MINISTERIO DE EDUCACIÓN

DIRECCIÓN REGIONAL DE EDUCACIÓN DE PANAMÁ CENTRO

INSTITUTO JOSÉ DOLORES MOSCOTE

Robótica 12° C Tecnología

Profesora: Omaira Ruiloba

Tarea #1 Glosario – INTRODUCCIÓN A LOS TALLERES DE SISTEMAS ROBÓTICOS

Ian Soto  
Concepto Definición Ilustración
Actuadores Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Automatización Incluye el uso de diversos equipos y sistema de controles como maquinaria, procesos en fábricas, calderas, y
tratamiento térmico horno, conmutación en red telefónica, dirección y estabilización de barcos, aviones y
otras aplicaciones y vehículos con reducida intervención humana.

Autómata Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le imprime determinados movimientos.
Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

Inteligencia La inteligencia artificial aprovecha las computadoras y las máquinas para imitar las capacidades de resolución
artificial de problemas y toma de decisiones de la mente humana.
Mecánica Es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo,
bajo la acción de fuerzas.

Máquina Es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o
transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.

Robot Es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Robótica Es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería
biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura,
manufactura, y aplicación de los robots.

Sensores Es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también
varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su
medida.

Tecnología Es la suma de técnicas, habilidades, métodos y procesos utilizados en la producción de bienes o servicios o en
el logro de objetivos, como la investigación científica.
 Historia de la robotica

Los humanos siempre hemos pensado de cara al futuro, específicamente en el ámbito tecnológico la robótica
siempre ha sido uno de los tópicos de más interés. Si nos remontamos a la antigua Grecia año 200 antes de la era
común se pueden encontrar los primeros antecedentes de lo que hoy en día llamamos robótica. En el año 1900
en una isla griega se puede encontrar un dispositivo de 82 engranajes que servía para predecir posiciones
astrológicas durante 19 años.
Otros ejemplos han sido mucha variedad de autómatas como la fuente de pájaros cantores del año 85, el gallo de
Estrasburgo 1352 o los muñecos de Jacques Vaucanson de 1738; todos estos siendo máquinas con mecanismos
que las permitían imitar los movimientos de otros seres animados.
La explosión tecnológica finalmente ocurrió durante la revolución. Hoy en día el salto de la tecnología ha sido
abismal y la robótica se ha visto orientada a la aceleración de procesos de trabajo como por ejemplo en fábricas
de ensamblado automovilístico o en fábricas encargadas de la selección de calidad de alimentos; todas estas
siendo operadas por humanos, pero siendo robots los que llevan a cabo el trabajo manual facilitando los
procesos y haciendo las tareas más eficientes.
Pero ¿Qué es la robótica?
La palabra robot se utilizó por primera vez en Checoeslovaquia en el año 1921 y viene de una palabra que checa
que significa trabajo forzado o servidumbre, esta fue siendo empleada por muchos escritores de ciencia ficción
siendo así empleada y adoptada por los otros idiomas. Esta ciencia se encarga del diseño y construcción de robots
y fue nombrada de esta manera por Isaac Asimov, persona que también propuso las leyes de la robótica, las
cuales son un conjunto de normas elaboradas que se aplican a los robots de sus obras literarias, estas son:
Primera ley: Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que
entren en conflicto con la primera ley.
Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la primera o con la segunda ley.
Volviendo a la historia de los robots, he de decir que a lo largo de la historia estos han ido cobrando mayor
relevancia y utilidad en la sociedad cumpliendo tareas complejas como la exploración espacial o submarina, la
autonomía vehicular, la limpieza de superficies de difícil acceso, en labores de seguridad y rescate, también en
labores menos complicadas como servicios en hospitales, bodegas e incluso entretenimiento en el hogar.
Por estas razones y por muchas otras más podemos concluir que la robótica ha influido de sobremanera en
nuestra historia actual y lo va a seguir haciendo hasta el final de la humanidad.