Cinemática de Partículas 1.1 Introducción 1.2 Movimiento rectilíneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.1 Caída libre de los cuerpos 1.

3 Movimiento de varias partículas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilíneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo 1.4.2 Tiro parabólico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemática de Partículas 1.2 Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado ∆ x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
• • • • • •

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Δt=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t
• • • •

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1 La posición del móvil en el instante t+∆ t es x'=5(t+∆ t)2+1=5t2+10t∆ t+5∆ t2+1 El desplazamiento es ∆ x=x'-x=10t∆ t+5∆ t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posición x respecto del tiempo.

que es la definición de la derivada de v. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. . mediante la integral definida.En el instante t=2 s. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆ t tiende a cero. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. v=20 m/s Aceleración En general. Hallar la expresión de • • La velocidad La aceleración del móvil en función del tiempo. ∆ t=t'-t. y en el instante t' la velocidad del móvil es v'.

el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. Calcular la posición x del móvil en cualquier instante. que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. Si en el instante t0=2 s. Hallamos la posición x del móvil en el instante t. sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. está situado en x0=4 m del origen. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. o en el intervalo dt. Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. . el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes.El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo. En la figura.

a=4-t2 m/s2. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t.En la figura. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. Ejemplo: La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la expresión. Sabiendo que en el instante t0=3 s. la velocidad del móvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante Resumiendo. podemos calcular la velocidad v en el instante t. y el valor inicial v0 en el instante t0. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son . Conociendo el cambio de velocidad v-v0.

1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante.2. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan . por tanto. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando o gráficamente. Habitualmente. en la representación de v en función de t.1. el instante inicial t0 se toma como cero. la aceleración es cero.

las siguientes. gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo).1. quedando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. o gráficamente.2. Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera.2 Movimiento uniformemente variado Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. el instante inicial t0 se toma como cero. Dada la velocidad en función del tiempo. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t. obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. mediante integración. relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0 . o integrando Habitualmente.

Es el recorrido total. punto de aplicación . medida sobre la trayectoria. Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo.1. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. sentido. dirección.1 Caída libre de los cuerpos Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire.y0 ) Trayectoria. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. en metro.5 gt² + vo t + y0 d). observaremos que la pelota llega primero al suelo. veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. v²= -2gt(y . y = -0. Pero. Desplazamiento. vm = (vo + v)/2 c). Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil.2. se resume entonces mediante las ecuaciones: a).2. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia. v = -gt + v0 b). al mismo tiempo y de la misma altura. Posición.

1.3 Movimiento de varias partículas .

es decir de -1 m/s. Ejemplo 1 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. • • • El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t=800/7=114. Pueden ocurrir dos casos: • • Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c Primer caso: v>c .3. Ejemplo 2 En esta sección el barco atraviesa el río. es decir de 7 m/s.1 Movimiento relativo Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O. • Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v. pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula. • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba). Siempre que sea posible.3 s. el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.1.

• El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. • • • La velocidad del bote respecto de tierra es de .6º. El tiempo total de viaje será t=2·37. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. 0=c+v·cosθ V=v·senθ • • El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v. El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste es θ=138.6=75. o bien. como el cateto V del triángulo rectángulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c. El tiempo total de viaje será Con los datos del problema. La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuación. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci o bien. El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte.6 s . El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s. • • • ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.

θm=135º El tiempo de viaje de ida es mínimo. El tiempo de viaje y la desviación x es Ejemplo .Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de la orilla es La desviación mínima x se produce para el ángulo El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima desviación θm es El tiempo es mínimo. para el ángulo 2θm=270. para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. no es posible que el barco atraviese el río sin desviarse.

4 s Si la velocidad del bote es v=-c·cos135. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s. calcular el tiempo necesario para cruzarlo. Un bote se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s. el ángulo que produce la desviación mínima es θm=135º. la desviación mínima es xm=100 m.6º. la desviación mínima es xm=88.Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s.0 s Ejemplo 3 Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. el tiempo de viaje es t=50.2 m. • • • • • Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el río tiene una anchura de d=100 m. El resultado de la suma V=v+c es Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj El módulo del vector resultante V es . . El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138. ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río? ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c. el tiempo de viaje de ida es tm=50.

La siguiente pregunta ya no es tan fácil. Para ello. se han de emplear las relaciones trigonométricas conocidas . en el triángulo rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v. El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s. ¿Con qué ángulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?. El resultado de la suma V=v+c es -V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i o bien. V·senα=v·senβ-c V·cosα= v·cosβ con tanα=c/v No resulta difícil demostrar que β=2α.9º. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m.y forma un ángulo α con la dirección norte-sur • • El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v. Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la dirección norte-sur. Con los datos del problema • • • La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación respecto de la dirección norte-sur es α=36. O bien. La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v.

8º El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es Para demostrarlo. se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan2α=1/cos2α El tiempo total de viaje Con los datos del problema tenemos • • El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.3 s y el total t=25+89.3=114.3 s .

Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo.3. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo.2 Movimiento dependiente Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas. . depende de la posición del cuerpo A. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado.1. la posición del cuerpo B en la siguiente figura. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes.

