Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio. mediante la integral definida. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. v=20 m/s Aceleración En general. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. ∆ t=t'-t.En el instante t=2 s. que es la definición de la derivada de v. . y en el instante t' la velocidad del móvil es v'.

Calcular la posición x del móvil en cualquier instante. Si en el instante t0=2 s. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. o en el intervalo dt. En la figura. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. está situado en x0=4 m del origen. . sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Hallamos la posición x del móvil en el instante t. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son .En la figura. Sabiendo que en el instante t0=3 s. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. a=4-t2 m/s2. y el valor inicial v0 en el instante t0. podemos calcular la velocidad v en el instante t. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t.

1.2.1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente. el instante inicial t0 se toma como cero. Habitualmente. por tanto. la aceleración es cero. en la representación de v en función de t.

o integrando Habitualmente. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 . quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. o gráficamente. mediante integración. las siguientes.1.2. Dada la velocidad en función del tiempo. el instante inicial t0 se toma como cero. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo). Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t.

El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. punto de aplicación . medida sobre la trayectoria. Pero. Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia.2. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. y = -0.2. Es el recorrido total.1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. en metro. v = -gt + v0 b). v²= -2gt(y . vm = (vo + v)/2 c). Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo. observaremos que la pelota llega primero al suelo. se resume entonces mediante las ecuaciones: a). se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil.5 gt² + vo t + y0 d). veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. Posición.1. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. dirección. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire. Desplazamiento.y0 ) Trayectoria. sentido. al mismo tiempo y de la misma altura.

1.3 Movimiento de varias partículas .

Siempre que sea posible. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba). • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.1.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c . Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. es decir de -1 m/s. Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río. es decir de 7 m/s. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula.3. el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s.3 s.

El tiempo total de viaje será t=2·37. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.6º. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v.6=75. El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s. El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c. La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de .6 s . El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. • El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. o bien.

Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse. El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo . θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo. para el ángulo 2θm=270. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo.

El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es .0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. calcular el tiempo necesario para cruzarlo. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s.4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135. el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º. el tiempo de viaje es t=50.2 m. el tiempo de viaje de ida es tm=50. . la desviación mínima es xm=88. la desviación mínima es xm=100 m.6º. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s. ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c.

La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α. La siguiente pregunta ya no es tan fácil. en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v. se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.9º. El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m. O bien. Para ello.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v.

3 s y el total t=25+89. se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo.3 s .3=114.

la posición del cuerpo B en la siguiente figura. . depende de la posición del cuerpo A. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.3. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas.1. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento. En el instante t.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t. y representamos la trayectoria del móvil. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t. Situamos un origen. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. es decir. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'. su posición viene dada por el vector r'.1. . y unos ejes. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. el móvil se encuentra en el punto P. su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'.4. o en otras palabras. Vector velocidad El vector velocidad media. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1.

a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero. su velocidad tanto en módulo como en dirección. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.. en general. en el que tiene lugar dicho cambio. El móvil ha cambiado. con los puntos P1. en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. P2. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. Y la aceleración a en un instante Resumiendo.. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. Como podemos ver en la figura.. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. la dirección del vector velocidad media.. En el instante t. Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son .El vector velocidad en un instante.

Si en el instante inicial t0=0 s. Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2. y=t2-2t+1 m. y0=2 m. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil.La primera fila corresponde. Por tanto. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. la segunda fila corresponde. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares. del móvil. vy=4t m/s. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t. en función del tiempo. el móvil se encontraba en la posición x0=1. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil. • • • 1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. . La pelota además es empujada por el viento. Primero. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. 3. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10. 2. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.

ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. 3.59 s y t2=3. La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m.y=-50 m t=1.74 s x=3. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen). La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.03 m 2. .41 s.

Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad.1. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. donde: es el módulo de la velocidad inicial. 1] Será la que se utilice. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. es la aceleración de la gravedad. es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.4.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: . La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. 2. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo. la componente horizontal no varía. Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad. la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición . mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad.

Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema.5 y β = 1.5.5. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. como el aire.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos. β = 2. uno horizontal de velocidad constante. Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1.5. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y. En esas condiciones. desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. la conjugación de los dos da como resultado una parábola. y otro vertical uniformemente acelerado. β = 2. el rozamiento es proporcional a la velocidad. . en ese caso.

5. En lugar de las ecuaciones anteriores. β = 3. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. la aceleración de la gravedad. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical.5. desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes.5.5 y β = 1. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.son la masa del cuerpo que cae. . o cuando el fluido está en movimiento. más difíciles de integrar. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial. β = 2. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. Rozamiento -Cwv2. el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad.

son la aceleración de la gravedad. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema. .

pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante.4. tal como se ve en la figura. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. . Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría. Dibujar el vector velocidad. la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad. Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.1. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración. Se dibujan los nuevos ejes. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v. ax=3 m/s2 vy=19 m/s. ay=24 m/s2 3. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24. y restando ambos ángulos 5. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4. ay=12t m/s2 2.1 m/s2 an=a·senθ =2. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal.1.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s.

.

que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ.1. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j . es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura.4. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. tal como se aprecia en la figura. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut.

Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. tenemos únicamente aceleración tangencial. Como la velocidad es un vector.Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal. . y un vector tiene módulo y dirección. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.. como en un tiro parabólico. • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo. respectivamente Esta última fórmula. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. tenemos únicamente aceleración normal. como en un movimiento rectilíneo. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme.

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