Manual Yaskawa

MANUAL ESP DE OPERACIÓN Y
PROGRAMACION
CONTENIDO: Pág.
1. Introducción 2
2. Advertencias 3
3. Navegación en el HMI 4
4. Consideraciones de Montaje 7
5. Procedimiento de prueba del circuito principal del Drive 14
6. Verificación de energización 16
7. Verificación de arranque sin carga 16
8. Fallas y Alarmas del Sistema externo al Drive 17
9. Pantallas de Notificación 19
10. Grupos de Pantallas 23
10.1 Grupo Monitoreo 23
10.2 Grupo Parámetros Drive 24
10.3 Grupo Protecciones 25
10.3.1 Subgrupo protecciones de Corriente 26
10.3.2 Subgrupo protecciones de Presión 28
10.3.3 Subgrupo protecciones de Voltaje 30
10.4 Grupo Sensores Drive 32
10.5 Grupo Modo Arranques 33
10.6 Grupo Eventos 35
11. Detección de Fallas del Drive 36
12. Detección de Alarmas del Drive 43
13. Solución de Problemas del Drive 46
14. Inspección periódica del Drive 55
15. Mantenimiento preventivo del Drive 56
16. Mantenimiento periódico de las partes del Drive 57
17. Glosario 58
1
1. INTRODUCCIÒN
Este manual es aplicable para operar bombas electro sumergibles Cube 2, el

cual ofrece detección de fallas y protecciones de voltaje, corriente, presión y
de motor. Estas protecciones, los parámetros de ajuste y el monitoreo se
realizan por medio de una interfaz humano-máquina Touch-Screen. El Drive
proyecta teclados numéricos y de funciones, permite visualizar los monitores
del sistema, fijar la frecuencia de referencia y ajustar la programación. Los
eventos del sistema se visualizarán en el HMI indicando una breve
descripción de la falla junto con la fecha y la hora en que sucedió, el
dispositivo almacenará los últimos 50 eventos, y a su vez estos se podrán
descargar en formato Excel a un computador.
2
2. ADVERTENCIAS
1. Mientras el equipo esté energizado, no conecte o desconecte cables,

no retire cubiertas, no toque tarjetas.
2. Antes de energizar y poner en marcha este equipo por favor revisar

las conexiones y el respectivo voltaje de alimentación.
3. NAVEGACIÒN EN EL HMI
En este capitulo se describe la navegación básica a través de los monitores

programados en el HMI.
MENÚ
Monitoreo Modo Eventos Sensores Protecciones Parámetros

Arranques Drive Drive
5 Pantallas 1 Pantalla 5 Pantallas 4 Pantallas
Curva Escalón Voltaje Presión Carga
1 Pantalla 1 Pantalla 1 Pantalla 1 Pantalla
Análoga Digital
3 Pantallas 2 Pantallas
Figura 1. Árbol de Pantallas del HMI
3
Botones Comunes, Menú y Teclado Numérico
Los botones comunes de navegación del HMI se presentan y se explican a

continuación:
Atrás Adelante
Menú
Figura 2. Pantalla explicativa No. 1 de Botones Comunes
Salir
Figura 3. Pantalla explicativa No. 2 de Botones Comunes
El menú principal es el siguiente:
Figura 4. Pantalla del menú principal
4
Para ingresar y modificar datos se utiliza el teclado numérico mostrado a
continuación.
Figura 5. Pantalla del teclado numérico
Tabla explicativa
Tecla Nombre Función
Avanza a la siguiente
Adelante
pantalla
Retrocede a la
Atrás
anterior pantalla
Visualiza la pantalla
Menú
del Menú principal
Regresa a la pantalla
Salir
anterior
Despliega la pantalla
Monitoreo
de Monitoreo
Eventos Despliega la pantalla
5
de Eventos
Modo Arranques
de Modo Arranques
Sensores Drive
de Sensores Drive
Protecciones
de Protecciones
Parámetros Drive
de Parámetros Drive
Sale del teclado

Escape
numérico
Delete Borra
Atrás en la pantalla
Atrás numérica
Adelante en la
Adelante
pantalla numérica
Confirma el dato
Enter
Tabla 1. Explicación de botones comunes
6
4. CONSIDERACIONES DE MONTAJE
1. La ubicación del Drive es importante para obtener un desempeño y

una vida de uso normal. La unidad debe ser instalada en un área
donde este protegida de:
 La luz directa del sol, lluvia o humedad.

