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REGULACION DE
VELOCIDAD
TURBINASEN
UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL
CENTRO
KAPLAN
FACULT
FACULTAD DE INGENIE
INGENIERIA
RIA ELECTRICA
ELECTRI CA Y
22/11/2018
ELECTRONICA
INTEGRANTES:
BARROS CERVANTES ALAN
JAUCHA QUISPE, GIOVANNI
GAMARRA SULCA RAFAEL
SORIANO HOBISPO YOSIP
VELASQUEZ MEZA MARCO
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ÍNDICE
Contenido
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RESUMEN
RESUMEN
Beneficios:
Un costo bajo de instalación y de operación.
Repuestos disponibles con elementos estándares que provienen de
fabricantes distribuidos mundialmente.
Mayor estabilidad, rapidez y confiabilidad vs un regulador mecánico y calidad
de la energía mejorada.
Un funcionamiento totalmente automático.
Nuevas funcionalidades
La confiabilidad por la planta:
y la performance regulación
global de potencia
del sistema y de nivel.
aumentada.
Integración del regulador de velocidad en el SCADA para centralizar
centralizar y facilita
facilitarr
la operación de la planta.
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INTRODUCCION
INTRODUCCION
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un
generador es necesario contar con los mecanismos de regulación que
puedan adaptar en todo momento generado. Si la potencia mecánica de una
máquina se mantiene constante y varía el consumo, la diferencia será
absorbida por las partes rotantes del sistema variando su energía cinética.
La variación de la velocidad de giro de un grupo generador ante los cambios
en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulación.
Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la
velocidad aumenta.
Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama
regulación primaria. La magnitud objeto de la regulación es la velocidad o
número de revoluciones por minuto a que ha de girar el rodete de la turbina,
con el fin de que, por medio del eje se transmita el giro uniforme que debe de
existir y mantenerse entre dicho rodete.
Cuando se produce una variación en la carga, es decir, según aumente o
disminuya el par resistente que actúa sobre la turbina, esta tenderá
respectivamente a reducir o aumentar el número de revoluciones con que
estuviese en funcionamiento normal antes de producirse la variación de
carga. En tales condiciones, el funcionamiento
f uncionamiento de la turbina sería totalmente
inestable. llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando ésta
disminuyese. Dado que en la realidad las cargas solicitadas varían
constantemente, es necesario adaptar el trabajo motor al resistente, y esto
se consigue graduando adecuadamente el paso de agua hacia el rodete. Al
regular el caudal de agua preciso para cada valor de carga en cada instante
se dispondrá de la potencia requerida debiéndose obtener al mismo tiempo
el número de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.
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OBJETIVOS
OBJETIVOS
1. Conocer los diferentes tipos de reguladores de velocidad.
2. Analizar las clases de reguladores
reguladores de velocidad.
3. Encontrar las diferencias entre los reguladores electrónicos y mecánicos.
4. Conocer la importancia de los reguladores de velocidad.
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DESARROLLO
DESARROLLO
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1.4. REGULADOR ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
Es un regulador electrónico acoplado eléctricamente con un motor que
gira en los dos sentidos. Este motor está acoplado mecánicamente a la
válvula que controla la entrada de agua a la turbina; es decir, cuando
aumenta la frecuencia, el regulador electrónico envía una señal al motor
para que gire la válvula de entrada, y disminuya el caudal de agua que
entra a la turbina; y cuando disminuye la frecuencia, envía una señal al
motor para que abra la válvula. De esta forma se controla la velocidad
2) .
de rotación de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje (fig. 2).
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1.5. REGULADOR ELECTRÓNICO
El regulador electrónico, o regulador de carga fantasma, tiene como
función mantener constante la potencia generada; es decir, la turbina
funciona a potencia constante:
Pg = Pd + Pc
Donde:
Pg: Potencia generada.
Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.
Pc: Potencia consumida por la población (Fig. 3).
r egulador electrónico.
Fig. 3. Esquema de un regulador
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Si la frecuencia
regulador desvía generada es mayor
más energía que
al banco delaresistencias.
de referencia
De patrón, el
la misma
forma, si la frecuencia generada es menor que la de referencia patrón,
el regulador desvía menos energía al banco de resistencia. Esto último
sucede cuando en el consumidor varió la demanda de energía, y el
regulador realizó los ajustes para mantener fijos los valores de
frecuencia y voltaje.
Para el control de la potencia disipada se utilizan componentes
electrónicos, tales como tiristores, triacs, transistores de potencias,
etcétera.
En este método de control por disipación de energía, la respuesta a las
f recuencia es prácticamente instantánea.
variaciones de la frecuencia
En lugares donde el caudal de agua sea limitado, no es recomendable
este tipo de regulador, debido a que se gasta determinada cantidad de
agua para generar la energía que es necesario disipar para mantener
constantes la frecuencia y el voltaje.
Se trata de los reguladores de turbinas electrónicos, completamente
digitales que garantizan el control automático de uno o más turbo grupos.
Se caracterizan por su construcción robusta y operación segura teniendo
los mínimos requerimientos de operación y mantenimiento. La versión
básica de los sistemas de control dispone de la regulación de velocidad
y de nivel; la versión ampliada cubre todas las necesidades de control
de centrales hidráulicas pequeñas incluyendo el control automático de
limpieza de rastrillos, la parte de aceite, turbinas, consumo propio
después de la sincronización del generador y la salida de potencia. Es
una cosa muy natural el control de condiciones importantes de la
máquina, los avisos de estas condiciones visualizados en el panel de
control local o a través de control remoto por el módem GSM, GPRS,
SMS, red radioeléctrica etc.
Ventajas: Es relativamente barato, mantiene constantes la frecuencia y
el voltaje, y trabaja de forma semiautomática.
