas en al-
gunos estados de la Repblica Mexicana, en donde
estn las Instituciones, Tecnolgicos y Universidades.
Nos comunicamos con especialistas sobre el tema,
donde el requisito principal es que dentro de sus inge-
nieras estuviera la carrera de Mecatrnica y/o Robtica,
en la encuesta se tocaron temas de los programas aca-
dmicos que ofrecen a los estudiantes tanto de nuevo
ingreso como los que siguen sus estudios con Maestra,
Doctorado y Especialidades adems de los egresados de
estas Instituciones en las carreras ya antes mencionadas.
El segundo tema del cuestionario es sobre los proyectos
de desarrollo de tecnologa y de investigaciones en Me-
catrnica y Robtica, el objetivo del tema es conocer que
tan relevantes son las investigaciones para las Institucio-
nes, as como conocer las aportaciones que estn haci-
endo a la industria que emplean este tipo de tecnologa,
como son la automotriz, aeronutica, robtica, elctrica,
mecnica y electrnica, adicionalmente se precisan los
casos de xito que han tenido con estas investigaciones.
En cuanto a las lneas de investigacin que desarrollan en
cada uno de los proyectos, es importante conocer por que
reas de esta desarrollando la investigacin actual, algu-
nas de estas lneas son automatizacin, mdica, indus-
El ltimo punto que tocamos en la encuesta versa sobre
el tema de infraestructura, donde ubicamos los labora-
torios y equipo que se utilizan propiamente para inves-
tigaciones y para la enseanza. Para saber el alcance que
tienen los laboratorios se pregunto acerca del equipo
que manejan as como la cantidad de los mismos, adems
se les cuestiono a su criterio las principales tendencias
en estas reas, los retos de pas y si deseaban agregar
algn comentario en cuanto a los programas acadmi-
cos, infraestructura, proyectos, recursos humanos, etc.
A continuacin se resaltan algunos de los re-
sultados que arrojaron las encuestas realizadas
Programas Acadmicos en Mecatrnica y/o
Robtica
Como es bien sabido la Mecatrnica es una disci-
plina que integra a las diversas ramas de la ingeniera,
la mecnica, electrnica, de control e informtica; la
cual sirve para disear y desarrollar productos que in-
volucren sistemas de control para el diseo de pro-
ductos o procesos inteligentes, con la fnalidad de
crear maquinaria ms compleja para facilitar las ac-
tividades del ser humano a travs de procesos elec-
trnicos en la industria mecnica principalmente.
Debido a que combina varias ingenieras en una sola,
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
36
su punto fuerte es la versatilidad. Por lo anterior dicho,
podemos decir que la Ingeniera en Mecatrnica es una
de las carreras ms novedosas y que ha tenido gran
aceptacin por parte de los jvenes que quieren estu-
diar esta disciplina.
En cuanto a la Robtica, no se le ha dado la sufciente
promocin, ya que en las 37 Instituciones solo hay 201
estudiantes de la Ingeniera en Robtica, pero gracias
a la innovacin en la tecnologa que maneja dedicada
al diseo, construccin, operacin, manufactura y apli-
cacin de los robots, adquiere gran aceptacin por par-
te de la juventud y empieza a tomar gran importancia y
que se est convirtiendo en una de las carreras del fu-
turo.
Total de estudiantes de Ingeniera en Mecatrnica
en las 37 Universidades
encuestadas
Como parte de la investigacin, algunas de las Insti-
tuciones presentan una mayor matrcula que otras en
dichas carreras, se muestra una grfca con la com-
paracin de sus estudiantes de la Ingeniera de Me-
catrnica y sus egresados de la misma Ingeniera.
Podemos observar que el nmero de los estudiantes so-
brepasa al nmero de egresados de las Instituciones y las
Universidades Tecnolgicas son las que destacan con esta
Ingeniera con 1102 Estudiantes y 953 Egresados en el 2012.

