UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LICENCIATURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
DINÁMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL
TAREA Nº 3
Fecha: Miércoles 26 de abril de 2023
TEMA: Funcion de Transferencia Sistemas Mecánicos Rotacionales
1_ Para el sistema mecánico rotacional que se muestra en la figura N°1, encuentre
la función de transferencia G(s) = 2(s)/T(s).

Figura N°1

2_ Para el sistema rotacional que se muestra en la figura N°2, encuentre la función

de transferencia G(s) = 2(s)/T(s).

Figura N°2

3_ Encuentre la función de transferencia, G(s) = 4(s)/ T(s), para el sistema

rotacional que se muestra en la figura N°3.

Figura N°3
4_ Para el sistema combinado Traslacional y Rotacional que se muestra en la
figura N°4, encuentre la función de transferencia, G(s) = 6(s)/ 1(s),

Figura N°4

5_ Encuentre los circuitos análogos en SERIE y en PARALELO para el sistema

mecánico Traslacional que se muestra en la figura N°5. Escriba las ecuaciones de
movimiento, de mallas y de nodos respectiva.

Figura N°5