Desventaja: No controla el flujo de agua, por lo que, en lugares donde
ésta es escasa, no se debe instalar.
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1.6. REGULADOR MIXTO
Este sistema de regulación está basado en el funcionamiento del
regulador electrónico, al cual se le acopla eléctricamente un motor
eléctrico que gira en ambos sentidos, por lo que el regulador mixto tiene
las características del regulador electrónico y las del eléctrico
electrónico; es decir, tiene la posibilidad de controlar la demanda
eléctrica y el flujo de agua que entra a la turbina.
Su funcionamiento es totalmente automático y el ajuste de la ffrecuencia
recuencia
es instantáneo, ya que se realiza por el regulador electrónico, y la
disipación de energía es mucho menor que en el caso del regulador
electrónico.
Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energía que
estaba disipando, el motor eléctrico hace girar la válvula de entrada para
que varíe el flujo de agua, y lleve de nuevo al banco de resistencias a
disipar la misma cantidad de energía que estaba disipando antes del
desequilibrio. Con este trabajo combinado se logra mantener la
frecuencia y el voltaje constantes y, además, disminuir la cantidad de
agua empleada en disipar energía.
Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene
constantes la frecuencia y el voltaje.
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construcción y operación
corriente eléctrica deóptima.
puede ser la estación
es correcta, la calidad de la
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Fig .4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en función del
grado de la carga
La regulación más favorable se consigue cuando al girar las palas se
conserva el mismo valor de c1 n
En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuación fundamental de las turbinas
para cualquier grado de admisión, alcanzándose elevados rendimientos en
toda la zona de regulación, lo que se puede conseguir actuando al mismo
tiempo sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir
este aumento de rendimiento variando la posición de losl os álabes se explica a
la vista de las Fig 5 como sigue:
La
quevelocidad
éste tienerelativa de entrada
que quedar w1 tiene de
en la dirección queella,
seratangente al la
fin de que álabe, por de
entrada lo
agua tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que alcanzar un valor
razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ángulo próximo a
los 90°.
Al cambiar la posición
posición de los álabes, disminuyendo
disminuyendo por ejemplo
ejemplo la admisión,
admisión,
las velocidades se modifican; c1 será ahora menor que con admisión plena,
porque el espacio libre existente encima del rodete resulta entonces
excesivamente grande para un caudal menor
menor,, lo que origina una disminución
de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner,
aproximadamente, en la dirección w1 suavizándose así las pérdidas por
choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 más pequeño, la
velocidad 2 es también más pequeña, que es precisamente lo que interesa
para aprovechar al máximo la energía puesta a disposición de la máquina;
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como dato curioso, para caudales pequeños, menores que los de diseño, el
tubo de aspiración quedará siempre lleno, en forma análoga a cuando se
trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad 2 menor.
La doble regulación de una turbina Kaplan hace que ésta sea más cara que
una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones
en que se desee conseguir rapidez de giro y máxima facilidad de regulación.
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El
porvástago
encimaTde
seéste
acciona por unun
va situado servomotor S que
depósito fijo giraelsolidario
R, en con el árbol;
que las cámaras C1
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presión
superiorde
deldescarga.
depósito REl(cámara
interior del
C3),tubo
con T2 pone en
el interior delcomunicación la parte
cubo de la rueda, por
medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando T de orientación
de las palas. Esta cámara C3, que está a la presión atmosférica, contiene
aceite a un cierto nivel y juega el papel de depósito de expansión del aceite
contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite función de la posición
de las palas.
Esta cámara se debe situar en un nivel tal que la presión estática que
asegura la presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la
entrada del agua en el interior del cubo. El servomotor S puede estar
colocado en una posición cualquiera del árbol, como en la parte superior, o
por encima del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo
del mecanismo de orientación de las palas cuando el espacio lo permita,
como en la Fig 8, etc.
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Una dificultad
correlación en lalasidentificación
entre variables delde modelo
estos reguladores
adoptado ha sidovariables
y las la difícil
directamente accesibles: en primer lugar porque el modelo está orientado a
los reguladores de turbinas Francis y, por lo tanto, no contempla el lazo de
coordinación de los álabes del rodete; en segundo lugar, como es
característica de los reguladores de esta firma, los ajustes del estatismo
permanente y del transitorio no están dentro del lazo de posición del
servomotor sino que están implementados en el propio regulador de
velocidad.
En cuanto a las técnicas de identificación, la presencia de ciertas
alinealidades que disminuyen el valor de la función de coherencia, ha
obligado a dar más énfasis a la información constructiva y a los registros
temporales que a la información derivada de los análisis frecuenciales.
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CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
1. Existen diferentes tipos de reguladores de velocidad para cada tipo de
turbina, es muy importante conocer cada uno de ellos.
2. Al ver las clases de reguladores de velocidad de las turbinas notamos que
depende a la turbina que tengas el regulador será más eficaz.
3. Los reguladores de velocidad electrónica y mecánica tienen muchas
4. diferencias, pero son
Los reguladores de muy útiles para
velocidad son la turbina
muy que necesitas.
importantes para una central
hidroeléctrica ya que nos permiten regular la frecuencia en el sistema.
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BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
1. Daugherty, Robert Turbinas hidráulicas. New York, Estados Unidos:
McGraw-Hill, Inc 1920.
2. Donald G. Fink H Wayne Beaty. Manual de Ingeniera Eléctrica, 13 ed.
México:
3. Fitzgerald, A.E y otros Maquinas eléctricas, 5ta edición Mexico: 1992
4. Kenneth G. Jackson, Rapale Feinberg, Diccionario de Ingenieria Eléctrica
1era edición Barcelona: Hurope 1986.
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