Se puede decir que en este caso las Instituciones de
Educacin Superior deben darle ms apoyo a las car-
reras que tienen que ver con alta tecnologa, y dar una
mayor promocin de su oferta educativa en cuanto a
programas acadmicos, adicionalmente es recomend-
able que los integren a sus grupos de investigacin para
que vayan creando experiencia para el futuro, que se
organicen ms eventos tanto nacionales como inter-
nacionales y que los estudiantes participen, adems de
que los profesores se sigan capacitando para otorgar-
les el mejor conocimiento sobre estas novedosas reas.
6727
Como se puede observar en la Grfca se presenta un
incremento sostenido en la matricula de estudiantes
de Ingenieras en Mecatrnica, con respecto a lo que
fueron egresando de esas mismas Universidades,
por lo que se desprende que las instituciones edu-
cativas, han incrementado la contratacin de profe-
sores por hora, para hacer frente a esta necesidad.
De acuerdo a las 37 Instituciones encuestadas tenemos
que 534 son profesores que dan clases por horas, alrededor
del 53% de la planta de profesores, mientras que los pro-
fesores de planta son 437 representan el 43%; por ltimo
los profesores de medio tiempo que prcticamente que
son muy pocos, el 2.7% frente a los otros dos segmentos.
Habra que destacar que los profesores al margen del
tipo de contratacin, estos maestros adems de im-
partir su ctedra, tambin desarrollan los proyectos de
investigacin con los estudiantes, con el fn de realizar
una aplicacin prctica de los elementos de mecatrni-
ca y/ robtica.
Tipo condicin contractual de los profesores que
participan en la enseanza de Mecatrnica
En cuanto a los profesores que imparten ctedra en las
diversas ramas de las carreras de Mecatrnica se pre-
gunto si ellos tuvieron una formacin a fn a esta dis-
ciplina y los resultados obtenidos son los siguientes:
De total de universo de profesores que imparten
en estas carreras, 998 slo el 38.97% tuvieron una
formacin a fn en el rea de Mecatrnica, ya fue
en la carrera de origen, en Maestra o Doctorado.
De los docentes que cuentan con Maestra en el
rea de Mecatrnica, representan un poco menos
del 30% del total de maestros con formacin en la
materia (389 profesores), mientras que los profe-
sores que tuvieron una formacin en la carrera base,
(Ingeniera o Licenciatura) son el 29%, en cuanto
aquellos profesores que su especialidad en Mecatrni-
ca por medio del Doctorado representan el 21%.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
37
Ahora bien del universo de profesores que se en-
cuentran vinculados a la investigacin o a la ense-
anza de la Mecatrnica, solo 19 % se encuentran
dado de alta en la Red de Robtica y Mecatrnica.
Formacin en Mecatrnica de los profesores que
participan en la enseanza de esta disciplina
Cuerpos acadmicos relacionados con Me-
catrnica y Robtica
Los cuerpos acadmicos son conformados por grupos
de profesores con intereses y objetivos acadmicos co-
incidentes y de investigacin. En cuanto a los cuerpos
acadmicos que cada Institucin tiene, podemos decir
que la solidez y capacidad para cumplir con efcacia los
propsitos institucionales, solo puede concebirse me-
diante el fortalecimiento de la calidad y participacin
de sus cuerpos acadmicos.
En el cuadro anterior se observa un listado de los prin-
cipales cuerpos acadmicos que existen en diferentes
instituciones del pas, dando testimonio de la diver-
sidad de nombres relacionados con la Mecatrnica y
Robtica.
Nombre del cuerpo acadmico
Manufactura
Visin
Ciencias bsicas
Idiomas Profesional
Comunicacin y Humanidades
Reconocimiento de seales y control
Divisin de Fotnica
Robtica
Automatizacin y control de sistemas
Sistemas Inteligentes
Ingeniera Mecatrnica
Matemticas
Electrnica
Mecnica y Elctrica
Computacin
Sistemas Mecatrnicos
Semiconductores y dispositivos electrnicos
para diseos de sistemas mecatrnicos
Robtica y electrnica avanzada
Nanotecnologa y sistemas inteligentes
Ciberntica y Cmputo Aplicado
Inteligencia Artifcial
Control Inteligente
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
38
Nombre del cuerpo acadmico
Automatizacin e Instrumentacin Industrial
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica
Ciencias bsicas
Eje de investigacin 1
Eje de investigacin 2
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica
Automatizacin y Control de Sistemas Mecatrnicos
Sistemas Mecatrnicos Industriales
Cuerpo Acadmico de Ingeniera Fsica
Dinmica de Sistemas y Control
Electrnica de Potencia y Control
Ingeniera Elctrica
Ingeniera Mecnica
Sistemas inteligentes
Sistemas de control automtico
Mecatrnica Aplicada
Colegio de Profesores de Diseo Mecatrnico
Colegio de Profesores de Automatizacin Industrial
Colegio de Profesores de Electrnica Industrial
Colegio de Profesores de Control
Matemticas y Fsica Aplicadas a la Ingeniera, Tecnologa y Control
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
39
Nombre del cuerpo acadmico
Control
Robtica de servicios
Academia De Ingeniera En Mecatrnica
Electrnica de Potencia y Sistemas de Control
Biodinmica y Sistemas No Lineales
Matemticas Aplicadas
Optimizacin y Automatizacin
Sensado
La participacin de los profesores en los mismos se
refeja en la grfca siguiente donde la cantidad total
de profesores que estn vinculados al desarrollo de la
docencia y de la investigacin en las reas estudiadas
es de 398 profesores, mientras que los que se encuen-
tran inmersos en los cuerpos acadmicos representan
el 95%, este resultados nos indica la importancia contar
con diferentes cuerpos acadmicos para impulsar los
diversos proyectos de investigacin que se incuban en
las Instituciones educativas y Centros de Investigacin.
Profesores que estn integrados a cuerpos aca-
dmicos
95 % de los docentes
Los cuerpos acadmicos estn conformados por
profesores que en su gran mayora tienen un alto
nivel acadmico, capacidad para desarrollar inves-
tigaciones independientes, con una trayectoria
colectiva, con resultados que permiten su recono-
cimiento y un alto compromiso con la institucin.
Los cuerpos acadmicos, los ubicamos a continuacin
en algunas Instituciones, donde el 30%de los pro-
fesores participan en algn cuerpo acadmico en
el Centro de Investigacin en ptica, A.C. de Gua-
najuato, 30% en la Universidad Nacional Autno-
ma de Mxico, 25% ITESM Campus Quertaro y
15% la Universidad Autnoma de San Luis Potos.
378
Grupos de Investigacin relacionados con Me-
catrnica y Robtica
Como siguiente tema tenemos los grupos de investi-
gacin, que son el conjunto de profesores e investiga-
dores de las Instituciones, adems de algunos estudi-
antes de las carreras mencionadas, estos grupos siguen
lneas de investigacin ya defnidas, siguiendo varios
objetivos como las publicaciones, patentes, programas
informticos, desarrollo de proyectos, consultoras, etc.
De acuerdo a los resultados que nos arrojaron la en-
cuesta a las Instituciones tenemos que la Univer-
sidad Autnoma de San Luis Potos, tiene el mayor
porcentaje de grupos de investi-gacin, lo que nos
dice, que esta Institucin tiene a su cargo muchas in-
vestigaciones que aportan tanto al estudiante como
al desarrollo de la Mecatrnica y Robtica en Mxico.
Vinculacin con empresas relacionadas con Me-
catrnica y Robtica
La colaboracin entre Instituciones educativas y empre-
sas, surge de un inters en comn, las empresas brindan
fnanciamiento y ciertos apoyos en cuanto a equipamien-
to y las Instituciones Educativas o Centros de Investi-
gacin brindan en contraparte desarrollos y aplicaciones
tecnolgicas que requieren las empresas para mejorar
sus procesos y controles en la produccin, adems del
personal califcado que es formado en estos centros de
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
40
enseanza para el desarrollo profesional en la dichas em-
presas, el cuadro que presentamos a continuacin nos
muestra que la mayora de las Instituciones tienen vin-
culacin con empresas relacionadas con la Mecatrni-
ca y Robtica, siendo que 73% de las 37 Instituciones
encuestadas dijeron que Si tenan algn tipo de vincu-
lacin, 19% contestaron que No y el 8% no contestaron.
Nombres de las Empresas
Nissan
Celesa
Varios clientes de la iniciativa privada, protegidos por clusulas de confdencialidad.
Ford
Marersa
Kapoverdia
BIOSIS
GM
B&R Automation
Continental
Intel
Avantek
Interlatin
Sensata
Flextronics
Texas Instruments
Insa
Calzonic
Softec
Corporativo Inextia
Mecatrnicos SA S. de R.L. de C.V.
Ahresty
Triumph
Atlas Copco
Cia. Cervecera
Asia Robtica
ViWa
Yorozu Mexicana
Fanuc Robotics
Yaskawa Motoman
Jatco
MITH MXICO.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
41
En sta institucin desarrollan proyectos de
investigacin o desarrollo de tecnologa en Me-
catrnica y/o Robtica?
Por lo general las Instituciones, y algunas empresas de
diferentes sectores realizan proyectos de investigacin
bajo rigor cientfco, en el caso particular los resulta-
dos que se obtuvieron es que el 92% de ellas comen-
taron que SI desarrollan proyectos de investigacin
dentro de sus instalaciones y con la participacin
de los cuerpos acadmicos de los que ya hablamos,
slo 3 Instituciones nos contestaron que NO realiza-
ban investigaciones de este tipo, que equivale al 8%.
Aquellas instituciones que manifestaron que no rea-
lizaban investigaciones, las razones que argumenta-
ban tenan que ver principalmente porque son escuelas
de reciente creacin o bien porque no se desarrolla la
enseanza en forma ms estructurada de estas carreras.
Hella
Janesville Acoustics
Artifbras
Talleres Ochoa
GEA
Valeo
Schneider Electric
CFE
Coupled Products
PSV ELEVADORES
ELVAN DE MEXICO
OWEN WEXLER
LOOPS CONTROL
Empresas de Sectores automotriz
Aeroespacial
Semiconductores
RRR Kinematics
MasterLOCK
Son alrededor de un 30 % las empresas con las que la Universidad Tecnolgica del Valle
de Toluca tiene contacto y que se dedican a la mecatrnica/robtica
American Standard
Schaefer
Nombres de las Empresas
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
42
Por qu no?
Porque nicamente se imparten materias bsicas
(matemticas, fsica, etc.) de las carreras mencionadas
Por ser de nueva creacin y todos los recursos estn pues-
tos en fortalecer la carrera de mecatrnica
Porque se han desarrollado solo proyectos pequeos con
algunos estudiantes
Porque es la actividad natural de la carrera de mecatrnica.
Cada da los proyectos de investigaciones toman
mayor importancia, tanto al interior de las Institucio-
nes educativas, Centros de Investigacin y empre-
sas, partiendo de la vinculacin entre los diversos
grupos de investigacin acadmicos, cientfcos y
empresariales, se ha manifestado mayores nece-
sidades de aplicacin de los avances de la mecatrni-
ca y la Robtica en diferentes mbitos de impacto.
Los investigadores que participan en los proyectos son
muy importantes, 9765 ya que llevan a cabo proyectos
orientados a la bsqueda de conocimiento o a la apli-
cacin de diferentes tecnologas que simplifquen y
242
agilicen procesos, gracias a ellos se le da impulso a las
ciencias, aumentar la productividad cientfca del pas,
as como aumentar la participacin de los jvenes y co-
municar los benefcios de investigar estas reas nuevas.
Con respecto a la encuesta realizada a las Institu-
ciones existe un alto nmero de investigadores que
dedicados a la bsqueda de ms y ms conocimiento
que puedan preparar a las generaciones que vienen.
El grado acadmico de los profesores, que adems
de ensear a los alumnos, brindan la orientacin y
el conocimiento para la realizacin de las investiga-
ciones para que estas sean de benefcio, el 62% de
estos investigadores tienen un doctorado, lo que
nos indica que se ha incrementado el grado de los
profesores e investigadores, porque si antes se con-
taban en su mayora con grado de maestra, ahora
prevalece el doctorado como grado mximo y por
lo consiguiente ms experiencia en Investigacin.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
43
Participacin de los Investigadores en la Red Na-
cional de Robtica y Mecatrnica
Hablando de los investigadores que participan en los
proyectos dentro de las Instituciones existe una orga-
nizacin que es la Red Nacional de Robtica y Mecatrni-
ca que es una Red Temtica de Investigacin del CONA-
CYT que busca conjuntar en grupos de investigacin a
investigadores, tecnlogos y empresarios, con intereses
en comn y con la disposicin para colaborar y aportar
sus conocimientos, habilidades y capacidades para im-
pulsar sinrgicamente soluciones a problemas y temas
estratgicos para el desarrollo del pas. Esta red se rige
por los lineamientos para la formacin y consolidacin
de las redes Temticas CONACyT de investigacin.
Existe poco conocimiento hacia esta organizacin, ya
que de acuerdo a las 37 Instituciones, solamente 8 de
las mismas tienen a sus investigadores dentro de la red,
el 24% lo ocupan las Universidades Tecnolgicas, pero
hace falta que los profesores que se dedican tambin
a la investigacin, tengan conocimiento de lo que se
hace en esta red o para que fue creada y como pueden
apoyarlos para que estas reas crezcan cada vez ms.
Nmero de investigadores dados de alta en la Red
de Robtica y Mecatrnica
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
44
Principales lneas de investigacin o de desarrollo
de tecnologa en Mecatrnica y/o Robtica
Como primer punto nos debemos detener y pensar
que es una lnea de investigacin, en trminos cient-
fcos se podra decir que es la unin de algunas reas
de inters con trabajos y artculos publicados, inves-
tigaciones realizadas y divulgadas, las ponencias de-
sarro-lladas y la vinculacin con los grupos de trabajo,
todos estos al ir vinculndose a un mismo eje temtico
van construyendo una perspectiva de trabajo en inves-
tigacin a ello se le denomina lnea de investigacin.
Entrando en el tema concreto de la Mecatrnica y
Robtica, nos encontramos que la Automatizacin
es la lnea de investigacin que sobresale frente a las
dems con 29 menciones, como sabemos la Automa-
tizacin responde a la gran necesidad de hacer uso de
sistemas elementos computarizados y electromecni-
cos para controlar maquinarias y/o procesos industria-
les sustituyendo a operadores humanos, en medio de
su afn por mejorar sus producciones, conseguir ma-
yores benefcios, y ser mejor cada da, el hombre de la
mano de la tecnologa, grandes investigaciones y una
infnidad de posibilidades ha logrado crear sistemas
automticos, que de una u otra manera han hecho
ms fcil y a la vez ms productiva la vida del hombre.
Estos sistemas, creados a partir de conceptos bsicos de
Nmero de Proyectos de Investigacin registra-
dos con CONACYT
Conacyt apoya 500 proyectos de investigacin al
ao, esto permite que avancemos en la consoli-
dacin del sistema de ciencia y tecnologa y reno-
vacin, de acuerdo a la encuesta aplicada, el CIATEQ
(Centro de Tecnologa Avanzada) tiene el 31% de
sus proyectos registrados con Conacyt y el 21 % lo
ocupa CINVESTAV (Centro de Investigacin y de Es-
tudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional).
las diferentes ciencias, ramas de la industria, e incluso de
necesidades tan bsicas como el tener que contar, han
generado en el hombre la necesidad de tener todo pro-
ceso de manera automtica, a partir de esta idea, se con-
cibe la automatizacin, como una serie de sistemas que
de manera automtica o semiautomtica logran realizar
cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor cali-
dad. La automatizacin como proceso ha sido una de
las mayores creaciones del hombre, pues a partir de sus
resultados se han logrado disminuir signifcativamente
fallas de tipo humano, as como se han mejorado los
niveles de produccin, y sus mismos niveles de vida.
En el proceso de automatizacin, se pueden evidenciar
sistemas y mecanismos de todo tipo, desde una impre-
sora, hasta salas de control de proceso de ensamblado-
ra de autos. No existe ningn lmite ms all de la imagi-
nacin del hombre.
Nuevos materiales y/o Nanotecnologa 7
Humanoide y de servicio 9
Educativa 9
Mdica 1 1
Domtica 9
Industrial 18
Visin por computadora 14
Inteligencia Artifcial 15
Control 27
Diseo electrnico Avanzado 1 3
Diseo Mecnico 20
Electromecnica 12
Computacin 12
Bioingeniera 7
Automatizacin 29
Listado de Lneas de Investigacin
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
45
Tambin dentro de las lneas de investigacin que se
manejan comnmente, encontramos que las Institucio-
nes encuestadas mencionaron 3 lneas que ellos mane-
jan dentro de sus programas de investigacin, que son
Robtica Mvil, Tecnologa de Asistencia y Microtec-
nologa, a las cuales debemos de ponerles atencin ya
que podran cobrar importancia en un futuro prximo
en Mxico.
Proyectos de Investigacin de acuerdo a su tipo de
contribucin
Los proyectos de investigacin por lo general tienen al-
gn tipo de contribucin de acuerdo al tipo de proyecto
que se est elaborando, en este caso de las Instituciones
encuestadas y que realizan investigaciones en sus plan-
teles, 51% son contribuciones cientfcas y el 49% indus-
trial, donde el propsito de las contribuciones cientf-
cas es dar un aporte a la cultura cientfca, adems dar
a conocer los problemas relacionados con el desarrollo
tecno cientfco, contribuir a la formacin de un espritu
crtico y transmitir la emocin de los apasionantes de-
safos a los que se ha enfrentado la comunidad cientfca.
Infraestructura
Laboratorios o centros propios para realizar sus
investigaciones
La creacin de laboratorios con fnes educativos y
la creacin de proyectos, le permite a las institu-
ciones de Educacin Superior y a los Centro de In-
vestigacin, impulsar el desarrollo econmico e in-
dustrial del pas. Lo anterior se comprueba con las
37 Instituciones encuestadas ya que el 81% cuenta
con laboratorios donde se realizan investigaciones.
Laboratorios propios para la investigacin en las
Instituciones ms destacadas
Las universidades tecnolgicas tienen el 32% de los
laboratorios que se utilizan para hacer diferentes in-
vestigaciones que contribuyen a crecimiento de algu-
nas reas del pas, como es el caso de la Robtica y Me-
catrnica que estn creciendo cada da ms en Mxico.
Tipo de laboratorios
Electrnica
Metrologa
Para desarrollo
Manufactura Avanzada
Laboratorio de control
Mecnica
Redes industriales
Optoelectrnica
Diverso
Conjunto de todos
PLC
Electrnica Avanzada
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
46
Laboratorio de plataformas robticas, de Manufactura y de
Ingeniera
Elctrica.
Pailera
Laboratorio de redes industriales
CAD CAM
Tecno fuidos
Modelado
Laboratorio de Control Industrial
Optimizacin