 Líquidos o gases corrosivos.
 Vibraciones, polvo o partículas metálicas.
2. Verifique que las protecciones de los circuitos estén instaladas a la

entrada del Drive.
3. Evite colocar el cableado de entrada y salida en el mismo ducto.
4. Evite realizar el cableado de potencia cerca de equipo sensible a ruido

eléctrico.
5. Nunca permita que los cables toquen las superficies metálicas. Puede
haber cortos circuitos.
6. Nunca conecte la alimentación AC a las terminales de salida U/T1,

V/T2 y W/T3.
7. Nunca conecte capacitores para corrección de factor de potencia o

filtros de ruido a la salida del Drive.
8. Utilice cable 600VAC con aislamiento de vinilo o su equivalente. El

tamaño del cable debe ser determinado considerando la pérdida de
voltaje por distancia.
Pérdida de voltaje de línea (V)= √3 x la resistencia del cable (Ω/km.) x

longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3
7
9. Es recomendable que la longitud del cable al motor no exceda 50
metros y que el cableado del motor sea realizado en un ducto
separado del cableado de la alimentación. Si la longitud de salida
excede esta distancia, se debe reducir la frecuencia portadora.
Tabla 2. Longitud cable vs. Frecuencia portadora
10. Los cables de señales y de control deben estar separados de los

cables del circuito principal (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
11. Tome en cuenta las siguientes observaciones cuando haga

conexiones a tierra:
A. Los Drives con alimentación de 208-240 Vac deben tener una

conexión a tierra con una resistencia de al menos 100 Ω.
B. Los Drives con alimentación de 480 Vac deben tener una conexión
a tierra con una resistencia de al menos 10 Ω.
C. No comparta la tierra con otros dispositivos, como máquinas

soldadoras o equipo eléctrico de alta corriente.
D. Siempre utilice un tipo de cable que cumpla con las normas

técnicas para equipo eléctrico y minimice su longitud. Las pérdidas
de corriente fluyen a través del Drive. Por consiguiente, si la
distancia entre la barra a tierra y la terminal a tierra es muy larga,
puede desarrollarse potencial eléctrico en la terminal a tierra del
Drive.
E. Cuando se este usando mas de un Drive, tenga cuidado de no

puentear la terminal a tierra.
12. Verifique las terminales para funciones de señales y control.
8
Tabla 3. Conexiones de control del Drive
13. Verifique si se requieren dispositivos de seguridad (ej. Gabinete a

prueba de explosión, presurizadores o anticongelantes)
14. Registre la siguiente información de la placa del motor:
9
Potencia Nominal del Motor (Kw): ________
Voltaje: ________
Corriente Nominal (Amp): ________
Frecuencia Nominal: ________
Número de Polos: ________
Velocidad Nominal (RPM): ________
15. Verifique que la alimentación esté dentro del margen de voltaje de

entrada del Drive:
Alimentación (Vac): ________

Entrada de voltaje del Drive (Vac): ________
16. Verifique que las conexiones en la caja de terminales del motor estén
configuradas para el voltaje apropiado.
17. Asegúrese de que la Corriente Nominal del motor sea menor o igual al
rango de amperios de la Salida Nominal del Drive. Si se conectan
varios motores, asegúrese de que la sumatoria de las Corriente
Nominales sea menor o igual al rango de amperios de la Salida
Nominal del Drive.
Nota: Si varios motores están siendo operados desde un solo Drive,

cada motor debe tener su propio circuito de protección de sobrecarga
y cortocircuito.
18. Conecte los cables necesarios a la entrada de voltaje del Drive. NO

