Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

∆ t=t'-t. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. . Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio.En el instante t=2 s. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo. y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. que es la definición de la derivada de v. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. mediante la integral definida. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. v=20 m/s Aceleración En general.

que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. o en el intervalo dt. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. . a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. Si en el instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. En la figura.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. Hallamos la posición x del móvil en el instante t. sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. Calcular la posición x del móvil en cualquier instante.

o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. Sabiendo que en el instante t0=3 s. y el valor inicial v0 en el instante t0. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t. a=4-t2 m/s2. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son . podemos calcular la velocidad v en el instante t. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo.En la figura. Conociendo el cambio de velocidad v-v0.

en la representación de v en función de t.2. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . la aceleración es cero.1. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente. el instante inicial t0 se toma como cero. por tanto. Habitualmente.1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante.

quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo). Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. mediante integración. Dada la velocidad en función del tiempo. las siguientes.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 . o integrando Habitualmente.1. el instante inicial t0 se toma como cero. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. o gráficamente.2.

1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. en metro. vm = (vo + v)/2 c). y = -0. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. v²= -2gt(y . medida sobre la trayectoria. dirección. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. Pero. Posición. veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. sentido. Desplazamiento. se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil.y0 ) Trayectoria. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. observaremos que la pelota llega primero al suelo. v = -gt + v0 b).2.1. se resume entonces mediante las ecuaciones: a).2. al mismo tiempo y de la misma altura. punto de aplicación . Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire.5 gt² + vo t + y0 d). Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo. Es el recorrido total. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento.

3 Movimiento de varias partículas .1.

Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c . Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. Siempre que sea posible.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea.3. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba). Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río. es decir de -1 m/s. es decir de 7 m/s. el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula.1. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v.3 s. Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v.

El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. o bien. El tiempo total de viaje será t=2·37.6º. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de . El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138. El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v.6 s . • El viaje de vuelta es similar al viaje de ida.6=75. La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c.

El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo . para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente.Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse. para el ángulo 2θm=270. θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo.

el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º. • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es . El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s.2 m. la desviación mínima es xm=88. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. la desviación mínima es xm=100 m.0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. el tiempo de viaje de ida es tm=50.6º. el tiempo de viaje es t=50. calcular el tiempo necesario para cruzarlo.4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135. . ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c.

9º. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α. ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?. Para ello. La siguiente pregunta ya no es tan fácil. se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. O bien. La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m.

3 s y el total t=25+89.3 s . se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.3=114.8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo.

para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo.3. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. depende de la posición del cuerpo A. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. la posición del cuerpo B en la siguiente figura. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado. . entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo.1.

su posición viene dada por el vector r'. o en otras palabras.4. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1. Vector velocidad El vector velocidad media. el móvil se encuentra en el punto P. . Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t. es decir. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. Situamos un origen. y representamos la trayectoria del móvil. su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'.1. y unos ejes. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. En el instante t.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t.

la dirección del vector velocidad media. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. P2..El vector velocidad en un instante. a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero.. Y la aceleración a en un instante Resumiendo. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. en el que tiene lugar dicho cambio. en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. en general.. con los puntos P1. El móvil ha cambiado. Como podemos ver en la figura.. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son . su velocidad tanto en módulo como en dirección.. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t.

Si en el instante inicial t0=0 s. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil. la segunda fila corresponde. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2. Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y.La primera fila corresponde. Por tanto. Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares. en función del tiempo. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. vy=4t m/s. Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. y0=2 m. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. del móvil. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t. el móvil se encontraba en la posición x0=1. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. y=t2-2t+1 m.

. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10. • • • 1. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Primero. 3. 2. La pelota además es empujada por el viento. el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura.x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil.

La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m. . ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.74 s x=3. 3.41 s.03 m 2.y=-50 m t=1. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen).59 s y t2=3.

es la aceleración de la gravedad. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. 1] Será la que se utilice.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: . donde: es el módulo de la velocidad inicial.1.4. 2. Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad.

la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición .La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo. Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad. la componente horizontal no varía. mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad.

para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones. Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.5. β = 2. . En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.5.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. en ese caso. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema. el rozamiento es proporcional a la velocidad.5. Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad. como el aire.5 y β = 1. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y. y otro vertical uniformemente acelerado. β = 2. uno horizontal de velocidad constante. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. la conjugación de los dos da como resultado una parábola.

el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. más difíciles de integrar.son la masa del cuerpo que cae. . En lugar de las ecuaciones anteriores. se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. β = 2. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. o cuando el fluido está en movimiento.5. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical. la aceleración de la gravedad. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad.5.5 y β = 1. Rozamiento -Cwv2.5. β = 3. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial. desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes.

.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. son la aceleración de la gravedad.

Se dibujan los nuevos ejes. pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración. Dibujar el vector velocidad.4. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. . y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante.1. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. tal como se ve en la figura. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1 m/s2 an=a·senθ =2. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal. ay=24 m/s2 3.1. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s. ay=12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s. ax=3 m/s2 vy=19 m/s. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24. y restando ambos ángulos 5. Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X. a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.

.

tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j . tal como se aprecia en la figura. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura. es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura.4. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales.1. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones.

tenemos únicamente aceleración tangencial. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme. la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme. tenemos únicamente aceleración normal. y un vector tiene módulo y dirección. como en un movimiento rectilíneo. . Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez. • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. como en un tiro parabólico. respectivamente Esta última fórmula..Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. Como la velocidad es un vector. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal.

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