Laboratorio del CA para desarrollo de proyectos ( prototi-
pos y experimentos)
Automatizacin, Sistemas de manufactura, Diseo asistido,
Materiales,
Robtica, Metrologa,
Electrnica de Potencia
Diseo mecatrnico
Laboratorio de Robtica
Ingeniera de Control
Laboratorio de Automatizacin y Control
Desarrollo de prototipos
Mecatrnica
Mecanizado
Mecnica
Manufactura
Ensamble
pruebas de equipos y robots
Robtica y Visin
Laboratorio de automatizacin
Laboratorio de redes industriales
Laboratorio de Mecatrnica
Laboratorio de instrumentacin mecatrnica.
Laboratorio de Mquinas Herramientas
Simulacin
A utomtico
Circuitos elctricos
Instrumentacin y control
Sistemas de comunicacin y digitales
Metrologa
Nanotecnologa
Semiconductores
Hidrulica y Neumtica
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
47
Laboratorios o centros propios para la enseanza de
la Robtica y Mecatrnica
El 84% de las Instituciones encuestadas contestaron
que SI tenan laboratorios que se dediquen exclusiva-
mente a la enseanza de los alumnos que se quieren
especializar en las reas de Mecatrnica y Robtica.
Laboratorios propios para la enseanza en las In-
stituciones ms destacadas
Las Universidades Tecnolgicas son las que tienen
ms laboratorios que se dedican a la enseanza de
estas reas con un 43% sobre las otras Instituciones.
Considera que cuentan con el equipo necesario
para el correcto desarrollo de sus investigaciones?
Las Instituciones encuestadas opinaron en un
62%, que si contaban con el equipo necesa-
rio, pero siempre es necesario tener ms, porque
la demanda en estas carreras es cada vez mayor.
El 27% de las Instituciones opinaron que no era sufciente el
equipo y las opiniones ms destacadas son las siguientes:
Por qu no?
A pesar de que el laboratorio de Electrnica es muy
competente a nivel acadmico, hace falta equipo y ma-
terial en el taller de manufactura mecnica, as como
invertir en la enseanza de reas afnes a la Mecatrnica
como automatizacin y control, razn que ha limitado
los desarrollos in situ
Tienen muchos proyectos y se han hecho en la ciudad
Tienen equipos de calidad, de exactitud, precisin,
adems de ser costoso, pero por la cantidad de alumnos
hay poco materiales
No se tiene equipo sufcientemente reciente.
Tienen lo indispensable pero siempre es mejor tener
ms material para la educacin
Pero es insufciente
Equipo que requiere de actualizacin
Falta de planeacin
Porque siempre es necesario equipo ms especializado
en el rea de Robtica.
Creo que hay el equipo necesario en la Universidad pero
dependiendo del tipo de proyecto podra surgir la nece-
sidad de adquirir nuevos equipos
Por que usamos los laboratorios de docencia para los
proyectos
UVM es de las mejores escuelas ya que le dan el apoyo
a este tipo de carreras
Faltan algunos laboratorios de pruebas de vibraciones y
termodinmica
El equipo es insufciente para el nmero de alumnos
que atiende el programa
Aun es necesario tener equipo complementario
Pero aun falta ms infraestructura
Porque como son de arquitectura abierta nos permiten
disear nuestros propios algoritmos y aplicarlos en
tiempo real
Faltan centros de maquinados
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
48
En Mecatrnica y Robtica Cules son las principales tendencias o contenido estratgico de alta tec-
nologa?
Institucin En Mecatrnica y Robtica Cules son las principales tendencias o contenido estratgico de alta
tecnologa?
La nanotecnologa y la biotecnologa (biolgicos con rea tcnica).
Optimizacin de maquinaria y equipo funcional de aplicacin industrial.
CINVESTAV La tendencia que considero ms importante es la orientada hacia la autonoma de los robots, en especial en el campo de
robot de servicio. Tambien, la manufactura inteligente, robots autnomos, humano-robot, desarrollo de sensores
novedosos.
ITESM Dentro de las tendecias de la Mecatrnica se tiene: 1.- El desarrollo de mquinas inteligentes, capaces de tomar
decisiones por si mismas.2.- La teleoperacin de los procesos de manufactura desde cualquier parte del mundo as como
su modificacin y su re-programacin 3.- El desarrollo de interfaces Hombre-Mquina ms amigables e intuitivas 4.- La
manufactura automatizada digital, es decir, la concepcin de una planta de manufactura completa, su diseo y
programacin desde un ambiente virtual 5.- El desarrollo de robots de aplicaciones ms especializados as como el
desarrollo de robots que asistan a los seres humanos 6.- La integracin de la Mecatrnica con otras reas del
conocimiento como el Diseo Industrial, Arquitectura, Biotecnologa, Medicina, entre otros.
INSTITUTO POLITCNICO La automatizacin de procesos.
Automatizacin (controladores e inteligencia artificial), Reconocimiento de patrones, Visin con Robots, Redes
neuronales, lgica difusa, Robots para manipular muestras que son riesgo para el ser humano.
Energa, Automotriz, Mdica, Nanotecnologa entre otras.
UNIVERSIDAD POLITCNICA Biomdica, Biotecnologa, Diseo mecatrnico para la industria.
UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MXICO Automotriz 100% con varios especialistas en este campo. Automatizacin y Robtica.
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR La tendencia ms marcada en cuanto a Robtica y Mecatrnica en la regin central del pas es en cuanto a las
innovaciones en el sector automotriz, automatizacin de procesos y nuevas herramientas en diseo y materiales
compuestos para el ensamblaje y desarrollo de vehculos.
Algunas de las principales tendencias en mecatrnica y robtica es la miniaturizacin de dispositivos electromecnicos, el
desarrollo de micromanipuladores y micropocisionadores, para usos en la industria, medicina y biologa molecular. Se
trabaja tambin en el desarrollo de tcnicas de control avanzado e inteligencia artificial para controlar el comportamiento
de los sistemas mecatrnicos y robticos de forma autnoma.
El desarrollo de estas reas as como de otras desarrolladas con la tecnologa son de vital importancia para el crecimiento
del pas que hasta ahora es mayormente dependiente de tecnologa en casi cualquier rubro. Si el pas puede lograr avances
en est rea no slo dejar de depender de otros pases sino que adems puede empezar a exportar conocimiento y
productos basados en estas tecnologas y dejar de ser un pas que solamente exporta sus recursos naturales y manufactura
desarrollos de otros paises.
En el rea mdica - Diseo de sistemas de teleoperacin, sistemas de asistencia mdica, sistemas de rehabilitacin,
ejemplo: diseo de dispositivos hapticos, diseo de sistemas mdicos de asistencia como sistemas para la planeacin de
una operacin.
En el rea automotriz - Diseo de sistemas inteligentes de asistencia al conductor.
UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Nanotecnologa, inteligencia artificial, biomecatrnica, robtica.
UNIVERSIDADDESONORA Sistemas inteligentes y autnomos con aplicaciones para la vida cotidiana. Adems de lo anterior, para mecatrnica, la
aplicacin en el campo de las energas renovables
INSTITUTO TECNOLGICO
UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL
ESTADO DE MXICO
CIATEQ
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
49
INSTITUTO En Mecatrnica y Robtica Cules son los principales retos del pas para el desarrollo de
stas reas?
CENTRO DE INVESTIGACIONES EN PTICA,
A.C.
El reto principal que se afronta actualmente es la aceptacin por parte de la industria nacional hacia las
tecnologas emergentes o, en su defecto, la falta de confianza hacia las instituciones de educacin superior
con respecto a formar capital humano de alto nivel con conocimiento en dichas tecnologas.
Mayor inversin y mayor investigacin. Hacen falta investigadores y ellos se dedican a preparar a los
tecnlogos para el futuro.
Superar la dependencia tecnolgica.
CINVESTAV Generar empleos bien remunerados en el sector productivo en estas areas especficas. Falta inversin en
investigacin por parte del sector industrial.
Desarrollo de propia tecnologa y no depender de otros pases, para que no haya fuga de informacin ni de
talentos, en algunos casos esto se da porque no hay un seguimiento a proyectos hechos aqu.
Capacitar y certificar a profesionistas en las reas de automatizacin y robtica, ya que actualmente el 80%
de los procesos estn automatizados.
Buscar nuevas lneas de investigacin que involucren a la robtica y a la mecatrnica. La razn de ello es
que ponerse a la par de pases que tienen un alto desarrollo tecnolgico y de investigacin investigacin en
estos mbitos puede ser una tarea bastante compleja y poco viable para un pas como Mxico. Sin embargo se
pueden explotar otros rubros de la robtica y la mecatrnica en los cuales se de respuesta a una problemtica
en particular.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE YUCATN Robots en aplicaciones de seguridad civil como robots que acten en la lucha contra el fuego, misiones de
rescate, monitorizacin del entorno, patrullaje, etc. Desarrollo de sistemas de fabricacin en las que los
robots cooperen con los trabajadores, lo que obliga a desarrollar sistemas ms seguros que permitan a robots
y operarios trabajar en los mismos escenarios. Programacin flexible de los robots basada en la informacin
de los sensores y no en secuencias preestablecidas, lo que permitir una fabricacin ms flexible y adaptable
a nuevos procesos de fabricacin. Desarrollo de interfaces avanzadas que permitan una programacin y
manejo de los robots de forma ms sencilla, incluida la comunicacin por voz y gestual. Mejoras en las
tecnologas de los sensores, incrementando la resolucin, velocidad, precisin, incorporacin de inteligencia,
herramientas de diagnstico y unidades de procesamiento.
INSTITUTO TECNOLGICO
CIATEQ
UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Impulsar muchsimo la educacin desde temprana edad sobre todo en las reas de ingeniera, desarrollar e
invertir en universidades de calidad donde los estudiantes sean estudiantes de tiempo completo, se necesitan
universidades donde los profesores no solo tengan tiempo para impartir clases sino tambin para hacer
investigacin y desarrollos tecnolgicos. Que los programas de fortalecimiento institucional sean evaluados
correctamente y los recursos repartidos sin beneficiar solo a algunas universidades solo porque su nombre se
escucha mas.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS Recursos Humanos especializados y equipamiento de punta.
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TLAXCALA Generar aplicaciones propias, as como investigacin aplicada, sobre todo ser lo ms autosuficientes posibles,
como en energa, en consumibles y en investigacin medica.
UNIVERSIDAD DE SONORA Lograr conjuntar estas dos ramas primordiales, Primero que nada con soporte, tecnologa y conocimiento
para desarrollar investigaciones aplicadas que demanden la solucin de problemas verdaderos dentro de la
sociedad.
En Mecatrnica y Robtica Cules son los principales retos del pas para el desarrollo de stas reas?
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
50
En Mecatrnica y Robtica Cules son los principales retos del pas para el desarrollo de stas reas?
INSTITUTO En Mecatrnica y Robtica Cules son los principales retos del pas para el desarrollo de
stas reas?
CENTRO DE INVESTIGACIONES EN PTICA,
A.C.
El reto principal que se afronta actualmente es la aceptacin por parte de la industria nacional hacia las
tecnologas emergentes o, en su defecto, la falta de confianza hacia las instituciones de educacin superior
con respecto a formar capital humano de alto nivel con conocimiento en dichas tecnologas.
Mayor inversin y mayor investigacin. Hacen falta investigadores y ellos se dedican a preparar a los
tecnlogos para el futuro.
Superar la dependencia tecnolgica.
CINVESTAV Generar empleos bien remunerados en el sector productivo en estas areas especficas. Falta inversin en
investigacin por parte del sector industrial.
Desarrollo de propia tecnologa y no depender de otros pases, para que no haya fuga de informacin ni de
talentos, en algunos casos esto se da porque no hay un seguimiento a proyectos hechos aqu.
Capacitar y certificar a profesionistas en las reas de automatizacin y robtica, ya que actualmente el 80%
de los procesos estn automatizados.
Buscar nuevas lneas de investigacin que involucren a la robtica y a la mecatrnica. La razn de ello es
que ponerse a la par de pases que tienen un alto desarrollo tecnolgico y de investigacin investigacin en
estos mbitos puede ser una tarea bastante compleja y poco viable para un pas como Mxico. Sin embargo se
pueden explotar otros rubros de la robtica y la mecatrnica en los cuales se de respuesta a una problemtica
en particular.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE YUCATN Robots en aplicaciones de seguridad civil como robots que acten en la lucha contra el fuego, misiones de
rescate, monitorizacin del entorno, patrullaje, etc. Desarrollo de sistemas de fabricacin en las que los
robots cooperen con los trabajadores, lo que obliga a desarrollar sistemas ms seguros que permitan a robots
y operarios trabajar en los mismos escenarios. Programacin flexible de los robots basada en la informacin
de los sensores y no en secuencias preestablecidas, lo que permitir una fabricacin ms flexible y adaptable
a nuevos procesos de fabricacin. Desarrollo de interfaces avanzadas que permitan una programacin y
manejo de los robots de forma ms sencilla, incluida la comunicacin por voz y gestual. Mejoras en las
tecnologas de los sensores, incrementando la resolucin, velocidad, precisin, incorporacin de inteligencia,
herramientas de diagnstico y unidades de procesamiento.
INSTITUTO TECNOLGICO
CIATEQ
UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Impulsar muchsimo la educacin desde temprana edad sobre todo en las reas de ingeniera, desarrollar e
invertir en universidades de calidad donde los estudiantes sean estudiantes de tiempo completo, se necesitan
universidades donde los profesores no solo tengan tiempo para impartir clases sino tambin para hacer
investigacin y desarrollos tecnolgicos. Que los programas de fortalecimiento institucional sean evaluados
correctamente y los recursos repartidos sin beneficiar solo a algunas universidades solo porque su nombre se
escucha mas.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS Recursos Humanos especializados y equipamiento de punta.
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TLAXCALA Generar aplicaciones propias, as como investigacin aplicada, sobre todo ser lo ms autosuficientes posibles,
como en energa, en consumibles y en investigacin medica.
UNIVERSIDAD DE SONORA Lograr conjuntar estas dos ramas primordiales, Primero que nada con soporte, tecnologa y conocimiento
para desarrollar investigaciones aplicadas que demanden la solucin de problemas verdaderos dentro de la
sociedad.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
51
Desea agregar algn comentario relacionado con el tema de infraestructura, programas acadmicos,
proyectos de IDTI o recursos humanos en su institucin?
INSTITUTO Desea agregar algn comentario relacionado con el tema de infraestructura, programas
acadmicos, proyectos de IDTI o recursos humanos en su institucin?
Sumar y tener vinculacin con universidades para que las futuras generaciones hagan que Mxico
despegue en nivel tecnolgico.
Hace falta mayor nfasis en las reas de ingeniera, para interesar a los jvenes en la investigacin en
este campo. Esto requiere, mucho mayor nfasis en buen nivel de clases de matemticas.
INSTITUTO POLITCNICO
Hacen falta recursos para los proyectos, tambin equipo, necesitan llamar ms la atencin para poder
tener ms trabajo y as salir todos beneficiados, mejorar las condiciones de trabajo.
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
CIATEQ
Las universidades tecnolgicas no contamos con un rea de investigacin o desarrollo tecnolgico
excepto por la participacin de docentes en proyectos y servicios tecnolgicos en la industria local.
En cuanto a los programas acadmicos opina que la UVM siempre est actualizando las materias,
aportando en la calidad de maestros y alumnos, pero se necesita gran inversin para infraestructura y
les gustara apoyar ms al sector industrial.
Es insuficiente lo que se destina para las escuelas de nivel superior, especialmente tecnolgicos
descentralizados aunado a una administracin equivocada donde las actividades globales acadmicas
quedan en planos inferiores.
El cuerpo acadmico de la licenciatura se encuentra en crecimiento y tiene el nivel en consolidacin,
cuenta con profesores capacitados y experimentados, que buscan la constante actualizacin ya que
estn consciente de que la tecnologa avanza a pasos muy grandes cada da.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
YUCATN
En materia de infraestructura. La FI-UAEM tiene un programa de licenciatura en Bioingeniera
Mdica donde se tiene la propuesta de desarrollar un hospital virtual robotizado que servira no slo
para este programa de licenciatura sino adems para programas de posgrado orientados en la
investigacin como el de MCI, reconocido en el PNPC. En la institucin existen oportunidades para la
creacin de proyectos, infraestructura bsica y recursos humanos capaces; sin embargo, se tiene un
problema en el manejo administrativo que es muy burocrtico y lento. Uno de los problemas ms
importantes que la colaboracin Universidad-Industria-Gobierno debe resolver es el diseo,
capacitacin e instalacin de los mecanismos necesarios para garantizar y facilitar las actividades de
vinculacin entre los tres sectores. Las iniciativas de vinculacin se vuelven estriles cuando no existe
un sistema que las soporte.
UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN
Es necesario fortalecer la vinculacin internacional por medio de intercambios de acadmicos y no
slo de alumnos.
UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTNOMA DE MXICO
Se requieren recursos humanos de posgrado con perfil de mecatrnicos que conozcan de diseo
mecnico y de robtica.
INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
52
Tema 6
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
53
6. Avances y logros
6.1 Contribuciones Cientfcas y Tecnolgicas
Desde el siglo XIX hasta el actual siglo XXI la ciencia
y la tecnologa, han revolucionado nuestras socie-
dades, desde el mbito de las actividades econmi-
cas, las formas de produccin, las comunicaciones,
los trasportes, las actividades diarias y el entorno de
nuestras ciudades. La tecnologa, han venido aportan-
do mltiples benefcios, a la industria, la medicina, las
comunicaciones, y la integracin de esta aldea mundial.