CONECTE TODAVIA EL MOTOR AL DRIVE.
19. Conecte todos los cables necesarios a tierra al Drive.
20. Conecte todos los cables necesarios de señales de control al Drive.
10
21. Asegúrese de que los cables de alimentación estén conectados a las
terminales R/L1, S/L2 Y T/L3 del Drive.
22. Apriete todas las terminales de potencia y las conexiones a tierra.

Revise que todas las terminales de control y de señales estén
apretadas.
23. Revise las conexiones del circuito de control (incluyendo el blindaje) y

determine si un “circuito de seguridad” del motor está conectado. Si es
normalmente cerrado, estos contactos pueden cablearse en serie con
el contacto del comando de Arranque, que está entre las terminales
S1 y SN del Drive. No se requiere de una programación especial.
Alternativamente estos contactos pueden ser cableados entre las

terminales S3 y SN como una Entrada de Falla Externa, y pueden ser
contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos.
24. Revise que las Tarjetas Opcionales estén bien instaladas y cableadas.
25. Si se usan Unidades de Resistencia de Frenado o Modulo de

Transistores de Frenado, cheque las conexiones de las terminales.
26. Si un contactor es utilizado entre el Drive y el motor, conecte el

contactor de tal forma que el Drive controle el enclavamiento del
contactor, de modo que el contactor no opere (apertura o cierre)
cuando el Drive esté con contacto en ON. Utilice una salida
multifunción del “Arranque” y los circuitos auxiliares necesarios para
energizar la bobina del contactor.
11
27. Documente cualquier otra conexión al Drive utilizando el siguiente
esquema de conexiones típicas del Drive.
• Entradas y Salidas multifunción, Entradas Digitales y Salidas

Análogas.
• Comunicación Serial
Figura 6. Conexiones de control típicas del Drive
12
Figura 7. Conexiones del Drive al HMI
13
5. PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DEL CIRCUITO PRINCIPAL
DEL DRIVE
1. Realice medición de los diodos de entrada y salida con un multímetro.
14
2. Revise la resistencia entre tierra y todas las conexiones de potencia
entrada, salida y bus DC, la lectura debe ser infinito.
15
6. VERIFICACIÓN DE ENERGIZACIÓN
1. Energice el Drive por medio de los interruptores principales.
2. Compruebe que todos los ventiladores funcionen adecuadamente,

variador, filtro seno y extractores.
3. Compruebe que el operador digital del VDF esté encendido y no

presente fallas y/o alarmas.
4. Compruebe que el HMI este encendido y muestre la pantalla inicial del

programa ESP (Menú).
5. Compruebe el funcionamiento de los botones de navegación del HMI,

junto con la pantalla táctil.
6. Verifique en el HMI la lectura del voltaje de entrada por medio de la

tercera pantalla en el “Grupo Monitoreo”.
7. VERIFICACIÓN DE ARRANQUE SIN CARGA
1. Realice inicialización en modo ESP por medio del HMI en la cuarta

pantalla del “Grupo Parámetros”.
2. Ponga el selector "Local- Off- Remoto" en la posición "Local".
3. Ajuste la frecuencia de referencia en 30Hz en la primera pantalla del

“Grupo Monitoreo”.
4. Oprima el botón "Run".
5. Compruebe que en el HMI aparece estado del Drive "Marcha" y que la

frecuencia de salida (primera pantalla “Grupo Monitoreo”) se
incremente en rampa hasta 30.0 Hz.
Incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 Hz hasta 60 Hz

y verifique que la frecuencia de salida es exactamente igual a la
referencia en cada paso, de lo contrario se debe calibrar la salida
análoga en el parámetro H3-02 del VDF y ajustar este valor en los
parámetros de fabrica en el menú del HMI.
6. Compruebe el voltaje de salida en el filtro seno, debe ser superior a

