Radio de curvatura

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El radio de curvatura es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal
como una línea curva, una superficie o más en general una variedad diferenciable embebida
en un espacio euclídeo.

Índice

 1Radio de curvatura de una curva

o 1.1Curvas planas
o 1.2Demostración
 2Radio de curvatura de superficies
 3Referencias
o 3.1Bibliografía
o 3.2Enlaces externos

Radio de curvatura de una curva[editar]

El radio de curvatura de una línea curva o un objeto aproximable mediante una curva es una
magnitud geométrica que puede definirse en cada punto de la misma y que coincide con el
inverso del valor absoluto de la curvatura en cada punto:
Por otro lado la curvatura es una medida del cambio que sufre la dirección del vector tangente
a una curva cuando nos movemos a lo largo de ésta. Para una curva parametrizada
cualquiera la curvatura y el radio de curvatura vienen dados por: 1
Si en lugar de un parámetro cualquiera usamos el parámetro de longitud de arco, la anterior
ecuación se simplifica mucho, por resultar un vector tangente constante, y puede escribirse
como:
Curvas planas[editar]
Para una curva plana cuya ecuación pueda escribirse en coordenadas
cartesianas  como  donde t es un parámetro arbitrario, la expresión para el radio de curvatura
se reduce a:
En caso que pueda escribirse  de tal modo que para cada punto de la curva exista un único
valor de , entonces puede tomarse a  como el parámetro arbitrario, y el radio de curvatura se
puede calcular simplemente como:
Demostración[editar]
En primer lugar tenemos la ecuación paramétrica de la curva  de la que queremos deducir su
radio de curvatura . Ahora debemos buscar la ecuación paramétrica de la circunferencia () que
toma el mismo valor que  y además satisfaga que  y  para cada  fijado. Claramente el radio no
depende de la posición (), solo de la velocidad () y la aceleración (). A partir de dos
vectores  y  solo se pueden obtener tres escalares independientes, que son: ,  y  . Por lo tanto
el radio de curvatura dependerá únicamente de los escalares , y  .
La ecuación paramétrica general para una circunferencia en  viene dada por
donde  es el centro de la circunferencia (aunque es irrelevante, por desaparecer al
derivar),  son vectores perpendiculares le módulo  (es decir ) y es una función cualquiera
doblemente diferenciable en .
Derivando
si ahora igualamos a las derivadas correspondientes de  obtenemos
que se trata de un sistema en ,  y  que permite despejar , obteniendo finalmente que
 .

Radio de curvatura de superficies[editar]

Artículo principal: Geometría diferencial de superficies

Una superficie embebida en el espacio euclídeo tridimensional se caracteriza en cada uno de

sus puntos por dos radios de curvatura. El centro de ambos radios de curvatura está situado
sobre la recta que contiene al vector normal a la superficie. Si los dos radios de curvatura son
finitos entonces se tiene:

 En un punto elíptico de una superficie, los dos centros de curvatura están situados del
mismo lado de la superficie, la curvatura gaussiana es positiva.
 En un punto hiberbólico de una superficie, los dos centros de curvatura están situados
en diferentes lados de la superficie, la curvatura gaussiana es negativa.
 En un punto parabólico de una superficie, uno de los radios de curvatura es inifinito.
 Componentes tangencial
y normal de la aceleración.
Radio de curvatura
En esta página, se obtienen las expresiones de las componentes tangencial y normal de la
aceleración y se explican los conceptos de radio de curvatura y centro de curvatura.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector
velocidad →vv→ en el instante t, la dirección del vector
velocidad →v+d→vv→+dv→ en el instante t+dt. Se trazan rectas
perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C
denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil en el
instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector

velocidad cambia un ángulo dθ, que es el ángulo entre las tangentes o entre las
normales. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ,   tal
como se aprecia en la figura.

Escribimos el vector velocidad→vv→ como producto de su módulo v por un vector

unitario que tenga su misma dirección y sentido ˆut=→v/vu^t=v→/v. La
derivada de un producto se compone de la suma de dos términos
→a=d→vdt=d(vˆut)dt=dvdtˆut+vdˆutdta→=dv→dt=d(vu^t)dt=dvd
tu^t+vdu^tdt

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ˆutu^t,

es la componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal ˆunu^n.

Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ˆutu^t son

ˆut=cosθˆi+sinθˆju^t=cosθi^+sinθj^

Su derivada es

dˆutdt=(−sinθˆi+cosθˆj)dθdt=dθdtˆun=1ρdsdtˆun=vρˆundu^tdt=(
−sinθi^+cosθj^)dθdt=dθdtu^n=1ρdsdtu^n=vρu^n

El vector aceleración es

→a=d→vdt=dvdtˆut+v2ρˆuna→=dv→dt=dvdtu^t+v2ρu^n

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

at=dvdtan=v2ρat=dvdt  an=v2ρ

Obtendremos esta última fórmula de una forma más simple para una partícula que
describe un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector. Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo
bien el módulo de la velocidad (aceleración tangencial), la dirección de la velocidad
(aceleración normal) o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
  Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en
un tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal..

Radio de curvatura

En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera Δs tiene más curvatura

que otro cuando el cambio de dirección Δθ es mayor a igualdad de camino
recorrido en ambos. Compárese la figura de la izquierda con la de la derecha

El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen, respectivamente,

<ρ>=ΔsΔθρ=limΔs→0ΔsΔθ =dsdθ<ρ>=ΔsΔθ  ρ=lim⁡Δs→0ΔsΔθ =ds
dθ

El radio de curvatura ρ y el centro C de curvatura se determinan del siguiente

modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuación, se traza
la normal. Se toma un punto muy próximo al anterior, se traza la tangente y la
normal en dicho punto.

Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la

distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente próximos entre
sí, se denomina radio de curvatura ρ.

Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este es el ángulo que
forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados
es ds=ρ·dθ .
Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite calcular el
radio de curvatura ρ de la curva  en la posición de abscisa x.

Como vemos en la figura, en el triángulo rectángulo de base dx, altura dy e

hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones

tanθ=dydxds=√ dx2+dy2 =√ 1+(dydx)2 dxtan⁡θ=dydx  

ds=dx2+dy2=1+(dydx)2dx

La fórmula del radio de curvatura es

ρ=dsdθ=√ 1+(dydx)2 dxdarctandydx=√ 1+(dydx)2 dxd2ydx2dx/(1+

(dydx)2)=(1+(dydx)2)3/2d2ydx2ρ=dsdθ=1+(dydx)2dxdarctandydx=1+
(dydx)2dxd2ydx2dx/(1+(dydx)2)=(1+(dydx)2)3/2d2ydx2

El radio de curvatura es una cantidad positiva

Ejemplo
Al final de la página anterior hemos calculado las componentes tangencial y normal
de la aceleración de un movimiento curvilíneo en el instante t=1.5 s. Conociendo
la aceleración normal an=6.86 m/s2 y el módulo de la velocidad v2=32+52=34,
obtenemos el radio de curvatura

ρ=v2an=346.86=4.96mρ=v2an=346.86=4.96 m

Vamos a calcular el radio ρ y el centro C de curvatura en el instante t=1.5 s o en

la posición x1=2.25 m, y1=68.75 m

La ecuación de la trayectoria del movimiento curvilíneo y=f(x), la derivada

primera dy/dx y la derivada segunda d2x/dx2 son

y=50+20√ x −5xdydx=10√ x −5d2ydx2=−5x√ x y=50+20x−5xdydx=10x

−5d2ydx2=−5xxEl segmento de color negro es el radio de curvatura ρ de la trayectoria
seguida por el proyectil en el instante t=1.5 s, en el punto x1=2.25 m, y1=68.75 m, su extremo es el
centro de curvatura de coordenadas xc=6.50 m, yc=66.20 m. En color rojo, el arco de
circunferencia de radio ρ centrado en dicho punto
Rectas perpendiculares

Consideremos dos rectas perpenduculares de pendientes m1=tanθ1 y m2=tanθ2. Trazamos un

vector

entre dos puntos de la primera recta y un vector

en la segunda

cos

sin
θ

cos

sin

El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero y como consecuencia, la relación

entre sus pendientes es m1·m2=-1
→

cos

cos

sin

sin
θ

sin

cos

cos

sin

m
2

Referencia
Calculamos sus valores en la posición x1=2.25 m y las introducimos en la fórmula
del radio de curvatura, obteniendo ρ=4.96 m

La derivada primera, nos da la pendiente m1=1.67 de la recta tangente a la

trayectoria en x1=2.25 m. La pendiente de la recta normal m2=-1/m1=-0.6 (véase
'Rectas perpendiculares', al final de esta página)

La dirección normal contiene el punto (x1, y1) y al centro de curvatura de

coordenadas (xc, yc), por tanto,

yc−y1=m2(xc−x1)yc−y1=m2(xc−x1)
Por otra parte, la distancia entre el centro de curvatura (xc, yc) y el punto (x1, y1)
es igual al radio de curvatura ρ

ρ2=(xc−x1)2+(yc−y1)2ρ2=(xc−x1)2+(yc−y1)2

Despejamos xc e yc

xc=x1±ρ√ m22+1 yc=y1+m2(xc−x1)xc=x1±ρm22+1yc=y1+m2(xc−x1

)

Las coordenadas del centro de curvatura son: xc=6.50 m, yc=66.20 m

Calculamos el radio y el centro de curvatura. Utilizamos la función diff de MATLAB

para calcular la derivada primera y la derivada segunda de y respecto a x

syms x;
y=50+20*sqrt(x)-5*x;

%punto
x1=2.25;
y1=subs(y,x,x1);
r=(1+diff(y,1)^2)^(3/2)/diff(y,2);
rho=abs(subs(r,x,x1)); %radio curvatura
%centro curvatura
m2=-1/subs(diff(y,1),x,x1);
xc=x1+rho/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
disp(' xc, yc, r')
disp(double([xc,yc,rho]))
xc, yc, r
6.5000 66.2000 4.9563
Calculamos y representamos la función, el radio y centro de curvatura en el punto
de abscisa x1=2.25

f=@(x) 50+20*sqrt(x)-5*x;
hold on
fplot(f,[0,10])

%punto
x1=2.25;
y1=f(x1);
%radio de curvatura
r=(26*x1-100*sqrt(x1)+100)^(3/2)/5; %radio de curvatura
m2=-1/(10/sqrt(x1)-5); %pendiente de la recta normal
%centro de curvatura
xc=x1+r/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
line([xc,x1],[yc,y1],'Color','k');

%arco de circunferencia
ang=atan2((y1-yc),(x1-xc))*180/pi;
x2=zeros(0,90);
y2=zeros(0,90);
k=1;
for a=ang-45:ang+45
x2(k)=xc+r*cosd(a);
y2(k)=yc+r*sind(a);
k=k+1;
end
plot(x2,y2,'r')
hold off
ylim([62,72]);
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Radio de curvatura')
>> r
r = 4.9563
>> m2
m2 = -0.6000
>> xc
xc = 6.5000
>> yc
yc = 66.2000