Como parte de este desarrollo de las nuevas discipli-
nas se encuentra la mecatrnica y la Robtica, que han
desarrollado un papel importante en la mejora de los
procesos de produccin de la Industria, cada vez par-
ticipa ms activamente esta disciplina tecnolgica en
el diseo, fa-bricacin y mantenimiento de innume-
rable variedad de productos y procesos de la ingeniera.
En cuanto a las aportaciones de la mecatrnica se pu-
ede mencionar los sensores y transductores de todo
tipo, el acondicionamiento de seales, los sistemas de
presentacin de datos, los sistemas neumticos e hi-
drulico, los componentes de actuacin mecnica y ac-
cionamiento elctrico, los modelos de sistemas bsicos,
las respuestas dinmicas de sistemas, los controladores
de lazo cerrado, la lgica digital, la tecnologa de desa-
rrollo de microprocesadores, el lenguaje ensamblador,
los controladores de lgica programable, entre muchos
campos ms.
La mecatrnica ha innovado el campo de la electrni-
ca, la computacin y su desarrollo ms importante
justamente est centrado en mecanismos, compo-
nentes electrnicos y mdulos de computacin, que
combinados hacen posible la generacin de sistemas
ms fexibles, verstiles, econmicos, fables y simples.
El propsito fundamental de este campo de ingeniera
es el estudio de los autmatas desde una perspec-
tiva de la ingeniera y ser de utilidad a sistemas hbri-
dos de control como los de produccin, robots de ex-
ploracin planetaria, subsistemas automovilsticos
como sistemas antibloqueo, asistentes de giro y equi-
pamientos de todos los das, como cmaras fotogr-
fcas de autoenfoque, video, discos rgidos, lecto-
ras de disco compacto, mquinas lavadoras, etctera.
En un principio se le defni como la integracin de
la mecnica y la electrnica en una mquina o pro-
ducto, pero luego se consolid como una especiali-
dad de la ingeniera e incorpor otros elementos
como los sistemas de computacin, los desarrollos
de la microelectrnica, la inteligencia artifcial, la teo-
ra de control y otros relacionados con la informtica.
Si bien la robtica forma parte de la mecatrnica, el
propsito de esta nueva ingeniera no es slo fabricar
robots, sino lo que los expertos denominan produc-
tos inteligentes, es decir, capaces de procesar infor-
macin para su funcionamiento, gracias a la instalacin
de dispositivos y sensores electrnicos especiales.
La informacin en un producto mecatrnico llega a
un conjunto de sensores electrnicos instalados en los
aparatos, que van a un sistema especial que la procesa
y manda las rdenes a travs de lo que se conoce como
un actuador, que en muchas mquinas es un motor.
Actualmente todos contamos en casa con gran var-
iedad de productos y electrodomsticos de sistemas
mecatrnicos. Ahora estos aparatos inteligentes,
fabricados con ingeniera mecatrnica, estn dota-
dos de sistemas procesadores de informacin, como
chips o microcomputadoras, que les permiten funcio-
nar autnomamente, de acuerdo con las condiciones
del medio, y adems avisar cuando algo anda mal.
Algunos otros ejemplos son las secadoras inteli-
gentes, los juguetes y las mquinas de juego, los ro-
bots, las mquinas de control numrico, los cajeros
electrnicos, las sillas de ruedas que reconocen co-
mandos de voz, los marcapasos, las prtesis, los r-
ganos artifciales, los automviles equipados con
sistemas de encendido electrnico, suspensin ac-
tiva, control de ruido y emisin de gases, entre otros.
Los productos hechos con ingeniera mecatrnica po-
seen mecanismos de alta precisin; son controlados por
dispositivos electrnicos reprogramables para que fun-
cionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de
los materiales y energa que consumen; los diseos son
ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra
llamar una relacin inteligente con el medio ambiente.
La mecatrnica es una ingeniera concurrente y para-
lela, y con una nueva concepcin de di-seo, es decir,
que implica que las etapas de los diferentes pro-
cesos de produccin se realicen en forma simultnea.
La robtica inteligente autnoma es un enorme campo
de estudio multidisciplinario, que se apoya esencial-
mente en la ingeniera: mecnica, elctrica, electrni-
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
54
ca e informtica y en las ciencias: fsica, anatoma, si-
cologa, biologa, zoologa, etologa, etctera. Se refere
a sistemas automticos de alta complejidad que pre-
sentan una estructura mecnica articulada -gobernada
por un sistema de control electrnico- y caractersti-
cas de autonoma, fabilidad, versatilidad y movilidad.
En estos momentos de explosin tecno-digital, al me-
nos seis campos de investigacin estructuran la robti-
ca avanzada: la que relaciona al robot con su entorno,
la conductual, la cognitiva, la epigentica o de desa-
rrollo, la evolutiva y la biorrobtica. Es un gran campo
de estudio interdisciplinario. El fundamento de estas
investigaciones es la ciencia cognitiva corporizada
y la nueva inteligencia artifcial. Su fnalidad: alum-
brar robots inteligentes y autnomos que razonan, se
comportan, evolucionan y actan como las personas.
En esencia, los robots inteligentes autnomos son siste-
mas dinmicos que consisten en un controlador elec-
trnico acoplado a un cuerpo mecnico. As, estas mqui-
nas necesitan de ade-cuados sistemas sensoriales (para
percibir el entorno donde se desenvuelven), de una pre-
cisa estructura mecnica adaptable (a fn de disponer
de cierta destreza fsica de locomocin y manipulacin),
de complejos sistemas efectores (para ejecutar las tar-
eas asignadas) y de avanzados sistemas de control (para
llevar a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).
Los robots llevan ms de 50 aos de ser reconocidos
por nosotros. Las ventas de robots industriales han ido
creciendo en Estados Unidos a razn de 25 por ciento
anual de acuerdo con estadsticas de 1981 a 2004. El in-
cremento de esta tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay ms personas en la industria que
tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial
para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la
tecnologa de la robtica y la mecatrnica mejorar
en los prximos aos, de manera que har a los robots
ms amistosos con el usuario, ms fciles de interco-
nectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.
Una contribucin muy importante tanto de la Robti-
ca como de la Mecatrnica es en el campo de la
Medicina y especfcamente en la ciruga, aquel-
las cirugas de alta precisin o bien de zonas pro-
fundas o de espacios reducidos, los brazos de ro-
bot son un auxiliar fundamental en estas cirugas.
Las cirugas asistidas por robots o brazos mecatrni-
cos son dirigidos por el mdico que se instala en
una estacin informtica y dirige los movimientos al
brazo de robot para que se efectuara las incisiones
quirrgicas, existe ahora un gran nmero de cirugas
asistidas por robot, en las que interviene brazos au-
xiliares, o bien robots asistenciales, o de diagnstico.
Otra gran aportacin de la robtica son las prtesis in-
teligentes que han permitido la restitucin de miem-
bros o partes daadas, los dispositivos binicos que se
incorporan a la estructura del paciente para mejorar su
desempeo, o habilitar algn miembro del paciente dis-
capacitado.
Una funcin ms que viene apoyar estas disciplinas,
es la rehabilitacin de personas ya sea por accidentes
o enfermedades en que sus funcione motoras se ven
disminuidas y la robtica provee tanto de robots de so-
porte a miembros artifciales.
Algunas aplicaciones ms en el mbito de la Medicina,
son los simuladores de la realidad virtual para poder
entrenar a doctores en el uso de los robots asisten-
ciales en cirugas de invasin mnima, y el sistema
quirrgico Da Vinci un sistema de ciruga de inva-
sin mnima utilizado para operaciones de prstata,
y reparaciones de vlvulas cardacas y procedimien-
tos quirrgicos ginecolgicos, incluso de operacio-
nes complejas al corazn con imgenes en 2D y 3D.
En los 10 aos recientes comenzaron a aparecer ca-
rreras universitarias con el nombre de mecatrnica, en
pases como Inglaterra y Finlandia, donde esta especia-
lidad de la ingeniera est muy avanzada. Actualmente
existen programas semejantes en Estados Unidos,
Japn y algunas naciones de Europa y Amrica Latina.
Curiosamente, aunque Japn es el tiene los ma-
yores y mejores laboratorios de mecatrnica, no
es el que ms programas universitarios ofrece.
En Amrica Latina la mecatrnica entr por Brasil, en
la Universidad de Sao Paulo, donde se cre el primer
programa de pregrado de esta especialidad. Algunas
facultades de mecnica y electrnica en Colombia, Ar-
gentina, Mxico y Estados Unidos ofrecen ya carreras y
especialidades en el campo de la mecatrnica.
En lo que se refere a la Mecatrnica, se introduce en
el pas alrededor de los aos 90, esta disciplina se in-
corpor en las Universidades como en la Universi-
dad Nacional Autnoma de Mxico, en la Universidad
Anhuac del Sur y en el Instituto Politcnico Nacional,
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
55
La mecatrnica en Mxico ha tenido un explo-
sivo crecimiento nunca antes visto, incomparable
con ninguna otra disciplina, tanto en el ambiente
acadmico pblico como privado, mas no as en
el ambiente industrial, que permanece en trmi-
nos generales como una ingeniera desconocida.
Un ingeniero mecatrnico debe estar preparado para
disear y desarrollar mquinas, equipos, procesos
o productos de consumo de alta tecnologa; selec-
cionar y poner en funcionamiento equipos y solu-
ciones tecnolgicas a gran escala, de bajo costo y en
relacin con la ecologa, y desarrollar y utilizar pro-
gramas de computadora para aplicaciones en automa-
tizacin de equipos, mquinas y procesos industriales.
Los recursos destinados a la educacin y a la investi-
gacin tanto en Robtica como en Mecatrnica, de
acuerdo a cifras recientes, el gobierno Mexicano des-
tina slo el 0.4% del Producto Interno Bruto (PIB) al ru-
bro de Ciencia y Tecnologa en general, cuando por lo
menos debera de destinarse el 1% del PIB, segn la opi-
nin de la propia Presidenta de la Federacin Mexicana
de Robtica, Anglica Muoz Melndez, en el marco
del evento mundial realizado en Mxico Robocup 2012.
La Federacin Mexicana de Robtica integra a insti-
tuciones como el Cinvestav, el Instituto Nacional de
Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE), el Instituto
Politcnico Nacional (IPN), el Instituto Tecnolgi-
co Autnomo de Mxico (ITAM), el Tecnolgico de
Monterrey (ITESM), la Universidad La Salle, la Uni-
versidad Nacional Autnoma de Mxico y la Univer-
sidad Popular Autnoma del Estado dePuebla(UPAEP).
Existe una apremiante necesidad de poder brin-
dar ms becas a los estudiantes y un mejor equi-
pamiento en las Universidades y Centros de In-
vestigacin para lograr mejores aportaciones.
Debido a los intereses de generar, y apoyar en ge-neral,
programas acadmicos de disciplinas emergentes, como
biotecnologa, telemtica, nanotecnologa, tecnologas
de la informacin, etctera, la mecatrnica sobresale de
entre todas estas y se observa hoy da una generacin tal
vez demasiado vertiginosa y sin supervisin de autori-
dad ofcial alguna que garantice la calidad de estos pro-
gramas acadmicos y grupos de mecatrnica en el pas.
Esencialmente factores y presiones tanto exter-
nas (globalizacin y nuevas disciplinas) como in-
ternas (incentivos para generar carreras en reas
emergentes) del pas motivaron que muchas insti-
tuciones generaran nuevas opciones acadmicas.
Esto a su vez, ha generado una gran expecta-
tiva en el medio acadmico, que no concuerda
con la pobre perspectivas del mundo industrial.
Recientemente, se han creado diversos Departa-
mentos de Mecatrnica en Universidades, Institu-
tos y Centros de Investigacin y Desarrollo, los cuales
se encuentran en los primeros aos de operacin
En las Universidades la formacin del Ingeniero se basa
en lograr una generalizacin de conocimientos en
Mecnica, Electrnica e Informtica bajo un enfoque
mecatrnico Por su parte, los centros de investigacin se
orientan a realizar proyectos tecnolgicos en donde se
requieren resolver problemas complejos de Ingeniera.
Mxico muestra un desarrollo incipiente en me-
catrnica, pues sus avances ms signifcativos se cen-
tran en prototipos de robots y brazos que se realizan
en diversas instituciones de educacin superior, el
desarrollo tecnolgico en el pas se centra en el di-
seo de mquinas, herramientas, procesos y siste-
en la modalidad de carrera profesional y de posgrado.
Aunque en sus inicios fueron pocos los estudiantes que
se incorporaron audazmente al estudio de estas discipli-
na, conforme avanzaba la dcada fueron ms las univer-
sidades que se interesaron en incorporarla a su oferta
educativa, sobre todo observando la aplicacin prctica
y tecnolgica en el desarrollo profesional y la demanda
de tecnologas en los diferentes reas de la industria.
En cuanto a la Robtica se introdujo simultnea-
mente con la mecatrnica a los programas educa-
tivos de las diferentes instituciones y universidades
en el pas, al observar como en los pases desarro-
llados se daban resultados satisfactorios en la incor-
poracin de algunas aplicaciones en la industria, se
retomo la experiencia extranjera y se perfl la for-
macin de especialistas, como investigadores que
pudieran ofrecer mejores alternativas, tecnolgicas.
No obstante la reciente integracin de estas discip-
linas en nuestro pas, ha tenido un rpido desarrollo
en las escuelas y centros de investigacin, adems
de que se ha promovido la participacin de los estu-
diantes en el diseo y experimentacin de diferen-
tes modelos de robots, como aparatos Mecatrnicos.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
56
De los resultados obtenidos los proyectos exitosos se
relacionan a continuacin
Nombre del Proyecto
Nombre del proyecto
Hexpodo (posicionamiento de telescopio milimtrico)
Vehculos para transportar pasajeros de planta baja
Vehculo dispensador de diesel para aeronutica
Guante
Generacin de Hidrogeno mediante electrolisis
Generacin de Hidrogeno mediante electrolisis
Prototipo didctico para el entrenamiento de robtica bsica
Diseo y construccin de un banco de pedales de ace-
lerador para vehculo compacto
Zapato tctil (patente)
Tacto Book
Brazalete Geritrico
Diseo y Construccin de una Mquina Trituradora de
Nopal
Diseo y Construccin de una mquina conformadora
de Perfles
mas, as como labores de mantenimiento y soporte.
Como ya se menciono de la muestra que se aplico a Uni-
versidades y Centros de Investigacin los resultados arro-
jados demuestran que la tendencia de los proyectos de-
sarrollados internamente
De acuerdo a la encuesta levantada de una muestra de
universidades y Centros de Investigacin los resultados
obtenidos indican que de los proyectos que se realizan
en dichas Instituciones en Robtica y Mecatrnica los
proyectos de xito estn orientados en un 49% a brindar
una aportacin Industria y un 51% a la rama cientfca.
Nombre del proyecto
Sistema electrnico de monitoreo de humedad relativa y
temperatura en cuarto de curado basado en el uso de un
microcontrolador
Invernadero Electrnico
Concurso Reto Humanoide
Vlvula para llenado de cisterna, Vlvula para descarga
de tanque bajo, micro interruptor
Inspector de garrafones y tapador
Carros Autmatas
Conversin de autos gasolina-gas natural
Remolque trmico para motocicleta
Generacin Automtica De Trayectorias Sobre Superf-
cies Arbitrarias
Arranque y Puesta En Marcha de Robot en Lnea De
Doblado De Tubo
Anlisis del proceso de embutido de formas rectangula-
res
Lnea de produccin de ampolletas para el cabello
Exhibidores de documentos histricos (acta de Inde-
pendencia y Sentimientos de la Nacin)
Diseo de prtesis mecatrnicas inteligentes
Robot submarino
Robot teleoperado
Robot de lneas
Desarrollo de un sistema antiheladas
Helistato para tecnologa de torre central
Anlisis, Diseo y Construccin de una Tarjeta Electrnica
de Control para un Taladro de Banco Electromagntico
Independizacin de PLCs de cmaras de incubacin, re-
frigeracin Al-15, Al-16, Al-17
Desarrollo de un bando de pruebas para chumaceras
Diseo y Construccin de una mquina roladora de PTR
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
57
De todos estos proyectos de xito se pueden agrupar de
acuerdo al rea de aplicacin en la que se inserta como
se puede observar en el siguiente grfco. En esta grfca
se observa que el rea automotriz, y la automatizacin
sobresalen del resto, esto se puede explicar a la vincu-
lacin que existe entre algunas Universidades o Centros
de Investigacin con industrias que fnancian proyectos
de estas materias para ser aplicados a sus empresas.
Como parte del cuestionario aplicado a las Universi-
dades y Centros de Investigacin ante el cuestionamien-
to acerca de las principales tendencias que existen en
relacin a la alta tecnologa en mecatrnica y robtica
todas, fueron diversos los comentarios que realizaron
en este rubro por lo que se presenta a continuacin un
cuadro que sintetiza los aspectos ms importantes en
este tema.
Como parte del cuestionario aplicado a las Universi-
dades y Centros de Investigacin ante el cuestionamien-
to acerca de las principales tendencias que existen en
relacin a la alta tecnologa en mecatrnica y robtica
todas, fueron diversos los comentarios que realizaron
en este rubro por lo que se presenta a continuacin un
cuadro que sintetiza los aspectos ms importantes en
este tema.
Las principales tendencias o contenido estratgico de
alta tecnologa en mecatrnica y robtica
Las principales tendencias o contenido estratgico de
alta tecnologa en mecatrnica y robtica
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
Centro de inves-
tigaciones en
ptica AC
En lo que respecta al campo
de la Optomecatrnica, se
ha detectado que el uso de
cmaras como sistemas de
calidad han cobrado un alto
impacto en las industrias
manufactureras, as mismo el
uso de sensores-pticos de
alta resolucin (por interfer-
encia, fbras pticas, etc.) ha
crecido grandemente en la
ltima dcada en aplicacio-
nes de biomdica y manu-
factura de alta precisin,
dando un amplio campo de
oportunidad al rea de la Op-
tomecatrnica.
CIATEQ
La nanotecnologa y la biotec-
nologa (biolgicos con rea
tcnica)
Aguascali-
entes
Quertaro
CINVESTAV
La tendencia que considera
ms importante es la orien-
tada hacia la autonoma de
los robots, en especial en el
campo de robot de servicio.
Tambin, la manufactura in-
teligente, robots autnomos,
humano robot, desarrollo de
sensores novedosos.
Coahuila
ITESM
Dentro de las tendencias de la Me-
catrnica se tiene: 1.- El desarrollo de
mquinas inteligentes, capaces de
tomar decisiones por si mismas.2.-
La tele operacin de los procesos de
manufactura desde cualquier parte
del mundo as como su modifcacin
y su re-programacin 3.- El desar-
rollo de interfaces Hombre-Mqui-
na ms amigables e intuitivas 4.- La
manufactura automatizada digital, es
decir, la concepcin de una planta de
manufactura completa, su diseo y pro-
gramacin desde un ambiente virtual
5.- El desarrollo de robots de aplica-
ciones ms especializados as como
el desarrollo de robots que asistan a
los seres humanos 6.- La integracin
de la Mecatrnica con otras reas del
conocimiento como el Diseo Indus-
trial, Arquitectura, Biotecnologa, Me-
dicina, entre otros.
Edo. de
Mxico
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
58
Chiapas
Quertaro
Guadalajara
INSTITUTO
POLITECNICO
La automatizacin de
procesos
Zacatecas
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
Sistemas de manufactura
con fnes ecolgicos, sepa-
radores de basura, ahorro de
energa, energas alternas.
INSTITUTO
TECNOL
GICO
Automatizacin (controla-
dores e inteligencia artif-
cial), Reconocimiento de
patrones, Visin con Robots,
Redes neuronales, lgica
difusa Robots para manipular
muestras que son riesgo para
el ser humano.
Aguascalientes
Energa, Automotriz,
Medica, Nanotecnologa
entre otras.
Puebla
UNIVERSIDAD
PANAMERI-
CANA
Falta de fexibilidad en los
programas acadmicos, las
tendencia van hacia visin
por computadora, sistemas
embebidos (ms til y poder-
oso) Manufactura por com-
putadora (alta Precisin)
Aguascalientes
UNIVERSIDAD
POLITECNICA
Biomdica, Biotecnologa,
Diseo mecatrnico para la
industria.
Aguascalientes
Desarrollo de nuevos mate-
riales y de nuevas estrate-
gias de control. Desarrollo
multidisciplinario de nuevos
prototipos
Hidalgo
Puebla
UNIVERSIDAD
TECNOLGI-
CA
Diseo de Robots con dife-
rentes tipos de movilidad
con capacidades de anlisis
de su entorno en tiempo
real, con posibilidades de
cooperacin con otros ro-
bots. Interaccin complejas
hombre-robot
Oaxaca
Sistemas Embebidos con al-
goritmos de control comple-
jos. Mejora en los materiales
y diseos de robot o sistemas
automticos. Incorporacin de
MEMS.
Jalisco
La automatizacin de los di-
versos procesos industriales,
as como el control de dichos
procesos a travs del uso de
diversas herramientas, tales
como la visin artifcial, por
ejemplo.
Edo. de Mxico
UNIVERSIDAD
DEL VALLE DE
MXICO
Automotriz 100% con varios
especialistas en este campo.
Automatizacin y Robtica.
Nanotecnologa (no hay de-
manda) solo en algunos casos
internacional.
Aguascalientes
INSTITUTO
TECNOLGICO
SUPERIOR
La tendencia ms marcada en
cuanto a Robtica y Mecatrni-
ca en la regin central del pas
es en cuanto a las innovacio-
nes en el sector automotriz,
automatizacin de procesos
y nuevas herramientas en dis-
eo y materiales compuestos
para el en-samblaje y desar-
rollo de vehculos.
Guanajuato
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
Zacatecas
Aguascalientes
INSTITUTO
TECNOLGI-
CO SUPERIOR
La autonoma de los procesos. Michoacn
UNIVERSIDAD
AUTNOMA
DE YUCATAN
La automatizacin industrial
como respuesta a la optimi-
zacin de tiempo, recurso y es-
pacio. El diseo de dispositivos
ms pequeos y con mayores
funciones. El diseo de proyec-
tos nuevos e innovadores que
proporcionen una respuesta
creativa ante los problemas
actuales de la sociedad. Ro-
bots que facilitan el trabajo
diario de las personas. Diseo
y construccin de equipos me-
catrnicos que contribuyan al
desarrollo tecnolgico en el
campo de la medicina.
Yucatn
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
59
UNIVERSIDAD
AUTNOMA
DEL ESTADO DE
MXICO
Algunas de las principales
tendencias en mecatrnica y
robtica es la miniaturizacin
de dispositivos electromecni-
cos, el desarrollo de micro
manipuladores y micropoci-
sionadores, para usos en la
industria, medicina y biologa
molecular. Se trabaja tambin
en el desarrollo de tcnicas de
control avanzado e inteligen-
cia artifcial para controlar el
comportamiento de los siste-
mas mecatrnicos y robticos
de forma autnoma.
El desarrollo de estas reas as
como de de otras desarrolladas
con la tecnologa son de vital
importancia para el crecimien-
to del pas que hasta ahora es
mayormente dependiente de
tecnologa en casi cualquier
rubro. Si el pas puede logra
avances en est rea no slo
dejar de depender de otros
pases sino que adems pu-
ede empezar a exportar cono-
cimiento y productos basados
en estas tecnologas y dejar
de ser un pas que solamente
exporta sus recursos naturales
y manufactura desarrollos de
otros pases.
En el rea mdica - Diseo de
sistemas de tele operacin,
sistemas de asistencia mdica,
sistemas de rehabilitacin,
ejemplo: diseo de dispositi-
vos hapticos, diseo de siste-
mas mdicos de asistencia
como sistemas para la plane-
acin de una operacin.
En el rea automotriz - Diseo
de sistemas inteligentes de
asistencia al conductor.
UNIVERSIDAD
AUTNOMA DE
SAN LUIS POTOS
Utilizacin de Cmaras
(Visin) para la retroali-
mentacin de posicin Re-
des de Comunicacin para
realizar Tele operacin
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
Edo. de Mxico Chihuahua
San Luis Potos
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
UNIVERSIDAD
AUTNOMA DE
CIUDAD JUREZ
UNIVERSIDAD
DEL PAPALOA-
PAN
Nanotecnologa, inteli-
gencia artifcial, biome-
catrnica, robtica
Oaxaca
UNIVERSIDAD
NACIONAL
AUTNOMA
DE MXICO
Robtica mvil, robti-
ca de Servicio, sistemas
robotizados para re-
habilitacin, diseo de
prtesis
D.F.
UNIVERSIDAD
AUTONOMA
DEL CARMEN
Entre las principales ten-
dencias se encuentra la
navegacin autnoma,
los robots bioinspira-
dos y los manipuladores
robticos.
Campeche
Universidad
Autnoma de
Zacatecas
Diseo electrnico
avanzado
Zacatecas
Universidad
Anhuac Mxi-
co Sur
D.F.
Centro de ingeni-
era y desarrollo
industrial
Sistemas autnomos Quertaro
Universidad
Tecnolgica de
Tlaxcala
La mecatrnica y robti-
ca busca sobre todo
solventar las principales
problemticas del pas,
como es la solucin
de problemas locales,
el apoyo a discapacid-
ades y/o infraestructura
medica, as como la muy
famosa ya aplicacin de
energas alternativas y
desarrollo sustentable.
Tlaxcala
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
60
INSTITUTO
Principales tendencias
o contenido estrat-
gico de alta tecnologa
en Mecatrnica y
Robtica
ESTADO
CETYS Universidad
Campus
Mexicali
San Luis Potos
Instituto Potosino
de Investigacin
Cientfca y Tec-
nolgica A.C.
Baja California
Universidad de
Sonora
Sistemas inteligentes y
autnomos con aplicacio-
nes para la vida cotidiana.
Adems de lo anterior,
para mecatrnica, la apli-
cacin en el campo de las
energas renovables
Sonora
Proyectos Nacionales en materia de Robtica y
Mecatrnica
Si bien el crecimiento sostenido de la robtica y la me-
catrnica en Mxico, an con este despegue, sigue sien-
do insufciente la produccin de robots en comparacin
a lo que pases punteros en esta rama producen actual-
mente.
China que instal aproximadamente 3 mil 500 robots
en el ao 2004, mientras que para el ao 2011 se vendi-
eron 22577 durante ese ao teniendo un incremento
del 30% y un 50% ms que en el 2010.
Pases como Japn cuenta con 295 robots por cada
10,000 empleados de manufactura y se coloca como el
primer pas que cuenta con ms robots incorporados en
la industria, superando a Singapur con 169 y Alemania
con 163 y a los estados Unidos con 86.
A pesar de que Mxico ha tenido un papel digno en com-
petencias mundiales de robtica, en nuestro pas esta
rama est marcada por los escasos recursos destinados
a la ciencia y tecnologa, as como por la falta de desa-
rrolladores.
En la opinin de expertos, Mxico no solo debe cen-
trarse en el desarrollo de robots destinados a las tpi-
cas industrias como son la manufactura o la biomdica,
sino llegar a otras reas de inters como seguridad, edu-
cacin, alimentacin, fuentes de energa renovables y
conservacin del medio ambiente.
Los investigadores y expertos en el tema consideran
fundamental el fomentar en los jvenes el inters por
esta disciplina y por el desarrollo de las tendencias
actuales y mantenerse en una constante interaccin
con los expertos internacionales que continuamente
asiste a Congresos y encuentros en esta materia,
En nuestro pas existe una seria preocupacin de
poder dar mayor impulso y fortaleza al desarrollo de
la Mecatrnica y la Robtica desde el mbito edu-
cativo e Institucional, tanto privado como pblico.
Por lo que desde el mbito institucional y educativo
en la propia Secretaria de Educacin Pblica, en cada
uno de los diversos niveles de educacin, tiene opcio-
nes de enseanza tcnica desde el nivel medio, es decir
secundaria, escuelas de nivel medio, medio superior y
superior de carcter tcnico coadyuvando al desarrollo
de la formacin tcnica y tecnolgica en nuestro pas,
y en las ltimas dcadas en la formacin de cuadros
de personal enfocado a la robtica y la mecatrnicos .
Y se cuentan con un abanico de posibilidades para
poder emprender unas formacin tcnica que brinde
resultados en lo futuro sobre las reas de Robtica y Me-
catrnica, aunque hoy en da existen algunos ejemplos
exitosos de estos esfuerzos que se realizan en las aulas
de bachi-llerato, de los tecnolgicos y de las Universi-
dades de todo el pas, sigue existiendo una percepcin
distorsionada de lo que es la investigacin cientfca y
el desarrollo de la mecatrnica como un elemento de-
cisivo en el pas.
A continuacin presentaremos algunos de los ms re-
cientes proyectos nacionales que se han desarrollado
en el marco de las instituciones educativas y que se han
destacado, en algn evento nacional o internacional.