1.4. Situamos un origen. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'. o en otras palabras. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: 1. la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P'. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento. En el instante t. Vector velocidad El vector velocidad media. y representamos la trayectoria del móvil. y unos ejes. se define como el cociente entre el vector desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆ t. Como la posición del móvil cambia con el tiempo. su posición viene dada por el vector r'. es decir. Diremos que el móvil se ha desplazado ∆ r=r’-r en el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t.4 Movimiento curvilíneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. . el móvil se encuentra en el punto P.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo Vector posición r en un instante t.

en la cantidad dada por el vector diferencia ∆ v=v’-v. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad ∆ v y el intervalo de tiempo ∆ t=t'-t... En el instante t. en general. a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero. P2. con los puntos P1. Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. Como podemos ver en la figura. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. la dirección del vector velocidad media. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son .. Y la aceleración a en un instante Resumiendo. El móvil ha cambiado.El vector velocidad en un instante. en el que tiene lugar dicho cambio. su velocidad tanto en módulo como en dirección.

Ejemplo 1: Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. Por tanto. en función del tiempo. del móvil. y=t2-2t+1 m. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2. la segunda fila corresponde. vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s • Las componentes de la aceleración en cualquier instante. vy=4t m/s. ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t. el móvil se encontraba en la posición x0=1.La primera fila corresponde. Si en el instante inicial t0=0 s. Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados. y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Calcular: • Las componentes de la velocidad en cualquier instante. y0=2 m. el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral . Calcular: • Las componentes de la aceleración en cualquier instante • Las coordenadas x e y.

3. el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. 2. produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Se escriben las ecuaciones del movimiento • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X ax=2 vx=2t x=2t2/2 • Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los cuerpos) ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. . Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura máxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. La pelota además es empujada por el viento. • • • 1. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=10. Primero. se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba.x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del móvil.

74 s x=3.41 s.y=-50 m t=1. . 3. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces 10=20t+(-10)t2/2 t1=0. ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.03 m 2.59 s y t2=3. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen). La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

1] Será la que se utilice. Ecuación de la aceleración La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad.2 Tiro parabólico dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico: 1. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. que corresponde a la ecuación: que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular. 2. excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la velocidad inicial. es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.4.1. donde: es el módulo de la velocidad inicial. Ecuación de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la siguiente ecuación: . En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. es la aceleración de la gravedad.

Ecuación de la posición Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al tiempo y de la definición de velocidad. la componente horizontal no varía. mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad. la posición pude ser encontrada integrando la siguiente ecuación diferencial: La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la posición .La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el resultado final es: Derivación de las ecuación de la velocidad Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo.

para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. uno horizontal de velocidad constante. La ecuación de la trayectoria resulta ser: donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. En esas condiciones. el rozamiento es proporcional a la velocidad.5 y β = 1. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. ejerce un fuerza de rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. desde una altura h = 7δ La presencia en el medio de un fluido. Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad. β = 2.La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos. son dos parámetros que definen el problema en términos de las magnitudes del problema.5. la conjugación de los dos da como resultado una parábola. el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y. en ese caso. . como el aire.5. y otro vertical uniformemente acelerado. Movimiento parabólico con rozamiento Rozamiento -kwv. β = 2. el movimiento de una partícula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-parabólico.5.

5. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad. En lugar de las ecuaciones anteriores. β = 2. . desde una altura h = 7δ Movimiento a velocidad moderada o grande [editar] A velocidades moderadamente grandes o grandes. más difíciles de integrar.5. Rozamiento -Cwv2. el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad.son la masa del cuerpo que cae. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical. la aceleración de la gravedad.5 y β = 1. se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones: Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por: Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1. al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.5. el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. o cuando el fluido está en movimiento. β = 3.

el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.son dos parámetros que definen el problema en términos de las magntiudes del problema. . son la aceleración de la gravedad.

Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.1. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. • • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante. . pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple problema de geometría. tal como se ve en la figura. la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad.4. Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a senθ • • • Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. Se dibujan los nuevos ejes.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico.

1 m/s2 an=a·senθ =2. se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at . a partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v. y restando ambos ángulos 5. v·a=va·cosθ=v·at La aceleración normal. ax=3 m/s2 vy=19 m/s.1. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración 4. Calculamos el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector aceleración • • Por el producto escalar: v·a=v·a·cosθ Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X.0 m/s2 Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración vx =3t-2 m/s. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s. ay=12t m/s2 2. ay=24 m/s2 3. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración at=a·cosθ =24. ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s.

.

es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosθ·i+senθ·j . La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos El primer término. tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t. y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.1. es la componente tangencial de la aceleración El segundo término. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t. tal como se aprecia en la figura.4. la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura En la figura. se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración. la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones. vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales.

la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía un movimiento circular uniforme.Su derivada es El vector aceleración es Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen. la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez. Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. . Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad. como en un movimiento rectilíneo. Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo. tenemos únicamente aceleración tangencial. pero su módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme. y un vector tiene módulo y dirección.. tenemos únicamente aceleración normal. Como la velocidad es un vector. tendremos aceleración tangencial y aceleración normal. • • • Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo. respectivamente Esta última fórmula. como en un tiro parabólico.