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Dinamica - Unidad 1 - Cinemática de Partículas

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Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

mediante la integral definida. y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. . la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.En el instante t=2 s. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo. que es la definición de la derivada de v. ∆ t=t'-t. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. v=20 m/s Aceleración En general. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m.

Hallamos la posición x del móvil en el instante t. . que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. Calcular la posición x del móvil en cualquier instante. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. o en el intervalo dt. sumando la posición inicial x0 al desplazamiento.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. Si en el instante t0=2 s. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t. En la figura. está situado en x0=4 m del origen.

a=4-t2 m/s2. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad v-v0. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son .En la figura. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s. Sabiendo que en el instante t0=3 s. y el valor inicial v0 en el instante t0. podemos calcular la velocidad v en el instante t.

1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . el instante inicial t0 se toma como cero. en la representación de v en función de t. por tanto. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente.1. Habitualmente.2. la aceleración es cero.

o integrando Habitualmente. Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera. o gráficamente.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 . las siguientes. Dada la velocidad en función del tiempo. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo). quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. mediante integración. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t.1.2. el instante inicial t0 se toma como cero. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t.

Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento.5 gt² + vo t + y0 d). medida sobre la trayectoria. sentido. Posición. v²= -2gt(y . punto de aplicación . dirección. observaremos que la pelota llega primero al suelo.2.1. Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo.y0 ) Trayectoria.1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil. vm = (vo + v)/2 c).2. Es el recorrido total. v = -gt + v0 b). si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. y = -0. al mismo tiempo y de la misma altura. Desplazamiento. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. se resume entonces mediante las ecuaciones: a). en metro. Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire. Pero.

3 Movimiento de varias partículas .1.

Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v.3 s.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea. Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. Siempre que sea posible. es decir de -1 m/s.1. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c . Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v.3. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula. es decir de 7 m/s. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).

o bien. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien. El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de .6=75.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c.6 s . El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v. • El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. El tiempo total de viaje será t=2·37.6º.

θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo. El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo . para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse.Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. para el ángulo 2θm=270.

calcular el tiempo necesario para cruzarlo. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es . ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. .0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s.6º. el tiempo de viaje de ida es tm=50.4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135. el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º.2 m. El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. la desviación mínima es xm=88. la desviación mínima es xm=100 m. el tiempo de viaje es t=50. • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

La siguiente pregunta ya no es tan fácil.9º. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α. ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?. O bien. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s. Para ello. se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m.

8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.3=114. se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.3 s .El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo.3 s y el total t=25+89.

. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas. la posición del cuerpo B en la siguiente figura. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado. depende de la posición del cuerpo A. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.3.1.

. y representamos la trayectoria del móvil. su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. Situamos un origen. el móvil se encuentra en el punto P. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t. su posición viene dada por el vector r'. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. es decir.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Vector velocidad El vector velocidad media. y unos ejes. o en otras palabras.4.1. En el instante t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'.

Y la aceleración a en un instante Resumiendo. en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.. El móvil ha cambiado. En el instante t.. en general... tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero.. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. con los puntos P1. Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. su velocidad tanto en módulo como en dirección. P2.El vector velocidad en un instante. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. en el que tiene lugar dicho cambio. la dirección del vector velocidad media. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son . Como podemos ver en la figura. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

y0=2 m. vy=4t m/s. en función del tiempo. el móvil se encontraba en la posición x0=1. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. Por tanto. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. la segunda fila corresponde. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil.La primera fila corresponde. Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y. Si en el instante inicial t0=0 s. Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. y=t2-2t+1 m. del móvil. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t.

el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. Primero. • • • 1. 3. . El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1.x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil. La pelota además es empujada por el viento. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. 2.

59 s y t2=3. ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen). La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.03 m 2.41 s.74 s x=3. 3. . La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m.y=-50 m t=1.

En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1. es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu.4. donde: es el módulo de la velocidad inicial. Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. 2. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: .1. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. es la aceleración de la gravedad. 1] Será la que se utilice.

la componente horizontal no varía. la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición . mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad.La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo. Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad.

Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. el rozamiento es proporcional a la velocidad. Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. β = 2. la conjugación de los dos da como resultado una parábola. . Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico. en ese caso. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. y otro vertical uniformemente acelerado. uno horizontal de velocidad constante. como el aire.5.5.5. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y. β = 2. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos.5 y β = 1. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema.

Rozamiento -Cwv2. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. β = 2. β = 3. o cuando el fluido está en movimiento. En lugar de las ecuaciones anteriores. desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. la aceleración de la gravedad. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical.5. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.5 y β = 1.son la masa del cuerpo que cae. . más difíciles de integrar.5.5.

.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. son la aceleración de la gravedad.

3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico. Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. tal como se ve en la figura. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración.4. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s.1. Se dibujan los nuevos ejes. la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. Dibujar el vector velocidad. pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. . Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s.

ay=12t m/s2 2. ay=24 m/s2 3. y restando ambos ángulos 5.1. v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal. a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24. Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. ax=3 m/s2 vy=19 m/s. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s.1 m/s2 an=a·senθ =2.

.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración.4. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ. es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j . tal como se aprecia en la figura. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.1. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término.

. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo.. tenemos únicamente aceleración normal. tenemos únicamente aceleración tangencial. Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal. como en un movimiento rectilíneo. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme. y un vector tiene módulo y dirección. como en un tiro parabólico. • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. Como la velocidad es un vector. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme. respectivamente Esta última fórmula.

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