El vehculo VGA para el traslado de pacientes en re-
habilitacin.
La Secretaria de Educacin Pblica, llev a cabo el 4
Congreso Internacional de Enseanza en Mecatrni-
ca el 6, 7 y 8 de noviembre del ao 2012, el Centro
Nacional de Actualizacin Docente (CNDA) organ-
ismo adscrito a la Direccin General de Educacin Tec-
nolgica Industrial fue el organizador de dicho evento.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
61
Se presentaron conferencias, talleres y exposiciones
sobre temas afnes a la mecatrnica, siendo la sede el
CNAD, se presentaron conferencias de ponentes ex-
tranjeros y talleres dirigidos a estudiantes de Nivel Su-
perior y Superior.
Como anftrin del evento, el Ing. Jimmy de la Hoz
Corts, Director del Centro Nacional de Actualizacin
Docente, menciono la importancia de congregarse en
momentos destinados a la actualizacin de temas tec-
nolgicos como la mecatrnica presentados tanto en el
Congreso en el CNAD, como en el evento de Robo Show
de este ao.
Posterior al 4 Congreso Internacional se llev a cabo la
5 edicin de la Expo Robo SHOW 2012, teniendo como
sede el World Trade Center Ciudad de Mxico, los das 9,
10 y 11 de Noviembre del presente ao, teniendo ms
de 90 stands de exhibicin de robtica, mecatrnica y
tecnologa, as como conferencias y talleres.
El CNAD, particip por quinta ocasin en esta ex-
posicin teniendo la oportunidad de presentar un
stand temtico enfocado a la Rehabilitacin de pa-
cientes con algn padecimiento motriz, present por
primera vez a un vehculo no tripulado que se en-
cuentra en la primera fase de su desarrollo y en pa-
labras del Ing. Jimmy de la Hoz Corts, no es solo un
prototipo pues ser en el prximo ao el primer veh-
culo que funcionar en el Instituto Nacional de Reha-
bilitacin de la Secretaria de Salud una vez concluido
El vehculo VGA fue construido por investigadores y do-
centes del CNAD para el traslado de pacientes en reha-
bilitacin.
Se conto tambin con una importante presencia de
alumnos de educacin Tecnolgica Industrial de los
CETIS Y CBTIS quienes acudieron a los eventos del Con-
greso as como a la exposicin de los Stands
Tambin se present a la Foca Teraputica paro foca de
origen Japons que sirve para la rehabilitacin de pa-
cientes en Hospitales, asilos de ancianos y que sirve me-
diante la terapia asistida por animales.
El CNAD tuvo una importante presencia en el World
Trade Center mostrando sus proyectos y difundiendo su
oferta acadmica as como su fuerte compromiso para
la educacin en Mxico favoreciendo los escenarios y
momentos de actualizacin.
Figura 5
Vehculo VGA
Robot Mexone
Cientfcos mexicanos continan trabajando en el robot
Mexone, un humanoide que podr aprender porexpe-
rienciaa caminar, y subir escaleras.
Autnomo y liviano, es capaz de mover y girar sus ex-
tremidades y articulaciones en casi 40 grados, adems
de sostener una baraja de cartas y muchos otros objetos
con sus dedos, inspirados en los de los primates.
Mexone es el robot de su tipo ms avanzado en Lati-
noamrica, segn los cientfcos mexicanos del Centro
de Investigacin y Estudios Avanzados (Cinvestav) Gua-
dalajara.
Eduardo Bayro, investigador del Cinvestav, explic que
a pesar de todos estos avances, la principal aportacin
de Mexone reside en el software de su inteligencia
artifcial, muy adelantado y basado en prototipos que
abaratan de forma notable sus costos frente a otros ro-
bots similares.
Al igual que sucede con el sueo humano, Mexone al-
macenar durante su desconexin la informacin que
acumul en su actividad, y ser capaz de recuperarla y
gestionarla una vez encendido. Con esta nueva fase, el
androide almacenar experiencias y aprendizajes, me-
jorando su capacidad cognitiva, gracias a la aplicacin
de la computacin evolutiva, redes neuronales, lgica
difusa y otros mtodos de aprendizaje de mquina.
Ello, combinado con las dos cmaras que conforman su
visin, abre un mundo de posibles aplicaciones, entre
las que fgura la ayuda a personas invidentes, seal
Bayro.
Mexone es una sorpresa en el panorama de la robtica
mexicana, an poco explotada, y compite fuertemente
en rentabilidad y caractersticas con robots de frmas
como Sony y Honda. Su costo de produccin, estimado
en unos 100 mil dlares, es ms de quince veces infe-
rior al de otros humanoides e incorpora capacidades
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
62
ms avanzadas, como dedos controlables y plantas con
sensores que le ayudarn a caminar con naturalidad.
Las extremidades inferiores del robot, que se desarro-
llan en la ciudad estadounidense de Boston, otorgarn
a Mexone un metro y medio de altura y permitirn sos-
tener sus 11 kilos de peso. Adems, las piernas pueden
contribuir al mundo de las prtesis y la rehabilitacin de
personas amputadas, aadi el investigador.
Figura 6
Robots
A este evento se le dio un enfoque ecologista, a travs
Robo-challenge, cuyo reto fue disear un mecanismo
autnomo que sea capaz de clasifcar distintas bateras
en depsitos previamente establecidos, o bien constru-
ir un vehculo autnomo de rescate capaz de encontrar,
trasladar y depositar el mayor nmero de piezas metli-
cas, que representaban a una persona.
Se pretende con estos eventos despertar en los jvenes
su inters y creatividad, pero ya hay casos de xito mexi-
canos de empresas basadas en la robtica, tal es el caso
de Probionics, compaa incubada en el Instituto Poli-
tcnico Nacional que desarrolla prtesis robticas; otro
ejemplo es Tecnologa al Alcance de Todos, formada por
un grupo de investigadores y estudiantes del Tecnolgi-
co de Monterrey que disean tecnologa robtica para
pacientes de escasos recursos que sufren de alguna dis-
capacidad motriz.
3) Robot Messi
Bristol, Inglaterra, fue testigo de un campeonato mexi-
cano de inicio a fn, el Tri robtico no slo gan elMun-
dial de la FIRA -Federation of International Robo-Soccer
Association- sino que domin la competencia, pues el
equipo mexicano se coron invicto.
Fueron27 paseslos que se dieron cita para esta edicin
del Mundial de Robots, en esta ocasin, los represen-
tantes mexicanos fueron diseados por cientfcos y es-
tudiantes del Centro de Investigacin y Estudios Avan-
zados(Cinvestav) y de la UNAM.
Mxico resulto exitoso de esta aventura, enfrentndose
a 26 equipos de todo el mundo, esto gracias a la colabo-
racin inusual entre la UNAM y el Cinvestav-IPN para de-
sarrollar y programar el androide Darwin OP, apodado
por sus creadores robot Messi, refejo de lo que pasa si
dos rivales como Burros y Pumas, antagonistas en lo de-
portivo, unen sus fuerzas en lo cientfco.
El torneo tuvo lugar en la ciudad de Bristol, Inglate-
rra.Se tuvo la visin de poder aprovechar las fortalezas
de ambas instituciones de la UNAM y el Politcnico, En
cuanto a robots, la gente del Cinvestav se concentraron
en hacerlos caminar gilmente, mientras que la gente
de la UNAM se enfoco en lo tocante a la inteligencia
artifcial, as que la mancuerna se funcion muy adecua-
damente. Y se logro esos resultados.
Figura 7
Androides Darwin OP.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
63
Figura 8
Agricola
Robot para seleccin de productos agrcolas
Postulante a Ingenieros del Instituto Politcnico Nacio-
nal (IPN) disearon y crearon un sistema mecatrnico
de monitoreo y control de calidad para automatizar y
optimizar la seleccin de productos agrcolas.
El sistema fue desarrollado por Jos Alejandro Aguirre
Larios e Irving Alan Crdenas Sosa, justamente paraob-
tenerel grado de ingenieros en Mecatrnica, por la Uni-
dad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tec-
nologas Avanzadas (UPIITA).
La caracterstica central de este robot es la visin arti-
fcial para identifcar colores o caracte-rsticas que per-
cibe el ojo humano; automatizaron el proceso, con el
que existe un porcentaje mucho menor de error en la
clasifcacin de productos agrcolas, que en este caso
son tomates.
La seleccin de tomates se efecta mediante un pro-
cesamiento de imagen con dos caractersticas princi-
pales: color y tamao. Ese proceso de captura de ima-
gen se hace mediante visin
artifcial a travs del software denominado Matlab
(abreviatura de Matrix Laboratory o Laboratorio de Ma-
trices).
Antes de iniciar el proceso de seleccin, el usuario debe
ingresar los datos sobre color y tamao, para elaborar
un modelo en 3D, posteriormente se colocan los to-
mates en una banda transportadora para que sean es-
caneados por una cmara conectada a un computador
central.
Cuando el robot tipo cartesiano detecta mediante visin
artifcial un tomate que no se ajusta a las caractersti-
cas predeterminadas, se detiene la banda y se activa de
manera automtica el dispositivo gripper, cuyaformaes
de ventosa, para retirarlo.
Este robot es capaz de seleccionar 10 kilogramos de to-
mates por hora, y se puede adaptar a cualquier otro pro-
ducto alimenticio, como duraznos o manzanas.
La seleccin del tomate fue por el nmero de industrias
que lo utilizan como materia prima para generar otros
productos, y porque es altamente consumido por las fa-
milias mexicanas.
Robot araa, Hex-piderix
Una estudiante de doctorado del Instituto Politcnico
Nacional (IPN) desarroll un robot tipo araa, con seis
extremidades y visin estereoscpica, capaz de detectar
grietas en superfcies verticales y que podra utilizarse
para el mantenimiento de la infraestructura urbana.
El prototipo, creado
por la estudiante
Xchitl Yamile San-
doval Castro, del Cen-
tro de Investigacin
en Ciencia Aplicada
y Tecnologa Avanza-
da (CICATA) Unidad
Quertaro, cuenta
con un sistema de
succin en cada ex-
tremidad, compuesta
por una ventosa tipo
fuelle, un generador
de vaco y una electro-
vlvula.
Debido a su confguracin tecnolgica, el robot Hex-
piderix ha sido considerado como una excelente herra-
mienta para tareas de mantenimiento de infraestructu-
ra urbana tales como edifcios, inmuebles considerados
como patrimonio nacional o de gran importancia social,
por mencionar algunos.
El robot Hex-piderix tiene conectado en cada una de
las patas un interruptor que es activado cuando la ex-
tremidad toca la superfcie y de inmediato se acciona la
electrovlvula para que la ventosa succione y se sujete
con unafuerza de 10 kilos por cada extremidad.
Figura 9
El artefacto podra utilizarse para
mantenimiento de infraestructura urbana
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
64
Eduardo Castillo Castaeda, asesor de la estudiante,
quien desarroll el proyecto para obtener el grado de
doctora en Tecnologa Avanzada, explic que el robot
tiene un peso aproximado de cinco kilos y un cable con
alcance de 10 metros.
Dicho cable suministra aire comprimido, energa para
los motores, as como la seal de control y las de vi-
deodesde la cmara 3D hacia la computadora.
Agreg que se coloc a Hex-piderix una cmara con dos
lentes, que le dan una visin estreo en tres dimensio-
nes (3D), esas imgenes se envan a una computadora
central, que tiene un algoritmo que permite reconocer
lo que es fondo de lo que es la grieta.
La estructura bsica del robot es de tipo comercial, pero
en breve iniciarn el proceso para patentar el sistema
de succin, as como la estrategia de locomocin y el
software que le proporciona el movimiento sobre su-
perfcies verticales o inclinadas.
Robot Xalaquia II
En el marco del
Torneo Mexica-
no de Robtica
2012, a Univer-
sidad Popu-
lar Autnoma
del Estado de
Puebla (UPAEP)
consigui con
su robot Xala-
quia el primer
lugar en el con-
curso nacional
del Torneo Me-
xicano de Robtica (TMR), organizado por
la Federacin Mexicana de Robtica.
Para obtener el primer lugar, investigadores de la Uni-
versidad de Puebla desarrollaron un robot limpiador de
playa que permite levantar basura y llevarla a un con-
tenedor.
El proyecto fue desarrollado por Iras Miranda Gar-
ca, Alejandra Nayeli Ramrez Landa y Rafael Ramrez
Dillanes, quienes estuvieron trabajando bajo la dire-
ccin de Hctor Simn Vargas Martnez, investigador
del Departamento de Ingeniera y Tecnologas de infor-
macin de la dicha Universidad.
Figura 10
Robot Xalaquia
El Torneo Mexicano de Robots Limpiadores se inici en
2004, y desde entonces hasta la fecha se interesa en
desarrollar propuestas de solucin a problemas impor-
tantes para la sociedad y a la vez buscar que los jvenes
desarrolladores de robots mexicanos se diviertan.
Al respecto, el investigador de la Facultad de Ingeniera
y Sistemas de la UPAEP, Hctor Simn Vargas Martnez,
explic que en el concurso celebrado en el ITAM se re-
gistr una participaron superior a los 450 participantes.
El robot ganador tiene la posibilidad de desplazarse so-
bre la arena, recoger basura como botes y envolturas,
y depositarla en contenedores adecuados. En su desa-
rrollo se llevaron varios meses de trabajo constante y
continuo.
Robot Polimaya
Mxico obtuvo el primer lugar en el XVI Concurso Inter-
nacional de Robtica, AESSBO 12 organizado en Bar-
celona Espaa, este evento fue promovido por los es-
tudiantes de la Aerospace & Electronic Systems Society
(AEES) de la Universidad Politcnica de Catalua.
Participaron diferentes pases El equipo de mexicanos
estaba compuesto por un grupo interdisciplinario de
Robtica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica
y Elctrica (ESIME) de la Unidad Zacatenco y Ticomn
as como del Centro de Estudios Cientfcos y Tecnolgi-
cos Wilfrido Massieu (CECyT-11) todos del Instituto
Politcnico Nacional.
El reto de esta categora AESS Challenge 24 horas con-
siste precisamente en poder desarrollar en un plazo de
24 horas un robot autnomo, con un kit que les propor-
cionaron para este fn.
Los estudiantes consideraron que la competencia sig-
nifcaba un reto importante porque en el tiempo que les
dieron para desarrollar se realiz el diseo, los program-
as y el sistema para crear un robot autnomo llamado
Polimaya. La funcin del robot consista en limpiar una
habitacin con caractersticas especfcas y se elevaba la
puntacin cuando el robot cumpla con ms funciones,
Polimaya se distingui por su total autonoma y su capa-
cidad para almacenar basura en un contenedor.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
65
Pantalla de Agua controlada va Wi Fi
Estudiantes de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad
Politcnica de Chiapas, obtuvieron medalla de oro en el
evento Proyecto Multimedia 2012, y se acreditaron para
formar parte de la delegacin mexicana que represent
a Mxico en Infomatrix 2012, en Bucarest, Rumania.
La propuesta fue una Pantalla de Agua controlada va
Wi Fi, este concurso organizado por Proyecto Multime-
dia, a cargo de Fernando Guzmn, este tipo de eventos
ofrece a los jvenes, un espacio en donde los creadores
puedan exhibir sus proyectos y puedan compartir expe-
riencias con otros jvenes de otras universidades y de
otros estados.
Este evento se realiz en las instalaciones de ITESO-Uni-
versidad Jesuita de Guadalajara en donde participaron
ms de mil doscientos jvenes, nios, profesores e in-
vestigadores.
Los doctores Francisco Lee Orantes e Ismael Osuna Galn,
profesores investigadores de tiempo completo de la UP
Chiapas y asesores del proyecto, explicaron que la pan-
talla est formada por una bomba hidroneumtica que
hace subir el agua a una presin constante para crear una
cortina de agua, en ella forman imgenes o mensajes bi-
dimensionales por medio de la apertura y cierre de elec-
trovlvulas, las cuales estn controlada por un software
que puede ser aplicado en distintas reas de la ingeniera
como la mecnica, aeronutica, automotriz, electrni-
ca, elctrica, y mecatrnica, entre otras ramas afnes.
El rector de la Universidad Politcnica de Chiapas, Dr.
Figura 11
Robot Polimaya
Jorge Luis Zuart Macas dijo que la Pantalla de Agua
controlada va Wi Fi, gan tambin el segundo lugar
en la Expo Ciencias Nacional del 2011, y que ese pre-
mio y la medalla de oro en Proyecto Multimedia, res-
paldan el trabajo de los investigadores de esta casa
de estudios y promueven y fortalecen la participacin
y competencia sana entre lo estudiantes que bus-
can brindar soluciones a problemas reales, a travs
del desarrollo de proyectos cientfcos y tecnolgi-
cos donde apliquen sus conocimientos y habilidades.
Se presentaron 201 proyectos cientfco-tecnolgicos
de todo el pas que fueron seleccionados en eventos
previos en sus estados o regiones en las categoras: ani-
macin, contenidos digitales, cortometraje, desarrollo
de software y robtica. Entre las personalidades que
evaluaron los proyectos se encontraban los directivos
de Hong Kong y Rumania quienes manifestaron su in-
ters en la participacin mexicana en los proyectos que
participarn en sedes internacionales.
Simulador para una suspensin de carga de una
camioneta
En el Instituto Tecnolgico Autnomo de Mxico (ITAM)
en conjunto con la empresa automotriz General Motors
(GM) desarroll un simulador de carga, para una sus-
pensin de una camioneta de tres toneladas con el ob-
jetivo de mejorarla dicha suspensin.
Para este proyecto desarroll un sistema mecatrnico,
que involucra un controlador o reloj que opera un siste-
ma neumtico de vlvulas y pistones a diferentes ciclos
para mover la suspensin y poder simular los baches de
la ciudad, sobre todo en condiciones extremas, y ciclos
de fatiga.
El proyecto tambin involucr la programacin de un cere-
bro a travs del camino que se quiere si-mular. ste enva
una seal de 120 voltios a las vlvulas electro neumtico
para accionar los pistones en diferentes direcciones y
que la suspensin se mueva sin necesidad de tener un
camin real que genere la carga.
Para la programacin se prefri un equipo controla-
dor Inteligente de Siemens porque permite la progra-
macin a partir de objetos grfcos. Una vez creada, la
computadora se carg al micro controlador para que se
ejecutara de manera autnoma, explic el director de la
ingeniera en mecatrnica del ITAM, Vctor Cruz.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
66
Primer parque cientfco y tecnolgico de la
Ciudad de Mxico
Con el fn de impulsar la innovacin tecnolgica, for-
talecer la generacin y adquisicin del conocimiento,
se present el primer Parque Cientfco de la Ciudad de
Mxico de la Secretara de Ciencia, Tecnologa e Inno-
vacin (Seciti) de la capital.
Se realiz un acto formal para la frma de un acuerdo de
colaboracin entre la Secretara de Ciencia, Tecnologa
e Innovacin y el Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM), el Dr. Enrique Cabre-
ro Mendoza, titular del Consejo Nacional de Ciencia y
Tecnologa,
El Dr. Enrique Cabrero Mendoza record que a travs
del Programa de Estmulos a la Innovacin, el Cona-
cyt colabora con las empresas que con una visin de
desarrollo establecen alianzas con instituciones aca-
dmicas para traducir el conocimiento, obtenido de la
ciencia bsica, a favor de la mejora de los procesos in-
novadores.