400Vac.
16
7. Oprima el botón "Stop".
8. Verifique en el HMI que la frecuencia de salida (primera pantalla

“Grupo Monitoreo”) disminuye hasta llegar a cero 0Hz.
9. Desenergice el VDF.
8. FALLAS Y ALARMAS DEL SISTEMA EXTERNO AL DRIVE
Cuando existen fallas o alarmas externas el sistema muestra el nombre de

estas en alguna de las siguientes pantallas dependiendo de su clasificación.
EN CASO DE FALLAS
Figura 8. Pantalla de Falla externa
Al presentarse una falla se debe solucionar la causa de esta y luego pulsar el

botón “Reset” en la pantalla para reiniciar la marcha del motor
EN CASO DE ALARMAS
Figura 9. Pantalla de Alarma
17
Fallas
El sistema ejecuta una señal de falla que desenergiza inmediatamente el

motor cuando se presentan las siguientes situaciones:
 SOBRE CARGA BOMBA

 BAJA CARGA BOMBA
 BOMBA ATASCADA
 VALVULA ANTIRRETORNO
Alarmas
El sistema da aviso con una alarma cuando se presentan las siguientes

situaciones:
 FALLA VARISTOR 1
 FALLA VARISTOR 2
Alarma/Falla
El sistema ejecuta una alarma o una falla, según como este configurado,
cuando se presentan las siguientes situaciones:
 PRESIÓN ALTA
 PRESIÓN BAJA
 ALTO VOLTAJE
 DESBALANCE DE VOLTAJE EN LA ENTRADA
 DESBALANCE DE VOLTAJE EN LA SALIDA
 DESBALANCE CARGA
18
9. PANTALLAS DE NOTIFICACIÓN
Las siguientes son las pantallas de notificación que despliega el HMI, entre
las cuales están las advertencias de Alarmas, los avisos de fallas y
preguntas de confirmación de procesos.
Figura 10. Pantalla de Alarma
Lista de Parámetros Función

ALARMA Esta Pantalla indica el tipo de alarma que se
ha generado
Figura 11. Pantalla de Falla externa

Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha
generado externamente al Drive
RESET Deshabilita las fallas generadas
19
Figura 12. Pantalla de Falla del Drive

Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha
generado en el Drive
RESET Deshabilita las fallas generadas
Figura 13. Pantalla de descarga de datos

Esta pantalla indica que en el momento se
esta realizando un proceso de descarga de
datos desde el Drive hasta el PC.
SALIR Realiza un cambio de pantalla al Menú

principal
20
Figura 14. Pantalla de escritura de curvas para el arranque

Esta pantalla indica que el proceso de
escritura de parámetros de la curva se esta
llevando a cabo, desde el HMI al Drive
BARRA DE PROGRESO Indica el progreso de la escritura
NIVEL DE ARRANQUE Indica el nivel de la curva de arranque
seleccionada
Figura 15. Pantalla de confirmación modo ESP

SI Acepta inicializar el Drive en Modo ESP
NO Rechaza inicializar el Drive en Modo ESP
21
Figura 16. Pantalla de inicialización ESP exitosa

Esta pantalla indica que la inicialización del
Modo ESP ha sido exitosa
SALIR Regresa a las pantallas del grupo

Parámetros Drive
Figura 17. Pantalla de inicialización ESP NO exitosa
BOTON FUNCIÓN
Esta pantalla indica la inicialización
del Modo ESP no fue exitosa y que
hubo una falla de comunicación entre
el HMI y el Drive
SALIR Regresa a las pantallas del grupo
Parámetros Drive
22
10. GRUPO DE PANTALLAS
Para su fácil entendimiento y rapidez en el manejo del controlador, este

encuentra dividido en diferentes grupos de pantallas que ayudan a establecer
las acciones y parámetros requeridos por el usuario.
10.1 GRUPO MONITOREO
Este grupo permite hacer un monitoreo de las variables mas importantes que
intervienen en el proceso además de tener la opción para configurar la
frecuencia de referencia y la dirección Modbus.
PARÁMETRO FUNCIÓN AJUSTE DE RANGO

