Movimiento circular

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posición angular, 

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular

viene dada por el ángulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia
C y el origen de ángulos O.

El ángulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, =s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular, 

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición

P' dada por el ángulo   '. El móvil se habrá
desplazado =  ' - en el intervalo de tiempo t=t'-
t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo
que tiende a cero.

Aceleración angular, 

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es  y

en el instante t' la velocidad angular del móvil es '. La
velocidad angular del móvil ha cambiado =' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de

velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
 La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración
angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos

calcular su desplazamiento  -0 entre los instantes t0y t, mediante la integral
definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del móvil entre

los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma
de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los
instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función

del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total del
móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia
Hallamos la posición angular   del móvil en el instante t, sumando la
posición inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área
bajo la curva -t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula
anterior.

Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil
entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular  en
función del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad  -0 que
experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la
aceleración angular en función del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad  -0 es el área

bajo la curva  - t, o el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular  -0, y el

valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos
calcular la velocidad angular  en el instante t.

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de

movimiento circular son similares a las del movimiento rectilíneo.
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquél cuya
velocidad angular   es constante, por tanto, la
aceleración angular es cero. La posición
angular   del móvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

 -0=(t-t0)

o gráficamente, en la representación de  en

función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado

es aquél cuya aceleración  es constante.

Dada la aceleración angular podemos obtener el

cambio de velocidad angular  -0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o
gráficamente.
  

Dada la velocidad angular en función del

tiempo, obtenemos el desplazamiento  -0 del
móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las
del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación  y sustituyéndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0

Las fórmulas importantes :

Donde:

 θ = desplazamiento angular (rad).

 w = velocidad angular (rad/s).
 t = tiempo (s).
 vt = velocidad tangencial (m/s).
 ac = aceleración centrípeta (m/s2)
 T = período (s). Se refiere al tiempo empleado para dar una vuelta
completa.
 f = frecuencia (Hz). Es el número de vueltas por unidad de tiempo que da
el cuerpo

Ejercicio 1

Un móvil se desplaza con una trayectoria circular a una velocidad de 2 m/s.

¿Cuánto tardará en dar dos vueltas alrededor de una circunferencia de 100

metros de diámetro?

Solución
Podemos plantear el problema con las ecuaciones de velocidad tangencial
(sabiendo que tiene que recorrer dos veces el perímetro) o de velocidad
angular (sabiendo que tiene que recorrer dos veces el ángulo de la
circunferencia completa, es decir 2π).

Dado que tenemos la velocidad tangencial vamos a plantear su ecuación y

despejar el tiempo. Recordemos que la velocidad tangencial es la variación de
posición respecto del tiempo.
 Ejercicio 2

Un móvil da tres vueltas sobre una circunferencia de 300 metros de diámetro a

velocidad constante y tarda 2 minutos en hacerlo.

Calcular:

 Frecuencia
 Período
 Velocidad angular
 Velocidad tangencial
 Aceleración centrípeta

Solución
Convertimos las el tiempo a segundos.

Calculamos la frecuencia a través de su definición.

Calculamos el período como la inversa de la frecuencia.

Obtenemos la velocidad angular a partir de la frecuencia.

También podríamos haber obtenido esta velocidad en base a su definición, es

decir la variación de ángulo sobre la variación de tiempo sabiendo que recorre
3 vueltas (6 π radianes) en 120 segundos.

Calculamos la velocidad tangencial multiplicando la velocidad angular (en

radianes) por el radio.

Otra manera de haberla calculado es a través de su definición, es decir

haciendo el cociente entre el espacio recorrido y el tiempo empleado,
sabiendo que recorrió el perímetro de la circunferencia tres veces en 120
segundos.

Por último hallamos la aceleración centrípeta.

FUERZAS MECÁNICAS ESPECIALES

 PESO DE UN  CUERPO

El peso es el producto de la masa gravitacional del cuerpo por la
aceleración del cuerpo la aceleración de la gravedad terrestre. Sobre todo
cuerpo que este situado cerca a la superficie terrestre actúa el peso y se
representa como un vector dirigido verticalmente del estado del
movimiento del cuerpo.
El peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce la tierra sobre el debido a la
atracción gravitacional.

NOTA: existe dos fuerzas de contacto, a distancia.

FUERZA NORMAL  (N)

Es la ejercida por la superficie. Se dibuja como un vector dirigido hacia

arriba y cayendo perpendicular a la superficie. Existe únicamente cuando
hay cuerpos apoyados sobre ella.
FUERZA DE TENCION
Es la ejercida por las cuerda se dibuja como un vector dirigido a lo largo de
la cuerda.

FUERZA ELÁSTICA  (Fr)

Es la ejercida por los resortes. Se dibuja a lo largo del resorte y en sentido

contrario a la deformación (también recibe el nombre de fuerza recuperada).

FUERZA DE ROZAMIENTO

Fundamentalmente se va a tener en cuenta cuando dos superficie se

encuentra en contacto y en movimiento es contrario al movimiento y se
dibuja paralela a la súper  fice