Las instalaciones contarn con equipamiento de alta
especialidad que permitir a los innovadores del desa-
rrollo tecnolgico contribuir tambin al fortalecimien-
to econmico. Adems, dijo que se colaborar de cerca
con las Pymes mediante un trabajo transversal que fa-
vorezca el intercambio de ideas entre todos los partici-
pantes del Parque.

Se coment que para reforzar la actividad del Parque,


la Secretara de Ciencia, Tecnologa e Innovacin, ten-
dr una ofcina de gestin y transferencia tecnolgica,
que contar con un banco de datos sobre todas las pa-
tentes nacionales y extranjeras que existan, y gestio-
nar todas las solicitudes que se presenten.
El Ing. Alfonso Pompa Padilla, rector del Tecnolgico de
Monterrey en la zona metropolitana
de la ciudad de Mxico, dijo que la importancia del con-
venio suscrito para apoyar las actividades del Parque
recae en impulsar la formacin de bienes y servicios,
as como generar nuevas actividades econmicas que
produzcan mayor riqueza.
Aadi que en el campus Ciudad de Mxico del Tec-
nolgico de Monterrey se defnieron cuatro reas mul-
tidisciplinarias donde los puntos de encuentro entre
los mbitos cientfco y empresarial son notables: bio-
tecnologa (enfocada a la industria alimentaria y de la
salud); ciencias de la salud, desarrollo sustentable y me-
catrnica
Durante el evento se presentaron tres proyectos que
son considerados para desarrollarse en el Parque Cient-
fco: Pldora anticonceptiva masculina, del Dr. Alberto
Darszon Israel; Elevadores gravitacionales, del Ing. Ro-
dolfo Zamorano Morfn;Joyera artesana de semilla en-
dmica, de Laura Martnez y Julio Alejo.
Alianza IPN con General Electric para la for-
macin de ingenieros especializados
En el evento denominado Un Mxico de Alta Ingeni-
era, en el que la empresa General Electric estableci un
pacto de colaboracin con diversas instituciones edu-
cativas para la formacin de ingenieros especializados
en el campo de la Aeronutica, la titular del Politcnico
resalt que como parte de la relacin que desde hace
varios aos existe con esta empresa, actualmente se
tienen matriculados 33 ingenieros de General Electric en
el Programa de Posgrado en Tecnologa Avanzada del
IPN a los que se unirn 70 ms.
Bustamante Dez aadi que la vinculacin con Ge-
neral Electric se inscribe en el marco del Modelo de
Integracin Social del IPN, orientado a atender los re-
querimientos de los sectores productivos pblico, so-
cial y privado, bajo principios de coparticipacin, co-
rresponsabilidad y atencin integral para la bsqueda
de soluciones, as como para mejorar la planta produc-
tiva y elevar su competitividad.
Se pretende hacer de Mxico un pas ganador, particu-
larmente en alta tecnologa, en manufacturas y en com-
petitividad, principalmente en el campo de la industria
Aeronutica y Aeroespacial, por lo que es una acertada
decisin de General Electric aliarse con universidades
mexicanas privadas y pblicas como el Politcnico que
generan excelentes ingenieras e ingenieros.
El vicepresidente global y presidente ejecutivo de Ex-
pansin y Operaciones Globales de General Electric,
John G. Rice, resalt que la expansin que ha logrado
esta empresa en aos recientes se debe a que existe
una buena calidad en la formacin de los ingenieros
que egresan de las instituciones educativas de Mxico,
mismas que han consolidado una excelente vinculacin
para impulsar la industria Aeronutica y Aeroespacial, lo
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
67
cual se ha visto favorecido con la creacin del Centro de
Ingeniera Avanzada de GE en la ciudad de Quertaro.
12) Investigador politcnico construye mano
robtica antropomtrica

Mauricio Aarn Prez Romero, investigador de la Es-
cuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ES-
IME), del Instituto Politcnico Nacional (IPN), desarroll
un prototipo de mano robtica antropomtrica que
tiene una capacidad de operacin de 70 por ciento en
comparacin con la movilidad de una mano del ser hu-
mano.
Mauricio es maestro en ciencias en Ingeniera Mecni-
ca con especialidad en Diseo, la novedad cientfca y
tecnolgica de su proyecto reside en que el prototipo
puede realizar diversos movimientos y se puede adap-
tar a mltiples componentes auxiliares que realizan la
funcin de unin con el mun del miembro humano
amputado.
El investigador comenta que hasta 2010, el 6% de la po-
blacin en el pas sufre de alguna malformacin o am-
putaciones, sin embargo las prtesis que se encuentran
en Mxico no responden a las caractersticas del mexi-
cano, por eso se busc realizar el prototipo de una pr-
tesis personalizada que cumpla con ciertos parmetros
y que pueda realizar los principales agarres que genera
una mano y que son: sujecin puntual, palmar, lateral,
cilndrica, esfrica y de gancho, expres.
Se busc generar una prtesis diseada en nuestro
pas con un bajo costo, y para ello se hicieron mltiples
pruebas con el anlisis y procesamiento de imgenes
tomogrfcas computarizadas (TC), para establecer las
dimensiones entre las articulaciones de los huesos y los
arcos que se forman en la palma de la mano.
Tras obtener estas mediciones, se hicieron simulaciones
de los movimientos para buscar los perfles que cum-
plan con los parmetros del sistema natural de la mano;
posteriormente se hizo la sntesis de un mecanismo de
cuatro barras para generar la trayectoria de los dedos.
Insisti en que lamentablemente las prtesis que existen
en el mundo no son completamente funcionales para el
fenotipo mexicano y son muy costosas; pueden llegar a
costar hasta 40 mil pesos, mientras que la desarrollada
en el IPN puede alcanzar un costo de cinco mil pesos.
Asimismo, seal que este prototipo se puede manu-
facturar en cualquier centro convencional de mquinas
y herramientas, manteniendo un elevado nivel antro-
pomtrico y antropomorfo; es uno de los dispositivos
a nivel mundial que considera un equilibrio entre fun-
cionalidad, seguridad y apariencia, buscando ante todo
que no se altere o afecte al sistema natural del cuerpo.
Para el diseo de la mano robtica, Prez Romero tra-
baj en colaboracin con los doctores Guillermo Ur-
riolagoitia Caldern y Luis Hctor Hernndez Gmez,
profesores investigadores de la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la ESIME Zacatenco. Tam-
bin participaron Alejandro Tonatiu Velzquez, Juan
Jos Muoz Csar y Christopher Ren Torres San Miguel,
profesores de la misma escuela y especialistas en las
reas de mecanismo, control y manufactura, respectiva-
mente.
6.4 Proyectos internacionales
Sistema Intuitivo Da Vinci
Como ya se mencion la Robtica ha brindado impor-
tantes benefcios y a portaciones a la Medicina y sobre
todo a la lnea de la ciruga, estos robots han facilitado
las intervenciones quirrgicas tanto del alta compleji-
dad como aquellas sencillas.
La precisin de los robots en aquellas operaciones en
zonas profundas, o bien en incisiones pequeas ha
aportado un gran benefcio que ni los mdicos ms h-
biles han logrado.
La utilizacin de la ciruga robtica se expande por todo
el mundo, llegando a Latinoamrica. En Argentina brin-
da un ejemplo exitoso, se logr operar a una mujer exi-
tosamente de cncer de colon utilizando nicamente
esta nueva tecnologa.
El mtodo resulta ser mucho menos invasivo, teniendo
en cuenta las aplicaciones realizadas por los profesio-
nales encargados de la tcnica automtica que consis-
tieron en hacer la prueba dirigida profesionalmente en
esta paciente que fue tratada, para ms seas en este
caso, en un hospital pblico. Durante el fn de semana le
dieron el alta y dentro de un par de semanas llevar una
vida absolutamente normal.
El nombre de este sistema intuitivo se conoce como Da
Vinci, el cual cumple con dos funciones bsicas muy im-
portante dentro de la estructura de una ciruga: permite
tener una imagen del cuerpo a operar en tres dimensio-
nes, y tambin corta por completo el pulso y el temblor
de la mano del mdico. Otra de las ventajas ofrecidas
por el sistema intuitivo de robtica operacional, es que
reduce el tiempo de operacin ostensiblemente, y en
ciertas zonas de Argentina la aplicacin de esta tcnica
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
68
mdica resulta ser totalmente gratuita. Antes, el mto-
do Da Vinci de robtica slo haba utilizado en la elimi-
nacin de cnceres de prstata y de tero y de otras pa-
tologas benignas.
Figura 12
El sistema quirrgico-robtico
llamado da Vinci
Brazo robtico que se controla con la mente
Braingate
En fechas recientes en los Estados Unidos investiga-
dores han podido desarrollar un brazo robtico que
se mueve con la actividad cerebral, esto ha sido po-
sible sobre todo en aquellas personas que se encuen-
tran paralizadas y no realizan movimiento alguno, es
el caso de Cathy Hutchinson y de Jan Scheuermann.
Cathy sufri un accidente que la dejo paralizada y Jan su-
fre de una enfermedad degenerativa que la ha inmovili-
zado. A estas mujeres se les implanto un diminuto sen-
sor en el cerebro que enva una actividad elctrica a una
computadora que traduce los comandos para el brazo
Este robot Braingate surgi de una sociedad entre la uni-
versidad de Brown y el departamento de Asuntos de Ve-
teranos en el estado de Rhode Island en EEUU y otras insti-
tuciones mdicas de Massachusetts y Boston en el 2004.
Aos despus fue mejorando, hasta permitir que per-
sonas con parlisis movieran el cursor de una computa-
dora con el cerebro. La diferencia es que ahora se trata
de movimientos ms complejos y tridimensionales.
Expertos califcan el suceso como un notable avance
para las prtesis controladas directamente con el cere-
bro. Otros sistemas ya han permitido a pacientes paralti-
cos mecanografar o escribir a mano simplemente pen-
sado en las letras que quieren plasmar. Y el mes pasado,
investigadores en Suiza usaron electrodos implantados
en la retina para permitir leer a un paciente no-vidente.
El desarrollo de interfaces cerebro-mquina se de-
sarrolla rpidamente y los cientfcos predicen que
la tecnologa podra utilizarse para esquivar los
nervios daados y despertar los propios mscu-
los paralizados de la persona. Mientras tanto, di-
cen, sistemas como este podran compararse con
el exoesqueleto robtico que permite caminar.
Figura 13
brazos robot, que se convierte en
asistente para pacientes
Marine sistema de inspeccin asistente robtico
El grupo de investigacin en Sistemas, Robtica
y Visin de la Universidad de las Illes Balears par-
ticipa en un proyecto europeo para desarrollar ro-
bots para la inspeccin de barcos de gran tonelaje.
El proyecto Marine Inspection Robotic Assistant System
(MINOAS), fnanciado por el VII Programa marco de la
Comisin Europea, propone una nueva metodologa de
inspeccin de estos barcos mercantes, que se basa en
la introduccin de vehculos robots areos, submarinos
y trepadores magnticos para mejorar la calidad de las
inspecciones, incrementar la seguridad de los inspec-
tores y reducir el tiempo y el coste de cada inspeccin.
Este proyecto europeo se ha centrado en el desarrollo
de un vehculo areo capaz de proporcionar al inspec-
tor informacin visual sobre el estado del barco de
manera rpida y segura, con acceso a zonas remotas.
Adems, el grupo de Sistemas, Robtica y Visin ha de-
sarrollado sistemas automticos de deteccin visual de
defectos, como por ejemplo corrosin y grietas, tpicos
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
69
de las estructuras metlicas de estos barcos. Estos siste-
mas pueden procesar, ya sea en lnea o fuera de lnea,
las imgenes enviadas por el vehculo areo de inspe-
ccin y por el resto de plataformas robticas desarrolla-
das en el marco del proyecto MINOAS como asistentes
o herramientas de soporte a disposicin del inspector.
Robot repartidor de peridicos
La empresa de Correos de Francia y la compaa Pa-
rrot desarrolladora del AR. Drone, anunciaron que
estn trabajando en un robot que reparta los peridi-
cos, en lugar de tener a una persona que lo haga.

En una primera etapa, 20 trabajadores de la empresa
de correos controlarn los robots especiales a travs de
un iPhone o un smartphone Android, tal como ocurre
con los AR Drones. Estarn ubicados en las ofcinas de
correos en reas residenciales de la localidad de Au-
vernia, y repartirn los peridicos antes de las 7 am.
Si este programa piloto funciona, el servicio de corre-
os evaluara incorporar ms el AR postal Drone al-
canza areas remotas, pude atravesar rejas, volar por
encima de los perros y llegar a los terrenos elevados.
Figura 14
un servicio en el que pequeos robots voladores llevarn el peridico hasta la puer-
ta de sus suscriptores
Robot Chita
Los Estados Unidos y en concreto La agencia de inves-
tigacin del Pentgono cre el robot terrestre ms r-
pido de la historia, llamado Chita, capaz de correr a una
velocidad de 29 kilmetros por hora.
Este robot se distingue por no contar con cabeza y ser
del tamao de un perro pequeo, se le muestra ha-
ciendo ejercicios, los movimientos de este robot se
asemejan a la de los Chitas verdaderos y ya en accin
corriendo aumenta la velocidad por medio de fexin e
infexin de su espalda en cada paso, de manera muy
parecida a como lo hace una chita real.
Con este robot se estableci un nuevo record de veloci-
dad en tierra para un robot con patas, el anterior record
era 21.5 km por hora, puede correr signifcativamente
ms rpido que el ser humano promedio, pero no sera
capaz de seguirle el ritmo al medallista de oro olmpico
Usain Bolt, el velocista jamaiquino que registr casi 45
kilmetros por hora.
El robot fue creado por Boston Dynamics en Waltham,
Massachusetts (este), fnanciado como parte del pro-
grama de Mxima Movilidad y Manipulacin (M3) del
DARPA, que busca hacer punta en tecnologa robtica.
Algn da, estos robots rpidos quizs puedan ayudar
al Ejrcito estadounidense en misiones que impliquen
tirar bombas en carreteras o enfrentar otros peligros en
el campo de batalla, dijo DARPA, que declin dar ms
informacin.
El uso de robots militares en misiones de explosivos ya
salvar muchas vidas y previene miles de vctimas, dijo el
comunicado de DARPA.
Figura 15
El robot Cheetah encargado
por la DARPA a Boston Dy-
namics alcanz un nuevo r-
cord de velocidad
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
70
Semana del Robot de Tokio

