UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SANTO

DOMINGO.
(UASD)
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA.

ESCUELA DE ING.ELECTROMECÁNICA

Regulador de Turbina

Análisis de Sistemas de Potencia 2

IEM-5590-02

PROFESOR:

Félix Cabral

SUSTENTANTE:

Osvaldo Bienvenido Villaman Payamps ………….100309697;

José Daniel Guerrero de los Santos………………..100260526;

Angel Alberto Santana Martínez……………...…….100298440;

Joel José Frías Martínez………………………….FE2872.

FECHA:

03/10/2019
Contents
INTRODUCCIÓN:.................................................................................................................. 3
Balance entre demanda y generación....................................................................................4
Reguladores de Turbinas Hidráulicas.....................................................................................7
Reguladores de Turbinas de Vapor........................................................................................8
Reguladores de Turbinas de Vapor TICON............................................................................8
Reguladores Modernos.......................................................................................................... 9
Regulación flexible de turbinas...........................................................................................9
Ecuaciones de Control........................................................................................................... 9
 INTRODUCCIÓN
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un generador es
necesario contar con los mecanismos de regulación que puedan adaptar en todo
momento la generación al consumo.

Si la potencia mecánica de una máquina se mantiene constante y varía el consumo

(potencia eléctrica), la diferencia será absorbida por las partes rotantes del sistema
variando su energía cinética. La variación de la velocidad de giro de un grupo
generador ante los cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar
la regulación.

Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la

velocidad aumenta, esto va a proporcionar un buen mecanismo de sensado.

Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama regulación

primaria. La magnitud objeto de la regulación es la velocidad o número de
revoluciones por minuto a que ha de girar el rodete de la turbina, con el fin de que,
por medio del eje se transmita el giro uniforme que debe de existir y mantenerse
entre dicho rodete y el rotor del alternador.

Cuando se produce una variación en la carga, es decir, según aumente o disminuya el

par resistente que actúa sobre la turbina, esta tenderá respectivamente a reducir o
aumentar el número de revoluciones con que estuviese en funcionamiento normal
antes de producirse la variación de carga. En tales condiciones, el funcionamiento de
la turbina sería totalmente inestable. llegando a pararse al aumentar la carga y a
embalarse cuando ésta disminuyese.

Dado que en la realidad las cargas solicitadas varían constantemente, es necesario

adaptar el trabajo motor al resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente
el paso de agua hacia el rodete. Al regular el caudal de agua preciso para cada valor
de carga en cada instante se dispondrá de la potencia requerida debiéndose obtener
al mismo tiempo el número de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.

A fin de procurar un buen suministro eléctrico, la frecuencia de la onda de tensión ha

de estar dentro de unos márgenes estrictos. Una perturbación que afecte a la calidad
de la misma puede ocasionar graves desperfectos en la instrumentación y equipos
conectados a la red.
Balance entre demanda y generación
En un sistema eléctrico, el equilibrio entre generación y demanda influye
directamente sobre la frecuencia del mismo. Durante el régimen permanente, todos
los generadores síncronos de la red funcionan en sincronismo, y por lo tanto,
mientras este perdure, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada
generador síncrono es igual al par electromagnético que tiende a frenar la máquina
más las pérdidas ocasionadas. En caso de producirse una disminución en la potencia
eléctrica demandada por el sistema, el par electromagnético de los generadores
disminuirá, produciéndose una aceleración en el eje de la turbina y por tanto un
aumento de la frecuencia. Es por esto que resulta necesario el uso de un control que
regule la potencia mecánica de la turbina que acciona los generadores para evitar una
variación de la frecuencia con la variación de la demanda.

La Figura representa las variables principales en el control de frecuencia. Las

entradas de dicho sistema de control son:

● La consigna de potencia.
● La velocidad de giro del eje, directamente relacionada con la frecuencia, por
ser más fácilmente procesable que esta última.
Regulación primaria, secundaria y terciaria
Se suele hablar de control frecuencia-potencia debido a la estrecha relación existente
entre la frecuencia y el balance de potencia activa de la red. Se puede resumir
entonces, clasificando la frecuencia y los flujos de potencia como las variables que se
quieren controlar, y las potencias entrantes a los generadores como las variables
empleadas para controlarlas. El estudio del control de frecuencia de un sistema
eléctrico es abordado de manera global en la red. Esto es así puesto que se asume que
las desviaciones de la frecuencia con respecto a su punto de equilibrio son pequeñas,
y por tanto se considera la misma en todos los puntos del sistema. Existen además
otros factores que repercuten en la potencia generada por la central, principalmente
compromisos adoptados en el mercado eléctrico, y que atañen tanto a la producción
en cada planta como a la potencia intercambiada entre áreas de control vecinas.
Actualmente, los sistemas eléctricos, cada vez más extensos, y organizados por
diversas instituciones, son divididos en áreas para ser gestionados, tanto técnica
como económicamente, de manera óptima. Cada área posee reservas de energía
suficiente para solventar cualquier perturbación de la frecuencia, y en caso de ser
necesario, las transacciones de energía son planificadas previamente. Con todo esto,
la finalidad del control de frecuencia es:

● Sostener la frecuencia nominal del sistema.