FABRICA
Indica la frecuencia de N/A 0 Hz a
Frec. De Referencia referencia, la cual es frecuencia
ajustable a la máxima
frecuencia que se
necesita trabajar
TASA DE INCREMENTO
Indicada la Frecuencia 0.1 Hz
Frec. De Salida de salida del Drive
Corriente de Salida Indica la Corriente de 1A
salida del Drive
Corriente Sal. Filtro Seno Indica la corriente de 1A
salida del filtro seno
Indica el porcentaje de 0.000000001 %
Desbalance fases I (out) desbalance de
corriente entre fases
en la salida
Indica la Corriente 1A
Corriente Motor consumida por el
motor después del
SUT
Voltaje Entrada Indicada el Voltaje 0.1 V
Entrada al Drive
Desbalance Fases V (in) desbalance de voltaje
entre fases en la
entrada
Voltaje Sal Drive Indicada el Voltaje de 0.1 V
salida del Drive
Voltaje Sal Filtro Seno Indica el voltaje de 0.1 V
23
salida del filtro seno
Desbalance Fases V (out) desbalance de voltaje
entre fases a la salida
Voltaje interno Drive Indica el voltaje del 1 Vdc
BUS DC del Drive
Presión de Fondo Indica la presión de 1 PSI
fondo en el casing
Kilovatios Sal Indica la potencia de 0.1 Kw
salida en Kilovatios
AJUSTE DE RANGO
FABRICA
Dirección Modbus Permite establecer la 1F 0 a 1F
dirección Modbus
Tabla 4. Grupo Monitoreo
10.2 GRUPO PARAMETROS DRIVE
En este grupo el usuario tiene la posibilidad de configurar los parámetros del

drive. Para realizar cambios, se debe tocar la pantalla en el recuadro azul
que se encuentra al frente al parámetro a modificar y por medio del teclado
numérico que aparece inmediatamente, ingresar el valor a ajustar.

FABRICA
Establece la corriente Varia según los Varia
Corriente Motor nominal del motor KVA según los
(E2-01) KVA
Ajusta el tiempo que 10.0 seg 0 a 6000.0
Tiempo de tardará el motor para llegar seg
Aceleración de velocidad 0 a la
(C1-01) frecuencia máxima
Ajusta el tiempo que 10.0 seg 0 a 6000.0
Tiempo de tardará el motor para llegar seg
Desaceleración de la frecuencia máxima a
(C1-02) velocidad 0
Establece el limite superior 100% 0.0 a
Limite Superior de ajuste de la referencia 110.0%
Velocidad (D2-01) de velocidad
Establece el limite inferior 0% 0.0 a
Limite Inferior de ajuste de la referencia 110.0%
Velocidad (D2-02) de velocidad
Establece la frecuencia 60 Hz Trabajo
24
máxima que el Drive envía Pesado:
al motor 40.0 a
Frecuencia Máxima 300.0Hz
Motor (E1-04) Trabajo
Normal:
40.0 a
400.0Hz
Establece el voltaje 230v o 460v 0.0 a 255.0
máximo que el Drive envía (240v)
Voltaje Máximo al SUT 0.0 a 510.0
Motor (E1-05) (480v)
Permite hacer un ajuste 60 Hz 0.0 a 400.0
Frecuencia Base personalizado del patrón Hz
(E1-06) V/F
Habilita la detección de 1 0a1
perdida o desbalance de
Perdida Fase voltaje en las fases de
Entrada (L8-05) entrada (0: Deshabilitada,
1: Habilitada)
Habilita la detección de 1 0a2
perdida de fase en la
salida (0: Deshabilitado, 1:
Perdida Fase Salida Detección de 1 fase
(L8-07) perdida, 2: Detección 2 o 3
fases perdidas)
Despliega la pantalla de
confirmación para
Inicialización Modo inicializar el Drive en Modo
ESP ESP
Tabla 5. Grupo Parámetros Drive
10.3 GRUPO PROTECCIONES
El propósito del grupo “Protecciones” es establecer una serie de medidas