Existe un evento de popularidad mundial La semana
del Robot en Japn y no es para menos los japoneses
siguen a la vanguardia de la Ingeniera Robtica en el
mundo y en este evento se muestran los avances ms
audaces en esta rama.
Se encuentra de todo tipo de Robots, aquellos capaces
de realizar labores de rehabilitacin, comunicacin y
hasta peluquera se dieron cita en Tokio.
Fueron alrededor de 60 empresas que
exhibieron sus robots ms sofsticados,
por ejemplo se pudo observar unas manos que ahora
son replicas muy feles de manos humas y que con gran
precisin realizan movimientos como pulsar botones,
agarrar objetos y dems movimientos.
De las empresas destacadas se encuentran la japonesa
THK que ha colaborado recientemente con la agencia
espacial (JAXA) llevando estas manos robticas a la Es-
tacin espacial Internacional para hacer experimentos
Otra novedad fue el sistema presentado por Panasonic
para lavado de cabello para ser utilizado en las pelu-
queras: se trata de una especie de casco controlado
por ordenador que vierte agua, jabn, masajea, aclara
e incluso seca el pelo de los clientes. Es todava un pro-
totipo pero se
quiere perfecci-
onara para pod-
er comercializar
ms adelante.
Tambin se pre-
sent un peque-
o robot-an-
droide Palro de
la empresa Fuji-
soft, que es capaz de conectarse a internet y recitar en
voz alta las novedades del portal de noticias Yahoo, para
quienes no pueden leer una pantalla por problemas de
la vista o bien falta de tiempo este Palro les da la infor-
macin relevante.
Se presentaron diversos robots asistenciales para la re-
habilitacin y la ayuda a pacientes mayores y a los secto-
res de la tercera edad y en ese tenor se presento Tocco
un robot peluche con forma de oso panda que ayuda a
ejercitar y rehabilitar.
En la misma lnea est Paro, una foca de peluche pen-
sada como animal de compaa que reacciona a es-
tmulos y que ya es habitual desde hace aos en todas
las ferias de robtica de Japn, a las que acude en ver-
siones cada vez ms perfeccionadas.
Sillas de ruedas todoterreno ms fciles de manejar,
robots fabricados con mdulos que pueden montarse a
modo de lego segn las necesidades, dispositivos sub-
marinos o ingenios para tareas de rescate se exhiben
tambin estos das en la capital nipona.
Segn el Ministerio de Comercio e Industria, se espera
que la produccin de la industria robtica japonesa al-
cance para el ao 2020 cerca de 2.9 billones de yenes
(unos 470 mil 700 millones de pesos mexicanos), y para
2035 se dispare a unos 9.7 billones de yenes (un billn
580 mil millones de pesos mexicanos).
Figura 16
El robot lava y masajea
el cabello
Figura 17
El robot
Robot Nico est aprendiendo a mirarse al es-
pejo
Nico es un robot compuesto hasta ahora por estruc-
tura, cables y tornillos y con la idea de tener un aspec-
to ms humano se le colocaron unos ojos y una boca
y una gorra. Su creador, Justin Hart, doctorando de la
Universidad de Yale.
La pretensin de la nueva generacin de robots huma-
noides es avanzar en los logros y ahora el reto es que
pueda reconocer su imagen, o al menos eso intenta
Justin Hart, que ha logrado que un robot identifque el
refejo de su brazo y le ensea ahora a mirarse al es-
pejo.
Su misin es aprender a reconocerse en el espejo, para
saber interpretar los objetos que tiene alrededor, algo
que, aparte del hombre, slo algunos mamferos lo ha-
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
71
cen y que ser un gran pas en el mundo de la robtica.
Su trabajo se ha inspirado en la psicologa evolutiva y la
neurociencia, y trata de mejorar la robtica mediante la
incorporacin del yo en los procesos de razonamiento
robtico.
Nico registra el movimiento de su brazo en su campo
visual y aprende cmo es la estructura del brazo, cmo
se mueve a travs del espacio, y la relacin entre el bra-
zo y su campo visual, segn explic Hart.
El robot, a travs de sus dos cmaras, construye una
imagen en 3D y 2D con esta imagen espera ver su brazo
despus de un movimiento y al detectarse en el espejo,
como conoce cmo acta su brazo, sabe con precisin
dnde estn los objetos en el espacio sobre el que se
refeja.
El gran reto con este robot Nico es lograr que el cono-
cimiento aprendido sobre s mismo pueda ser utilizado
para razonar sobre el entorno, en concreto el espejo.
La importancia de entender el concepto del refejo per-
mite al robot utilizar el espejo como un instrumento de
referencia sobre la posicin de los objetos en el espacio
segn aparecen en el refejo, en otras palabras, es como
si utilizara el retrovisor de un coche.
Segn Hart, ste es el primer sistema robtico diseado
para tratar de usar un espejo de esta manera, lo que
representa un importante paso hacia una arquitectura
cohesiva que permita a los robots aprender sobre su
cuerpo y apariencia a travs de la auto-observacin.
Figura 18
Robot humanoide de Yale
Carpincho, el robot argentino que toma deci-
siones y trabaja en equipo
Por parte de investigadores argentinos desarrollaron
un prototipo de robot llamado Carpincho este robot
est preparado para tomar ciertas decisiones y trabajar
en equipo en actividades como la agricultura o bien la
vigilancia de edifcios.
La caracterstica de este robot Carpincho, es que tiene
la capacidad de auto referenciarse con un GPS (Sistema
de posicionamiento Global) que trae a bordo y con este,
puede tomar decisiones, adems puede ir a los puntos
que se le indique, este proyecto es ta a cargo de Gerardo
Acosta, investigador y docente de la Universidad Cen-
tral de la Provincia de Buenos Aires.
El nombre obedece a su tamao, su apariencia y su for-
ma de desplazarse sobre el campo, que les record a los
investigadores a un roedor de gran tamao que habita
en zonas de la pampa argentina.
El robot se puede programar a travs de una interfaz tan
sencilla como la del sistema de mapas de un conocido
navegador de Internet, mediante marcas en los puntos
de origen y destino.
Carpincho es capaz de detectar los obstculos y to-
mar un camino u otro en funcin de los objetos que se
encuentre y del entorno, indic el experto argentino.
Adems, el equipo de Investigacin Tecnolgica en
Electricidad y Mecatrnica (Intelymec) de la Univer-
sidad trabaja para que el robot pueda realizar trabajos
en cooperacin con otras mquinas para cumplir dis-
tintas tareas.
Figura 19
El robot capricho puede
detectar obstculos
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
72
El reto de estos investigadores es contar con un grupo
de robots que tengan movimiento autnomo y puedan
comunicarse entre ellos, para lo cual estudian opciones
de robtica organizativa, como una auto-organizacin
o el establecimiento de un lder entre las mquinas.
Las posibilidades del robot dependen, explic el investi-
gador, de los sensores que se incorporen a la maquina-
ria, de forma que podra adaptarse a trabajos para la a-
gricultura o bien la vigilancia de edifcios e incluso como
maquina cortadora de csped automtica en grandes
espacios.
Pese a las posibles aplicaciones del robot en actividades
en tierra, el proyecto original de Carpincho estaba di-
seado para el medio acutico, ya que parti de un pro-
grama de varias instituciones europeas para desarrollar
un vehculo mvil autnomo submarino que poda de-
tectar obstculos en su camino.
No obstante, los cientfcos tambin trabajan en un
prototipo acutico, bautizado como Ictiobot, que ha
despertado el inters del Instituto de Investigacin y
Desarrollo Pesquero por su utilidad para realizar segui-
mientos de especies.
El robot alemn KR16 ha transcrito la Biblia a
pluma en nueve meses
Este curioso robot El KR16 es un robot de serie, se em-
pleaban generalmente para el montaje de automviles,
este robot fue adaptado por un grupo de tanto de equi-
po tcnico y artstico, conformado por Matthias Gom-
mel, Martina Haitz y Jan Zappe que lograron adaptar
esta mquina para reproducir la caligrafa propia de las
monjas de los conventos de antao.
El robot KR16, es de produccin alemana y fue probado
en Sevilla, durante nueve meses de arduo trabajo que se
realiz en la catedral de Trveris, en el oeste de Alema-
nia, su trabajo la trascripcin de la Biblia a pluma.
El objetivo del proyecto era llamar la atencin sobre la
Peregrinacin de la Tnica Sagrada de Trveris, entre
los prximos 13 de abril y 13 de mayo, en el 500 ani-
versario de la primera exposicin del Santo Manto de
Jesucristo.
Esta copia, contiene unos cinco millones de letras y sig-
nos en ms de dos mil pginas, ser expuesta en 2013
en formato encuadernado como Biblia de Trveris en
el museo de la dicesis ms antigua de Alemania.
Estaba previsto que KR16 fnalizara su tarea de transcri-
bir la sagrada escritura a fnales de marzo para coincidir
con el inicio de la peregrinacin a Trveris.
La Biblia de KR16 constituye la culminacin de la expe-
riencia artstica del tro de artistas iniciada en el Centro
de Arte y Tecnologa Meditica de Karlsruhe, en el 2000,
continuada en Sevilla, luego en Portugal y ahora ampli-
fcada para Trveris.
Se prev que entre el 13 de abril y el 13 de mayo acudan
un milln de peregrinos a la ciudad alemana a esta gran
cita para el mundo catlico.
El hombre binico de un milln de dlares
Son varias las empresas que se conjuntaron para crear al
primer hombre binico. Richard Walker y Mathew God-
den utilizaron un milln de dlares para construir a Rex
este nombre es el acrnimo de exoesqueleto robtico.
Se construy con la tecnologa biomdica ms avan-
zada de la ac-
tualidad, en
cuanto a la
movilidad y
extremidades,
el robot tiene
un brazo que
posee 26 gra-
dos de mo-
vimiento, so-
lamente uno
menos que un
brazo huma-
no, adems
posee la habi-
lidad de auto-
ensearse a
trabajar.
Incluye, adems,
Figura 20
El robot KR 16 transcribio
la biblia
Figura 21
El brazo del robot KR 16, tard
9 meses en transcribir la biblia.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
73
El exoesqueleto consiste en un par de piernas ensam-
bladas a pies iWalk Biom (producidos por el Laboratorio
Meditico del MIT), en las que el usuario se introduce y
que posteriormente coordina.
En cuanto a rganos se refere, Rex tiene un corazn
impulsado por bateras, un hgado, un pncreas y rio-
nes artifciales que cuentan con un sistema sinttico de
fltracin a nano- escala impulsado por la presin san-
gunea y que utiliza clulas renales del paciente inocu-
ladas.
El producto fnal parece salido de una obra de ciencia
fccin.
Adems cuenta con unos lentes que envan imgenes
a un microchip insertado en la retina, el cual enva im-
pulsos elctricos al cerebro para decodifcar la imagen.
Al fnal de cuentas, Rex es un hombre binico con la ca-
pacidad de ver, hablar, caminar e inclusive interactuar
con seres humanos mediante inteligencia artifcial.
Como toque fnal,
los creadores de-
cidieron disear
el rostro de silicn
de Rex en base al
de Bertolt Meyer,
el psiclogo social
suizo, que naci
sin mano derecha
y lleva una prte-
sis binica de 50
mil dlares.
Sin embargo, la
perfeccin del
funci onami ento
del mismo ha
hecho cuestio-
narse a ms de una persona;
ya que la ciencia no slo est
Figura 22
El robot Rex hombre bionico de
milln de dlares
6.5 La Robtica y la mecatrnica en sector in-
dustrial
Las principales aportaciones tanto de la Robtica como
de la mecatrnica se han visto concretadas en la indu-
stria en general, los procesos rutinarios y de precisin
son adecuados para los robots quienes estn disea-
dos y construidos para realizar siempre los mismos mo-
vimientos con la misma precisin y efectividad.
La industria se ha desarrollado conforme avanza la cien-
cia y la tecnologa, naturalmente con anterioridad los
procesos de manufactura eran ms lentos, tenan menor
precisin y generaba mayores gastos, al pagarles a los
empleados por procesos sencillos, como lo es atornillar
una tuerca, pintar un auto, ensamblar piezas etc.
Conforme se fueron automatizando, se aceleraron los
procesos y se redujeron sustancialmente los costos.
A lo largo que la automatizacin fue creciendo y las
empresas fueron creciendo con ella y as poder tener
procesos con un margen mnimo de error y con mayor
velocidad, sin embargo la automatizacin resulta algo
costosa pero con el tiempo se obtiene producciones
masivas y grandes ventas, por lo que la automatizacin
resulto una solucin muy efcaz tanto para la produ-
ccin como para la cartera de los empresarios.
Hoy en da se emplean en diversos campos de la industria
robots, las actividades ms comunes son:
a) Almacenamiento, carga y descarga de objetos
b) Operaciones industriales de mecanizacin
c) Inspeccin de lugares inaccesibles
d) Manipulacin de residuos txicos o peligrosos
e) Manipuladores en la industria alimentaria
f )Limpieza de ros y puertos
a) La tarea de almacenamiento en las industrias es nece-
saria y requiere de espacios en que se guarde la materia
prima y los productos ya elaborados. En la medida en
tobillos binicos que utilizan un motor para simular
el mecanismo de los msculos de la pantorrilla y del
tendn de Aquiles, factor que le hace posible caminar
de manera fuida.
Rex utiliza una versin modifcada de un exoesqueleto
creado por New Zealands Rex Robotics que bsica-
mente les permite a los discapacitados caminar.
pudiendo reemplazar partes del cuerpo humano exi-
tosamente, sino inclusive mejorar las habilidades de las
originales. Esto plantea varias cuestiones ticas que es
imposible dejar de lado.
Rex ser expuesto al pblico en el Museo de Ciencias
de Londres este 7 de febrero. Posteriormente se tiene
planeada su exhibicin en Estados Unidos.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
74
que se tenga mucho por almacenar, se justifca ms la
necesidad de un robot que clasifque, almacene estos
elementos.
Las ubicaciones de estos elementos son guardadas en la
memoria de un sistema informtico, que es quien dirige
a los robots mviles la extraccin o bien la insercin de
los objetos.
b) En cuanto a las industrias que fabrican maquinaria en
serie, el empleo de robots ha venido a mejorar las ope-
raciones de estas industrias, en procesos como el en-
samble y soldadura de piezas, lo que es el recubrimiento
y aplicacin de pintura, remachado, taladros, atornilla-
do y enroscado, fabricacin de piezas torneadas, corte
de sierra o lser, entre otros.
c) En las tareas de inspeccin a lugares inaccesibles, en
los ltimos aos se emplean muchos robots con esta f-
nalidad, desde excavaciones arqueolgicas, exploracio-
nes a y limpieza de tubos de aire acondicionado, alcan-
tarillas.
A este tipo de robots se le adapta una cmara para
tener una visin del recorrido y un sistema de traccin.
d) En las tareas de manejo de residuos txicos o peli-
grosos, es otra lnea en la cual se emplean robots, las
industrias qumicas que generan residuos altamente
txicos o bien las que emplean material radioactivo,
se ha incrementado el empleo de estos robots, evi-
tando los riesgos en estas tareas para los hombres.
e) En la Industria alimentaria tambin se han venido in-
corporando robots dedicados a tareas como la poda de
arbustos y rboles, recolectores de frutas, preparadores
y cortadores de animales en pieza en la industria crnica.
f ) Los trabajos de limpieza de ros y puertos ha sido una ac-
tividad que la realizan los robots con mayor ventaja, en los
trabajos de sumergirse en los fondos marinos y fuviales,
en donde tambin se adaptan cmaras de observacin.

En la industria automotriz especfcamente se ha traba-
jado intensamente para desarrollar mejores tecnologas
para la elaboracin de partes estructurales a un menor
costo y sobre todo que proporcionen un buen desem-
peo en cuanto a la seguridad de los ocupantes de un
vehculo.
Por ejemplo, la robtica contribuye en la produccin de
autos confables con soldaduras de alta calidad, que ga-
rantizan la integridad estructural de las unidades.
La fabricacin de automotores demandan hoy en da
una gran inversin en diseo de mquinas y herra-
mientas que puedan llevar a cabo procesos de manu-
factura automatizados rpido y efectivos dados los
elevados estndares de calidad que se requieren en
un mercado cada vez ms competido y especializado.

Los cambios en el mercado dejan claro que todava
hay bastante por hacer en cuestin de adelanto de
partes como llantas, cristales, pinturas, selladores, re-
cubrimientos, textiles automotrices, plsticos, hules
y fundamentalmente lo que se refere a la electrnica.
Cada segmento de un automvil, fabricado en cualquier
lugar del mundo, es resultado de mucho trabajo en mate-
ria de diseo, investigacin y desarrollo, reas que se han
visto infuenciadas por el tema de la seguridad, la prote-
ccin al medio ambiente y la economa del combustible.
Estas tres infuencias han dado paso a vehculos que
hace algunos aos no nos hubiramos ni siquiera
imaginado. Hace 10 aos tenamos motores V8 de
produccin normal, con potencias de 160 a 190 ca-
ballos de fuerza, con un elevado costo de combustible.
A estos motores se les poda sacar ms potencia gracias a
la existencia de sper-cargadores, carburadores de alto
fujo, encendido electrnico, rboles de levas de mejor
traslape. Hoy, es posible con simples motores V6 sin ayuda
de accesorios, incluso, con uno de 4 cilindros. Ya no es sor-
prendente ver mquinas pequeas con alto rendimiento.
Sin embargo sigue existiendo hoy en da, diversos re-
tos para los ingenieros en mecatrnica para seguir
contribuyendo en agilizar los procesos industriales,
sobre todo en donde la produccin se ve detenida
por los movimientos que debe de operarse por al-
gn operario para mover materia prima o parte de
un subproceso a otro modulo, estos tiempos signif-
can detener la produccin y prdidas econmicas.
En estos casos la solucin de los ingenieros, es di-
sear manipuladores ms sofsticados que van
a realizar muchos ms movimientos en un solo
mdulo, y as se evite el parar los pallets y no provo-
car que el tiempo de manufactura se vea afectado.
Algunas ventajas que puede tener estos sistemas, son
que pueden realizar operaciones como son; el ensam-
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
75
ble de piezas, realizar algn proceso de inspeccin de
control de calidad en una lnea de ensamble, realizar
maquinados a las piezas (barrenar, proceso de pintura,
bao o recubrimientos, etc.), seleccin y/o retiro de ob-
jetos no deseados, todo esto sin la necesidad de detener
el pallet o la banda transportadora.
Los robots que son empleados en la industria pueden
clasifcarse en tres grupos:
a) Los robots secuenciales
b) Los robots computarizados
c) Los robots inteligentes
a) Los robots de tipo secuencial o robots de aprendizaje,
este tipo de robots son manipuladores programables,
realizan una serie de movimientos destinados a realizar
una tarea siguiendo las instrucciones que le fueron pro-
gramadas.
b) Los computarizados son los robots que se controlan
a travs de una computadora y las instrucciones fueron
programadas en un sistema informtico, estas instru-
cciones detallan las acciones a ejecutar por parte del
robot y se realizan en forma secuencial
d) Los robots inteligentes tienen la posibilidad de inter-
actuar con su entorno, por medio de una serie de sen-
sores, y de esta manera pueden detectar los cambios y
variaciones que se producen en el entorno en cuanto a
temperatura, iluminacin posicin, velocidad. Estos ro-
bots estn controlados por una computadora y sigue las
instrucciones del programa perro tambin va incorpo-
rando la informacin que le brindan los sensores, esto le
va permitiendo al robot entrenarse para tomar decisin
en funcin de los datos recibidos.