● Mantener el balance entre generación y demanda.
● Conservar la energía de reserva necesaria.
● Respetar los compromisos de intercambio de energía con áreas vecinas.

El control de potencia busca conseguir todos estos puntos dividiéndose en tres

niveles:

● Control Primario: Asume su nombre por ser el más rápido y actuar en un

lapso de tiempo entre 2 y 20 segundos de forma local en cada generador,
atendiendo a la velocidad de giro del eje. La inercia de los generadores
repercute en la celeridad del control.
● Control Secundario: Precisa de mayor tiempo para intervenir, entre 20
segundos y 2 minutos, y se gestiona desde el centro de control de área
motivado por restablecer la frecuencia nominal y respetar el intercambio de
potencia entre áreas.
● Control Terciario: Actúa transcurridos unos 10 minutos, abarcando el sistema
eléctrico completo a fin de asegurar reservas de energía por área mediante un
reparto de carga mejorado.
Está figura representa en qué grado y tiempos actúan los tres controles ante una
disminución de la potencia generada.

Control primario de Frecuencia:

Con el objetivo de reducir el desbalance entre generación y demanda, la regulación

de frecuencia, ante variaciones de frecuencia derivadas del desequilibrio entre
potencia mecánica y eléctrica, interviene accionando los controles de velocidad de
cada generador variando su potencia de forma inmediata y autónoma.

Atendiendo al emplazamiento de dicho control en los propios generadores, cabe

hacer una breve composición de los controles presentes en un generador síncrono.

Como puede observarse en la Figura anterior, sobre un generador actúan dos

controles independientes:
 ● Regulación automática de la tensión (AVR, por sus siglas en Inglés).
● Regulación automática de la frecuencia (Governor o sistema regulador-
turbina).

De este modo, los sistemas de control de tensión y frecuencia son concebidos

independientemente, aprovechando el débil acoplamiento entre flujo de potencia
reactiva y las tensiones por un lado, y el flujo de potencia activa, los ángulos de
tensión y la frecuencia, por otro.

El lazo Potencia Activa-Frecuencia controla la potencia de salida y la frecuencia del

generador. Las desviaciones de frecuencia se utilizan como una medida indirecta de
los desbalances de potencia activa. La acción de control se realiza mediante el
sistema regulador-turbina para modificar el flujo de vapor en el caso de turbinas
térmicas, o de agua en el caso de turbinas hidráulicas.

El lazo Potencia Reactiva-Voltaje controla la tensión en terminales del generador por

medio del sistema de excitación que modifica el voltaje de campo del generador. Con
esta acción se tiene control sobre la potencia reactiva de la máquina. Las acciones de
este control se realizan en el voltaje de entrada al sistema de excitación.

Destacando de nuevo que el objeto de este estudio es el control primario del SING, la
siguiente subsección desarrolla las ecuaciones teóricas del control de velocidad. No
obstante, dado que para el modelado del generador ha sido necesario el uso de un
control de tensión, en la sección 2.3 de este capítulo se realizará una breve
descripción del mismo.

Reguladores de Turbinas Hidráulicas

Se trata de los reguladores de turbinas electrónicos, completamente digitales que
garantizan el control automático de uno o más turbogrupos. Se caracterizan por su
construcción robusta y operación segura teniendo los mínimos requerimientos de
operación y mantenimiento. La versión básica de los sistemas de control dispone de
la regulación de velocidad y de nivel; la versión ampliada cubre todas las necesidades
de control de centrales hidráulicas pequeñas incluyendo el control automático de
limpieza de rastrillos, la parte de aceite, turbinas, consumo propio después de la
sincronización del generador y la salida de potencia. Es una cosa muy natural el
control de condiciones importantes de la máquina, los avisos de estas condiciones
visualizados en el panel de control local o a través de control remoto por el módem
GSM, GPRS, SMS, red radioeléctrica etc.
Reguladores de Turbinas de Vapor
Los reguladores electrónicos de turbinas completamente digitales utilizados tanto
para la modernización como para las instalaciones nuevas son un sistema estándar
digital programable; sirven para controlar y regular las turbinas de condensación con
extracción de vapor y las turbinas de contrapresión sin condensado. El equipo se
puede usar individualmente o como parte del sistema de control distribuido (DCS)
de la unidad de producción. La programación libre del sistema permite la adaptación
del sistema de control a cualquier tipo de máquina según el algoritmo solicitado por
el cliente.

El regulador de turbina está dotado del programa de control y regulación de

turbogrupo. La configuración básica del programa soluciona el arranque y parada
automáticos del turbogrupo, regulación de velocidad, regulación de servicio de isla,
regulación de potencia incluido el corrector de frecuencias y regulación de límite. El
sistema trabaja en los modos manual/automático/ y local/remoto. La configuración
ampliada del programa soluciona el control del turbogrupo y de sus accesorios (parte
de aceite, rodamientos etc.) y del sistema de seguridad (protecciones) de la máquina.