que se ejecuten de forma automática cuando se presente una anomalía
indeseable en el proceso. Las acciones automáticas disponibles son
“Alarma”, que se presenta cuando solo se quiere dar aviso de un evento
especifico, “Falla”, detiene totalmente el proceso cuando se presenta el
evento y “Desactivado”, no realiza ninguna acción en el momento de
presentarse el suceso.
25
En este grupo se pueden encontrar tres subclasificaciones de protecciones
tal y como se muestran a continuación.
PARÁMETRO FUNCIÓN
Corriente Despliega la pantalla de protecciones de Corriente
Presión Despliega la pantalla de protecciones de Presión
Voltaje Despliega la pantalla de protecciones de Voltaje
Tabla 6. Grupo Protecciones
10.3.1 Subgrupo Protecciones de Corriente
Por medio de este subgrupo se pueden configuran los parámetros de

protección de corriente del sistema.

FABRICA
Establece el valor de Varia según 300 a 18000 A
Protección Térmica corriente máximo que los KVA
de Motor puede recibir el motor
Establece el 100% 0 a 200%
porcentaje de
corriente por encima
Nivel Protección del cual el motor se
Sobre Carga Motor considera
sobrecargado,
haciendo que el Drive
genere la señal de
falla
Establece el tiempo 10 seg N/A
durante el cual la
Delay Falla Sobre condición de
Carga Motor (s) sobrecarga debe
existir antes de que
se genere una señal
de falla
Establece el 0% 0 a 70%
porcentaje de
corriente por debajo
Nivel de Protección del cual el motor se
Baja Carga Motor considera con baja
carga, haciendo que
el Drive genere la
señal de falla
26
durante el cual la
Delay Falla Baja condición de baja
Carga (MM:SS) carga debe existir
antes de que se
genere una señal de
falla
Ajusta el tiempo 30 min N/A
Tiempo Inhibición después del arranque
Falla Baja Carga durante el cual la
(HH:MM) detección de baja
carga será ignorada
Selecciona el tipo de 0 0a2
acción a tomar
Ajuste Desbalance cuando existe
Carga (0,1,2) desbalance de carga
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
Establece el nivel de 10% 0 a 50%
desbalance de carga
Nivel Desbalance por encima del cual el
Carga Drive detectará el
evento de desbalance
Establece el tiempo 5 min N/A
durante el cual la
Delay Disparo condición de
(MM:SS) desbalance carga
Desbalance Carga deberá existir antes
de que se detecte el
evento
Establece la 30 Hz 0 a 50 Hz
frecuencia por debajo
Nivel Falla Bomba de la cual el Drive
Atascada detectará el
atascamiento de la
bomba
durante el cual la
frecuencia de salida
Delay Falla Bomba del Drive deberá estar
Atascada (MM:SS) por debajo del nivel
de falla de bomba
atascada antes de
que se detecte la falla
27
Establece el nivel de Trabajo 0 a 200%
Nivel Prevención prevención de Pesado:150%
Bloqueo en Acel atascamiento durante Trabajo
(L3-02) la aceleración Normal:120%
Set Prevención prevención de
Bloqueo Desacel atascamiento durante
(L3-04) desaceleración
Establece el nivel de Trabajo 30 a 200%
Nivel Prevención prevención de Pesado:150%
Bloqueo en Run atascamiento durante Trabajo
(L3-06) la operación Normal:120%
Tabla 7. Subgrupo protección corriente
10.3.2 Subgrupo Protecciones de Presión
En este subgrupo se puede elegir el tipo de señal a usar para monitorear y

