TRIEDRO DE FRENET

Definición del Método.

Sea T⊂ R3 una curva y sean γ: I = [a, b] → R3, γ(t) = (x(t), y(t), z(t))
una parametrización regular y α: I′ = [a′, b′] → R3 su parametrización
respecto el parámetro arco.

A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la

curvase construye el triedro de Frenet. En cada punto regular de la
curva γ(t), son tres vectores unitarios y ortonormales, T(t), B(t) y N(t).
Es decir, el triedro de Frenet es un sistema de referencia ortonormal
que nos proporciona información sobre la curva. Decimos que es un
sistema de referencia móvil, porque se desplaza por la curva según la
recorremos.

A partir de los vectores del triedro de Frenet construiremos planos (el

osculador, el normal y el rectificante). También introduciremos los
conceptos de curvatura y torsión, que nos darán información de cómo
se “dobla” y “retuerce” la curva en el espacio. Para llegar calcular el
Triedro de Frenet en cualquier punto de una curva, lo primero que
debemos hacer es parametrizarla (en el caso de que no lo este). Una
vez que hallamos parametrizado la curva en cuestión, generalmente
mediante coordenadas polares, podemos comenzar a “construir”
nuestro Triedro de Frenet.

Graficas
Ejemplo de ecuación
 Curvatura y Torsión.
La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector
tangente a una curva, cuanto más rápido cambia éste a medida que
nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice, que más grande es la
curvatura.
Su expresión es: K =T ′ (t) |r ′(t)|
De esta misma manera, definimos el radio de curvatura como la
magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico, tal como una
línea curva, una superficie o, más en general, una variedad
diferenciable definida en un espacio euclídeo.
Su expresión es: ρ=1 K
En este apartado, además veremos el círculo osculador, que por así
decirlo es el que “besa” a la curva en un punto dado. Una definición un
poco más técnica sería esta: es una circunferencia cuyo centro se
encuentra sobre la normal a la curva y tiene la misma curvatura que la
curva dada en ese punto. El centro y el radio de la circunferencia
osculatriz, en un punto de la curva, son llamados centro de curvatura y
radio de curvatura de la curva en ese punto. El plano en el que está
contenida la circunferencia osculatriz se denomina plano osculador.

La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binormal:

cuanto más rápido cambia la torsión, más rápido gira el vector
binormal alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la
curva. Por lo tanto, para una curva totalmente contenida en el plano, la
torsión es nula, ya que, el vector binormal es constantemente
perpendicular al plano que la contiene. Su expresión es:

Planos del triedro de Frenet

En este apartado debemos aprender a calcular y a dominar los
conceptos de plano Normal, Rectificante y Osculador. Como podemos
ver en la imagen el Plano Normal es perpendicular al Vector Tangente,
el Plano Rectificante es perpendicular al Vector Normal Principal y el
Plano Osculador es normal al Vector Binormal. Sus expresiones son:
Plano Normal. (X −r (t)) ∗T =0
Plano Rectificante. (X −r (t)) ∗ N =0
Plano Osculador. (X−r(t)) ∗ B=0
 Movimiento sobre una curva
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos
un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es
decir, el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes
que describen un movimiento curvilíneo son:
Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el
móvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector
posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición
viene dada por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado Dr=r’-r en el intervalo de
tiempo Dt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los
puntos P y P'.

Velocidad media, se define como el cociente entre el vector

desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector

desplazamiento, la secante que une los puntos P y P 1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una
velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como
en dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia Dv=v’-v.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector
cambio de velocidad Dv y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene
lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante
La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal), es la
aceleración que determina el cambio de dirección de la velocidad en
los cuerpos que rotan o se mueven por trayectorias curvas. Esta
aceleración recibe el nombre de centrípeta porque siempre está
dirigida hacia el centro de rotación.

Su módulo se determina por la siguiente ecuación:

a= (V²/R)
donde V, es la velocidad lineal de la partícula que realiza el
movimiento de rotación y R es el radio de curvatura de su trayectoria.
También la aceleración centrípeta se puede expresar en función de la
velocidad angular de la partícula, mediante la relación:
a= ω²R
Movimiento curvilíneo: Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento
curvilíneo, cuando dicha partícula describe una trayectoria que no es
recta.

Bibliografía
https://www.ecured.cu/Aceleraci%C3%B3n_centr%C3%ADpeta

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm#Movimiento%20curvil
%C3%ADneo

http://matematicas.unex.es/~brequejo/GEOMETRIA_DIFERENCIAL_I/Capitulo%20III.pdf

https://es.scribd.com/document/521222098/Taller-de-Calculo-Multivariado-Tiedro