Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

mediante la integral definida. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. que es la definición de la derivada de v. v=20 m/s Aceleración En general. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio.En el instante t=2 s. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo. . Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. ∆ t=t'-t.

podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t. Hallamos la posición x del móvil en el instante t. . Calcular la posición x del móvil en cualquier instante. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. o en el intervalo dt. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. está situado en x0=4 m del origen. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. En la figura.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. Si en el instante t0=2 s.

En la figura. Conociendo el cambio de velocidad v-v0. podemos calcular la velocidad v en el instante t. Sabiendo que en el instante t0=3 s. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. a=4-t2 m/s2. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son . y el valor inicial v0 en el instante t0. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t.

por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . el instante inicial t0 se toma como cero. Habitualmente. la aceleración es cero.1. por tanto. en la representación de v en función de t. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente.1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante.2.

o gráficamente.2. Dada la velocidad en función del tiempo. las siguientes. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 .1. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo). o integrando Habitualmente. mediante integración. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. el instante inicial t0 se toma como cero. Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil. Posición.y0 ) Trayectoria. Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia.2. v²= -2gt(y .5 gt² + vo t + y0 d). Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. punto de aplicación . vm = (vo + v)/2 c). al mismo tiempo y de la misma altura. Pero. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. sentido. observaremos que la pelota llega primero al suelo. veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. Desplazamiento.1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos.1. Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo. en metro. v = -gt + v0 b). y = -0.2. se resume entonces mediante las ecuaciones: a). Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire. dirección. medida sobre la trayectoria. Es el recorrido total.

1.3 Movimiento de varias partículas .

1. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v. • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v. Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s.3. es decir de -1 m/s. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba). el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea. Siempre que sea posible. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c .3 s. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. es decir de 7 m/s.

El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c. • El viaje de vuelta es similar al viaje de ida.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. o bien. El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. El tiempo total de viaje será t=2·37.6=75. El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s.6º. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de . La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación.6 s .

θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo. El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo . La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo.Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse. para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. para el ángulo 2θm=270.

2 m. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c.6º. la desviación mínima es xm=100 m. el tiempo de viaje de ida es tm=50. el tiempo de viaje es t=50.0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es . • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s. la desviación mínima es xm=88. El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. calcular el tiempo necesario para cruzarlo.4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135. .Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º.

La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α. en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v. O bien. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s. se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . La siguiente pregunta ya no es tan fácil. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m. ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?. Para ello.9º.

8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo.3 s y el total t=25+89.3 s . se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.3=114.

se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. . se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado.1. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo. depende de la posición del cuerpo A.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas.3. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo. la posición del cuerpo B en la siguiente figura. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo.

Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'. y unos ejes. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil.4. Situamos un origen. su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'. el móvil se encuentra en el punto P. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1. . es decir. o en otras palabras. y representamos la trayectoria del móvil.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t. Vector velocidad El vector velocidad media. su posición viene dada por el vector r'.1.

. la dirección del vector velocidad media.. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.. en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. en el que tiene lugar dicho cambio. Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. Como podemos ver en la figura. con los puntos P1. su velocidad tanto en módulo como en dirección.. la recta secante que une sucesivamente los puntos P.. En el instante t. Y la aceleración a en un instante Resumiendo. en general. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son . a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. El móvil ha cambiado. P2. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.El vector velocidad en un instante.

y0=2 m. Si en el instante inicial t0=0 s. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. la segunda fila corresponde. y=t2-2t+1 m. el móvil se encontraba en la posición x0=1. Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares.La primera fila corresponde. vy=4t m/s. en función del tiempo. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados. Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil. Por tanto. del móvil. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2.

x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil. 2. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Primero. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. La pelota además es empujada por el viento. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. 3. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. . • • • 1. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10.

El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen).03 m 2.y=-50 m t=1. ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.41 s. 3. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.59 s y t2=3. La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m.74 s x=3. .

es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. 2. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: .4. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. es la aceleración de la gravedad.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1.1. donde: es el módulo de la velocidad inicial. 1] Será la que se utilice. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial.

la componente horizontal no varía. Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad. la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición .La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo. mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad.

como el aire. la conjugación de los dos da como resultado una parábola.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos. uno horizontal de velocidad constante. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. En esas condiciones. el rozamiento es proporcional a la velocidad. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. y otro vertical uniformemente acelerado.5. Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad.5. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema. β = 2. β = 2. . desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y.5.5 y β = 1. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. en ese caso.

5 y β = 1. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. . β = 2. desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes. o cuando el fluido está en movimiento.son la masa del cuerpo que cae. Rozamiento -Cwv2.5. β = 3. la aceleración de la gravedad.5.5. En lugar de las ecuaciones anteriores. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. más difíciles de integrar. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical. se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.

el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. . son la aceleración de la gravedad.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema.

Dibujar el vector velocidad. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración. Se dibujan los nuevos ejes. la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad. . tal como se ve en la figura. pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.1. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.4. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico.

Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s. ay=24 m/s2 3.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4.1 m/s2 an=a·senθ =2. ay=12t m/s2 2. y restando ambos ángulos 5.1. v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal. ax=3 m/s2 vy=19 m/s. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s.

.

Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ. tal como se aprecia en la figura. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v.4. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j .4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura.1. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t. tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término.

. respectivamente Esta última fórmula. como en un movimiento rectilíneo. Como la velocidad es un vector.. y un vector tiene módulo y dirección. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez. tenemos únicamente aceleración tangencial. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme. la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo.Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. tenemos únicamente aceleración normal. Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. como en un tiro parabólico.