6.6 La Robtica y Mecatrnica en la Industria
Aeroespacial
Otra rea de aplicacin de los avances en Robtica y
Mecatrnica es en la industria de aeronutica y espacial.
Debido a los benefcios y la importancia que ha co-
brado en los ltimos aos estas dos industrias, la imple-
mentacin de los satlites para lograr la comunicacin
mundial, ha impulsado mucho ms esta industria y por
lo tanto ha requerido una atencin en mejorar los pro-
cesos, para disminuir los tiempos de respuesta y ob-
tener mejores sistemas de exploracin remota para el
suministro de datos importantes y del medio ambiente.
Los constantes trabajos de exploracin espacial y la In-
dustria militar tambin ha impulsado el desarrollo de
nuevas desarrollos mecatrnicos y de la robtica.
De la fuerza innovadora de estas tecnologas tambin
se benefcian importantes ramos industriales, la tec-
nologa de materiales y la electrnica aplicada a la tc-
nica mdica.
Las exigencias de la industria aeronutica y espacial en
cuanto a rendimiento y minimizacin de riesgos son
muy elevadas. La ms mnima propensin al error por
parte de personas y la tcnica tradicional abre una gran
brecha en la seguridad.
Con este escenario tambin se ha impulsado al interior
de las naciones la necesidad de formar profesionales
califcados para hacer frente a los requerimientos tec-
nolgicos.
Por ejemplo se ha desarrollado una rama de la Ingeni-
era llamada aeroespacial que justamente se enfoca al
estudio y diseo de las aeronaves, tanto de la aeronu-
tica, como la espacial.

La Ingeniera aeroespacial es una rama de la ingeniera
que estudia a las aeronaves; engloba a los mbitos de la
actual Ingeniera aeronutica, relacionada con el diseo
de sistemas que vuelan en la atmsfera y de la Ingeni-
era espacial, entendiendo por esta ltima aquella que
se ocupa del diseo de los vehculos impulsores y de los
artefactos que sern colocados en el espacio.
Mientras que la ingeniera aeronutica fue el trmino
original, el trmino ms amplio aeroespacial lo ha sus-
tituido en el uso.
La ingeniera aeroespacial consiste en la aplicacin de la
tecnologa al diseo, construccin o fabricacin y la uti-
lizacin de artefactos capaces de volar o aerodinos princi-
palmente aviones o aeronaves, misiles y equipos espacia-
les y en los aspectos tcnicos y cientfcos de la navegacin
area y los instrumentos de los cuales se sirve sta.
En la industria aeronutica de Espaa existen algunos
buenos ejemplos de esta robotizacin de alto nivel. La
planta de Airbus es un Centro de Excelencia en montajes
automatizados de superfcies sustentadoras de cola.
La Lnea de Ensamblaje Final (FAL) del mo-
delo A400M de EADS-CASA en Sevilla cuen-
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
76
ta con un conjunto de estaciones de montaje altamente automatiza-
das, y sus plantas de El Puerto de Santa Mara y Tablada emplean en el
montaje de sus aeroestructuras tecnologa robtica de ltima generacin.
Sin embargo, como afrma el investigador de la Universidad de Sevilla Anbal Ollero,
an no estn explotadas sufcientemente las posibilidades que la robtica brinda a la
industria aeronutica. Quizs sea necesario abandonar viejos prejuicios acerca de la
automatizacin en el entorno aeronutico, para que en nuestra regin se apueste de-
cididamente por la investigacin, el desarrollo y la implantacin de montajes aeronu-
ticos robotizados.
Si bien el retorno de la inversin en estos sistemas no es inmediato, fabricantes de
aeronaves en todo el mundo estn demostrando que el uso de robots genera un pro-
ducto con un alto valor aadido y de alta calidad, aspectos cruciales ante la situacin
a la que sector se enfrenta en la actualidad. En Europa, BAE Systems, Snecma, Messier,
GKN, Dassault Aviation, o EADS han apostado de forma clara y entusiasta por esta
tecnologa emergente. Parece que el camino est ya marcado.
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
77
Tema 4
Tema 5
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
78
El fnanciamiento
El fortalecimiento de la Educacin como factor deto-
nante para impulsar el desarrollo del pas, es una apuesta
inteligente en la mayora de la economas desarrolladas,
este factor genera crculos virtuosos, puesto que propi-
cia ms y mejores empleos, incrementa la profesiona-
lizacin y califcacin, se invierte ms en investigacin
y desarrollo, eleva la productividad y la competitividad
para hacer frente al desarrollo entre las diversas nacio-
nes.
Luis Jorge Garay Salamanca, destacado economista co-
lombiano ha propuesto algunas consideraciones, que a
su juicio considera que logran vincular precisamente el
crecimiento de un pas con su nivel de desarrollo tec-
nolgico, estas son:
1) Se logra consolidar cientfcos, y en general pro-
fesionales altamente califcados;
2) Al destinar una suma ms importante, en gastos
de investigacin y desarrollo; se obtiene en correspon-
dencia un nmero mayor de patentes otorgadas y de
publicaciones cientfcas.
3) El crecimiento econmico tiende a estar aso-
ciado a un incremento constante en el capital humano,
con un buen nivel de educacin y grado de califcacin.
4) La afuencia de capital forneo tiende a ser
propagador tecnolgico y que ste, a su vez, impulsa el
crecimiento interno.
5) La innovacin y el desarrollo tecnolgico, me-
dido por una mayor acumulacin de capital humano
y aprendizaje constantes en la produccin de bienes y
servicios, son fundamentales para la creacin de venta-
jas competitivas.
El fenmeno de la Globalizacin y la integracin
econmica han contribuido para que el desarrollo
cientfco y tecnolgico sea considerado como de prim-
er orden, en el diseo de polticas pblicas debido a la
creciente competitividad por la apertura de mercados,
que a su vez requiere de fuerza laboral califcada, para
brindar alta productividad, teniendo en cuenta que el
factor de la productividad depende de que los traba-
jadores sean considerados como el activo ms impor-
tante al que se le debe invertir en investigacin y desa-
rrollo.
Cuando la productividad se ve incrementada los traba-
jadores a su vez esperan un mejor salario, esta relacin
de incremento de productividad, aumenta la competi-
tividad y mide la efciencia en cuanto al mejor uso de
recursos para producir bienes y servicios, lo entende-
mos como poder producir ms y mejor con los mismos
recursos.
Como sabemos la productividad vara de acuerdo a las
naciones, incluso al interior de una misma nacin, entre
regiones se presentan diferentes niveles de productivi-
dad, el caso mexicano es muy buen ejemplo, los niveles
de competitividad y desarrollo tecnolgico el norte del
pas con el sur.
Este escenario presenta una gran oportunidad para
poder desarrollar acciones en aquellas zonas y sectores
rezagados, como lo puede ser la agricultura tradicional,
la minera incluso la ganadera, en donde hay que desa-
rrollar acciones para mejorar la capacitacin de la fuerza
laboral que ayude a generar una movilidad hacia las ac-
tividades y sectores de mayor productividad y mejores
salarios.
Garay fnalmente nos comparte que los pases hoy en
da estn clasifcados en trminos de su esfuerzo par-
ticular en cuanto a investigacin y desarrollo como un
porcentaje del PIB, al gasto que realizan por habitante o
investigador, por fuente de fnanciamiento, no obstan-
te estos no son los nicos factores que determinan el
alto grado de competitividad y productividad, los otros
elementos que entran en juego para lograr la consoli-
dacin de un pas en crecimiento y desarrollo.
Estos otros factores que deben considerarse son:
1) En cuanto a Ciencia y Tecnologa se requiere
analizar el gasto total en Investigacin y Desarrollo (In-
novacin), cuanto personal destinado, como se desa-
rrolla la gestin en estos dos temas, el ambiente cient-
fco existente, as como la propiedad intelectual.
2) La infraestructura bsica con la que cuenta el
pas, adems de la infraestructura tecnolgica, la auto-
sufciencia energtica y de medio ambiente
3) La efciencia en la gestin, y la gestin de cali-
dad, la productividad, los costos laborales, el empren-
dimiento y la cultura corporativa.
4) Las caractersticas de la poblacin y la fuerza la-
boral, las particularidades en trminos del empleo, de-
sempleo, la estructura educacional, la calidad de vida,
actitudes y valores.
La inversin en Investigacin y Desarrollo en la mayora
de las naciones se impulsa desde Universidades, empre-
sas y Estado, quienes intervienen en la inyeccin de re-
cursos para fomentar la innovacin, la investigacin con
la recompensa de que las empresas puedan ampliar su
presencia, de obtener mejores utilidades y aprovechar
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
79
las aplicaciones tecnolgicas y patentes que deriven de
este trabajo de investigacin.
Las Universidades claro est que es parte de su misin,
fomentar la investigacin cientfca y tecnolgica, el de-
sarrollo del conocimiento; mientras que el Estado y los
organismos no gubernamentales sin fnes de lucro, re-
alizan esta labor como parte del equilibrio y el impulso
que se le debe a la ciencia y a la creacin de la tecnologa
nacional.
Se ha realizado un importante esfuerzo para destinar
ms recursos presupuestales que coadyuven a impulsar
la investigacin y el desarrollo en el pas, en general y
en especfco inyectar recursos que promuevan la inves-
tigacin.
Hemos narrado como Universidades, Empresas y el
Conacyt impulsan proyectos al interior de las propias
Instituciones, con recursos compartidos, cuya fnalidad
es despertar el inters de los estudiantes y involucrarlos
en el desarrollo tecnolgico y contribuir brindar resulta-
dos que sea patentados en el pas y aporten al mundo
tecnolgico y cientfco.
No obstante el recurso ms importante proviene del
gobierno, su aprobacin esta a cargo del Congreso, y
es importante la posicin del Congreso frente al tema,
porque derivado del conocimiento del tema se pueden
incrementar los recursos a la Ciencia y la Tecnologa.
De acuerdo al Informe General del Estado de la Ciencia
y Tecnologa e Innovacin 2011, se observa que el go-
bierno sigue siendo el principal agente que fnancia el
desarrollo de la Ciencia y la Tecnologa de nuestro pas,
la aportacin del gobierno representa el 51.9% para ese
ao 2011, mientras que el sector privado contribua con
un 42.8% y por ltimo las Universidades o Instituciones
de Educacin Superior (IES) su participacin es del 5.4%
del gato total.
Sabemos que las diversas instituciones tambin reali-
zan algunas actividades que les proveen ciertos recur-
sos con los cuales siguen apoyando la investigacin y
el desarrollo de proyectos especfcos de carcter cient-
fco y tecnolgico.
En lo que se refere a la investigacin y desarrollo experi-
mental, existe un equilibrio favorable tanto de la apor-
tacin del sector pblico que fue del 56.3% en el ao
2011, como la del sector privado aporta con un 39.1%
del total y que mientras las instituciones de educacin
estas contribuyen con el 4.6.
Cuando se analiza con mayor detalle el resto de las ac-
tividades del tema, se puede observar que en el rubro
de servicios cientfcos y tecnolgicos, quien realizan la
mayor aportacin son las empresas privadas, que apor-
tan el 67.3% de la inversin total, mientras que el gobier-
no en este rengln aporta el 31.1% y las instituciones de
Educacin Superior solamente contribuyen con un 1.7%
En lo que respecta al tema del posgrado el comporta-
miento es a la inversa, el gobierno aporta 57.2% del re-
curso que se invierte en este rengln, mientras que las
empresas slo contribuyen con 32.4 por ciento y nueva-
mente las IES (Instituciones de Educacin Superior) en
tercer lugar, al fnanciar 10.4 por ciento del gasto.
Esto se entiende porque una cantidad importante de
posgrados en la Universidades Pblicas son fnanciados
por recursos fscales, por lo que la propias Institucio-
nes educativas participan con una menor contribucin
para este concepto, y en cuanto a las empresas privadas
el gato referido a posgrados es el que asignan cuando
algunos de sus trabajadores para su formacin o espe-
cializacin. **
Informe General del Estado de la Ciencia, Tecnologa y la Innovacin Mxico 2011 CONACYT
Gasto Nacional en Ciencia y Tecnologa, 2011
Millones de pesos corrientes
Sector pblico Sector privado
Actividad Gasto federal Estados Total
Gobierno
IES Gastos de las
familias
Sector
productivo
Sector
externo
Total
Privado
Total % del
GNC y T
% del
PIB
Sectores Conacyt Subtotal
IDE 30,749,0 5,588,7 36,377,8 528.6 36,866,4 3,008,1 24,649,5 941.4 25,590,9 65,465,4 58.9 0.46
Posgrado 8,738,7 4,708,2 13,519,0 882.6 14,401,6 2,621,8 1,998,8 6,174,7 8,173,4 25,196,9 22.7 0.18
Servicios Cy T 5,846,8 493 6339.8 6,339,8 339.5 13,723,7 13,723,7 20,403,0 18.4 0.14
Total 43,334,5 10,862,0 56,196,5 1,411,2 57,607,8 5,969,5 1,998,8 44,547,9 941.4 47,488,8 111,065,3 100 0.77
0.408 0.098 0.506 0.013 0.519 0.054 0.018 40.1 0.008 0.428 100
El gobierno Federal destina 2,202millones de pesos a proyectos de innovacin, los cuales no estn incluidos en el total de Gasto Federal de este cuadro por ser un rubro ajeno a los tratados previamente (IDE, Posgrado y Servicios
en CyT).
1/ Aportaciones de los gobiernos estatales a los Fondos Mixtos y Educacin de Posgrado.
Fuente: Conacyt.
PIB 2011=14,352,866,8 millones de pesos. INEGI, Sistema de Cuentas Nacionales
Libro Blanco de la Robtica y Mecatrnica en Mxico
80
De recurso proveniente de presupuesto federal y re-
visando el actual Presupuesto Pblico Federal para la
Funcin CIENCIA TECNOLOGA E INNOVACIN, 2012-
2013 se observa que se dio un incremento en el ao
2013 con respecto al 2012, de hecho existe la propuesta
por parte del Ejecutivo de incrementar para el ejercicio
2013, 48 mil 050.34 mdp mientras que la misma cmara
aprueba una partida mayor para este rubro de 48 mil
110.34 mdp, a 60 millones de pesos ms que el presu-
puesto propuesto por el ejecutivo.
Sin embargo este presupuesto etiquetado para la fun-
cin de Ciencia, Tecnologa e Innovacin incluye todas
las secretarias que desarrollen proyectos en este sen-
tido, por ejemplo tenemos que se encuentra Sagarpa,
Sct, Economa, Sep, Salud, Semanart, Energa, y Conacyt.
Este presupuesto se dispersa entre 7 Secretarias de Es-
tado, adems del Conacyt, quien se lleva el porcentaje
ms importante 52.47% del total del presupuesto asig-
nado a este rubro, la SEP es la siguiente en la asignacin
del recurso con 26.13% mientras lo que se refere a pro-
visiones salariales y econmicas se queda con el 9.51%.
Ahora para efectos de comparacin internacional el
gasto en el rubro de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
con respecto al PIB para el 2013 representa el 0.29% del
PIB, mientras que en el 2012 represento 0.28%.
Ahora en cuanto a la distribucin del presupuesto
con respecto a la funcin de distribuye de la siguiente
manera:
Investigacin Cientfca 33 mil 931.92 mdp
Desarrollo Tecnolgico 1 mil 176.47 mdp
Servicios Cientfcos y Tecnolgicos 2 mil 834.08 mdp
Para Funcin Publica 84.42 mdp
Y por ltimo para Innovacin 10 mil 083.45 mdp
La distribucin anterior del presupuesto visto con re-
lacin al porcentaje que equivale al PIB es el siguiente:
Investigacin Cientfca fue de 0.20% del PIB
Desarrollo Tecnolgico fue de 0.01% del PIB
Servicios Cientfcos y Tecnolgicos fue de 0.2% del PIB
Para Funcin Pblica fue de3l 0.00% del PIB
Innovacin fue de 0.06% del PIB.
De todo esto se puede concluir que del presupuesto
para el rubro llamado Funcin, Ciencia, Tecnologa e
Innovacin el porcentaje ms importante del gran to-
tal, se destina al gasto corriente que se lleva el 75.85%
mientras que el gasto de capital solamente se destina el
24.15%.
Ahora revisamos la asignacin presupuestal para las
Instituciones vinculadas en esta funcin, el presupues-
to se destino de la siguiente manera.
Para el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa 20 mil
138.66 mdp
Para la Universidad Nacional Autnoma de Mxico 7 mil
671.58 mdp
Para la Unidad de Poltica y Control Presupuestaria, 4 mil
577.20 mdp
Para el Centro de Investigaciones Forestales, agrcolas y
Pecuarias, 1 mil 323.30 mdp
Para la Universidad Autnoma Metropolitana 1 mil
064.22 mdp
Para el Instituto Politcnico Nacional, 780.17 mdp
Para el Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares,
554.65 mdp
Para el Instituto Nacional de la Pesca, 524.99 mdp
Para el Centro de Investigacin Cientfca y de Educacin
Superior de Ensenada BC; 500.19 mdp

De todo esto podemos concluir que el recurso desti-
nado a Ciencia y Tecnologa representa una inversin y
no un gasto, debido a que esta cadena estratgica re-
dunda en generar empleos y en mejorar la vida de la
poblacin.
Hace falta mucho ms recurso que se destine al desa-
rrollo cientfco y tecnolgico desde el mbito de las
instituciones de Educacin Superior, pero es realmente
necesario poder destinar estos recursos provenientes ya
sea del Gobierno, de las empresas o bien de las propias
Universidades a invertir en proyectos especfcos que
resuelva problemticas actuales existentes en diversas
ramas cientfcas, por ejemplo en la robtica y la me-
catrnica.

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