Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. ∆ t=t'-t. . v=20 m/s Aceleración En general. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio.En el instante t=2 s. que es la definición de la derivada de v. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. mediante la integral definida. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo.

sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. está situado en x0=4 m del origen. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. En la figura. . calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. Calcular la posición x del móvil en cualquier instante. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. Si en el instante t0=2 s. que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. Hallamos la posición x del móvil en el instante t. o en el intervalo dt. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.

el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son . podemos calcular la velocidad v en el instante t. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo. Conociendo el cambio de velocidad v-v0. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. y el valor inicial v0 en el instante t0.En la figura. Sabiendo que en el instante t0=3 s. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. a=4-t2 m/s2. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s.

el instante inicial t0 se toma como cero.2.1. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente. la aceleración es cero. en la representación de v en función de t. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . por tanto. Habitualmente.1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante.

Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. mediante integración.1. Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 . o integrando Habitualmente. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo). el instante inicial t0 se toma como cero.2. Dada la velocidad en función del tiempo. las siguientes. quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. o gráficamente.

medida sobre la trayectoria. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire. se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil. Pero. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. v = -gt + v0 b). dirección. v²= -2gt(y .1.2.2. y = -0. punto de aplicación . Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo. vm = (vo + v)/2 c). El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre.y0 ) Trayectoria. sentido. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia. observaremos que la pelota llega primero al suelo. Posición. se resume entonces mediante las ecuaciones: a). Desplazamiento. en metro.5 gt² + vo t + y0 d).1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. Es el recorrido total. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. al mismo tiempo y de la misma altura.

1.3 Movimiento de varias partículas .

Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v.1. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c . • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v. es decir de 7 m/s. Siempre que sea posible. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río.3 s.3. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. es decir de -1 m/s. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea. el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).

La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación. El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de .6 s . El tiempo total de viaje será t=2·37. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s. • El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien.6º. o bien.6=75.

θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo. El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo . para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo.Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. para el ángulo 2θm=270.

el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º. calcular el tiempo necesario para cruzarlo. • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es . el tiempo de viaje es t=50. ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c.4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135.6º. la desviación mínima es xm=88. el tiempo de viaje de ida es tm=50. El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s.0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. la desviación mínima es xm=100 m.2 m.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. .

se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . La siguiente pregunta ya no es tan fácil.9º. ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. O bien. en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36. Para ello. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α. El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s.

3 s .El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo.8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.3 s y el total t=25+89. se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.3=114.

para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. . depende de la posición del cuerpo A. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado.1.3. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. la posición del cuerpo B en la siguiente figura.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo.

su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'. o en otras palabras. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. .1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t.4. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t. Vector velocidad El vector velocidad media. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t.1. su posición viene dada por el vector r'. Situamos un origen. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento. el móvil se encuentra en el punto P. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. y unos ejes. es decir. y representamos la trayectoria del móvil. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t.

Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. El móvil ha cambiado.. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son . Y la aceleración a en un instante Resumiendo.. con los puntos P1. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. P2. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. en general.. en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. en el que tiene lugar dicho cambio. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.. Como podemos ver en la figura. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. En el instante t. su velocidad tanto en módulo como en dirección. la dirección del vector velocidad media.El vector velocidad en un instante. a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero..

La primera fila corresponde. la segunda fila corresponde. en función del tiempo. Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares. del móvil. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Si en el instante inicial t0=0 s. Por tanto. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t. Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. y0=2 m. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . el móvil se encontraba en la posición x0=1. y=t2-2t+1 m. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. vy=4t m/s. Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y.

Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10. Primero. . • • • 1. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1.x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil. La pelota además es empujada por el viento. 2. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. 3. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba.

41 s. 3.59 s y t2=3. La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m. . La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.03 m 2. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen).y=-50 m t=1. ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.74 s x=3.

1] Será la que se utilice. Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: . es la aceleración de la gravedad. donde: es el módulo de la velocidad inicial. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. 2. es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.4.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1.1. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial.

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo. la componente horizontal no varía. mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad. Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad. la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición .

para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. .5.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. el rozamiento es proporcional a la velocidad. la conjugación de los dos da como resultado una parábola.5.5 y β = 1. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. uno horizontal de velocidad constante. Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. y otro vertical uniformemente acelerado.5. β = 2. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema. en ese caso. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. β = 2. como el aire. En esas condiciones.

se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. más difíciles de integrar. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.5. . desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes. el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad.son la masa del cuerpo que cae. En lugar de las ecuaciones anteriores. o cuando el fluido está en movimiento. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial. β = 3. β = 2.5.5. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical. la aceleración de la gravedad. Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1.5 y β = 1.

el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema. son la aceleración de la gravedad. .

la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico. Dibujar el vector velocidad.4. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. . Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.1. Se dibujan los nuevos ejes. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría. pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. tal como se ve en la figura. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s.

Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X.1 m/s2 an=a·senθ =2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v. ay=24 m/s2 3. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s. v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. y restando ambos ángulos 5. ay=12t m/s2 2.1. ax=3 m/s2 vy=19 m/s. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24.

.

1. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t.4. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. tal como se aprecia en la figura. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura. tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j .

tenemos únicamente aceleración tangencial. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo.Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. respectivamente Esta última fórmula.. Como la velocidad es un vector. tenemos únicamente aceleración normal. como en un tiro parabólico. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. como en un movimiento rectilíneo. . • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez. y un vector tiene módulo y dirección. Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme.

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