Nuestros sistemas de control cumplen los requisitos de regulación de turbinas de

vapor según los criterios de la UCPTE (Unión para la Coordinación de la Producción
y del Transporte de Electricidad), habiendo obtenido certificación para prestar
servicios de red ČEPS (Sistema Checo del Transporte de Electricidad).

Reguladores de Turbinas de Vapor TICON

INVELT TICON es un sistema de control desarrollado por nuestra sociedad siendo
diseñado de modo que satisfaga los requisitos muy exigentes de mando, regulación y
control de turbinas de vapor y de las demás unidades de operación de turbogrupo
relacionadas funcionalmente.

INVELT TICON es un sistema compacto que contiene las partes siguientes:

 sistema de control INVELT TICON, sala de control,

 sensores de regulación, seguimiento, registración etc.,
 transmisores electrohidráulicos,
 ajuste de la regulación hidráulica.

El sistema de control INVELT TICON fue instalado en muchos países del mundo lo
que demuestra su calidad. Por lo general, una vez instalado el sistema, los
turbogrupos obtuvieron certificación para prestar servicios de apoyo cumpliendo los
requisitos de regulación de turbinas de vapor según los criterios de la UCPTE (Unión
para la Coordinación de la Producción y del Transporte de Electricidad).
Reguladores Modernos

Regulación flexible de turbinas

Reguladores modernos de turbinas tienen que cumplir con las más altas exigencias
en cuanto a seguridad, eficiencia y disponibilidad. Un hardware apto para uso
industrial así como la implementación de estándares internacionales forman la base.

Un simple manejo del regulador de turbina debe ser posible a través del uso de
modernas superficies de software gráfico. Adicionalmente deben ser disponibles
funciones remotas de diagnóstico y parametrización para un rápido y simple
mantenimiento y servicio técnico.

La seguridad de funcionamiento debe ser garantizada en cada estado de operación

también en condiciones ambientales o electromagnéticas difíciles. La tecnología de
los sensores para la adquisición de las señales del proceso tiene que estar diseñada
para las más altas exigencias.

En especial la determinación de la velocidad de giro y de la posición del servomotor

debe ser libre de deriva y libre de mantenimiento. El diseño mecánico debe ser
caracterizado por un mínimo requerimiento de espacio.

Ecuaciones de Control
Turbina Térmica

Todas las turbinas térmicas, ya sean de vapor o de gas, tienen un mecanismo de

control para modificar la posición de las válvulas a la entrada de la turbina. La salida
será un cambio en la potencia mecánica.

Existen diferentes tipos de configuraciones pero en todos los casos la función

principal del modelo será considerar el retraso entre el cambio de posición de la
válvula y el cambio en el flujo de vapor.

Generador

El conjunto eje-turbina de un generador síncrono gira sometido a dos pares

opuestos: el par mecánico T m aportado desde la turbina tiende a acelerar el eje,
mientras el par electromagnético T e tiende a frenarlo. La ecuación básica de este
movimiento viene definida por;
 d2θr
J ( )
dt
2
=T m −T e

Donde J es el momento de inercia y θr es el ángulo del roto. Definiendo la derivada

dΔ ω r 1
segunda del ángulo como indica la ecuación = (T m−T e )
dt J

d 2 θ r d ω r d ( ωr −ω0 ) dΔ ωr
= = =
d t2 dt dt dt

Donde ω r es la velocidad del rotor, ω 0es la velocidad de referencia y Δ ωr es la

desviación de velocidad. De esta forma, la primera ecuación queda como sigue:

dΔ ω r 1
= (T m−T e )
dt J

Si se toma como potencia base Sbase la potencia nominal de la máquina, como

frecuencia base ω base la frecuencia de referencia y como par base T base=Sbase /ω base, y
dividiendo el miembro de la izquierda de la ecuación anterior entre ω base, y el
miembro de la derecha entre Sbase /(T base ω2base ), se obtiene en valores unitarios

dΔ ω r [ pu ] 1
= (T [ pu ] −T e [ pu ] )
dt 2H m

Donde
Fuentes utilizadas ad-hoc:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5775/fichero/Modelado+y+An
%C3%A1lisis+de+Sistemas+Regulador-
Turbina+basados+en+Mediciones+Reales.pdf

http://electromntto.blogspot.com/2009/03/regulador-de-velocidad-en-
turbinas.html

https://www.andritz.com/resource/blob/61710/6537b4f5245f6f808994119ce030eea
6/hy-neptun-tc-es-data.pdf

http://www.invelt.cz/es/elektro/program/4

http://ingelsud.com/descargas/reguladores_velocidad_potencia_Ingelsud_sa.pdf

https://www.researchgate.net/profile/Jorge_Vanegas2/publication/275155427_Dis
eno_de_un_Regulador_de_Velocidad_para_una_Pequena_Central_Hidroelectrica
_Utilizando_Tecnicas_de_Control_Inteligente/links/553446230cf27acb0def928a/
Diseno-de-un-Regulador-de-Velocidad-para-una-Pequena-Central-Hidroelectrica-
Utilizando-Tecnicas-de-Control-Inteligente.pdf

https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1188/14/UPS-CT002196.pdf