proteger el sistema basado en la presión, solo existe la opción de elegir uno
de los dos tipos de sensores, análogo o digital, activando el que se desea
emplear y desactivando el que no se utilizará.
PARÁMETRO FUNCIÓN
Análogo Despliega la pantalla de protecciones de presión análogo
Digital Despliega la pantalla de protecciones de presión digital
Tabla 8. Subgrupo protección de presión
Tipo Análoga
FABRICA
acción a tomar
Selección Presión cuando ocurre el
Analógica (0,1,2) evento
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
Establece el nivel 100 PSI 0 A 10000 PSI
Escala Presión máximo de presión
que mide el sensor de
presión
Establece el nivel de 0 0 A 10000 PSI
presión por encima
Set falla Alta presión del cual se detecta la
falla de sobrepresion
28
durante el cual la
presión deberá estar
Delay Falla Alta por encima del nivel
Presión (MM:SS) de falla de alta
presión antes de
detectar el evento
Establece el nivel de O PSI 0 a 10000 PSI
Set Falla Baja presión por debajo de
Presión la cual se detecta la
falla de baja presión
durante el cual la
Delay Falla Baja presión deberá estar
Presión (MM:SS) por debajo del nivel
de falla de baja
presión antes de
detectar el evento
Ajusta el tiempo 30 min N/A
Tiempo Inhibición después del arranque
Baja Presión durante el cual la
(HH:MM) detección de baja
presión será ignorada
Tabla 9. Subgrupo protección presión análoga
Tipo Digital
FABRICA
Selección Presión acción a tomar cuando
Digital (0,1,2) ocurre el evento
(0: desactivar, 1: alarma, 2:
fallo): alarma, 2: fallo)
Selecciona el tipo de de 0 0a1
Selección Entrada entrada digital de alta
Dig. Alta Presión presión (0:N.C., 1:N.A.)
(0,1)
durante el cual la presión
Delay Falla Alta deberá estar por encima
Presión (MM:SS) del nivel de falla de alta
presión antes de detectar
el evento
29
Selecciona el tipo de de 0 0a1
Selección Entrada entrada digital de baja
Dig. Baja Presión presión (0:N.C., 1:N.A.)
(MM:SS)
durante el cual la presión
Delay Falla Baja deberá estar por debajo
Presión (MM:SS) del nivel de falla de baja
presión antes de detectar
el evento
Ajusta el tiempo después 30 min N/A
del arranque durante el
cual la detección de baja
Tiempo inhibición presión será ignorada
Baja Presión
(HH:MM)
Tabla 10. Subgrupo protección presión digital
10.3.3 Subgrupo Protecciones de Voltaje
En este subgrupo se configuran los valores en los cuales el Drive responderá

ante un suceso relacionado con el voltaje como medida de protección.
PARÁMETRO FUNCIÓN AJUSTE RANGO

DE
FABRICA
acción a tomar cuando
Selección Falla Alto existe un evento de alto
Voltaje (0,1,2) voltaje
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
Establece el nivel de 510 V 0 a 1000 V
Nivel Falla Alto Voltaje voltaje por encima del
cual se detecta la falla
de Alto Voltaje
durante el cual el voltaje
deberá estar por encima
Delay Disparo Alto del nivel de falla de alto
30
Voltaje (SS:ms) voltaje antes de detectar
el evento
acción a tomar cuando
Selección Falla Bajo existe un evento de
Voltaje (0,1,2) bajo voltaje
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
Establece el nivel de 320 V 0 a 500 V
Nivel Falla Bajo Voltaje voltaje por debajo del
cual se detecta la falla
de Bajo Voltaje
durante el cual el voltaje
deberá estar por debajo
Delay Disparo Bajo del nivel de falla de bajo
Voltaje (SS:ms) voltaje antes de detectar
el evento
Selección Falla acción a tomar cuando
Desbalance Voltaje existe un evento de
Entrada (0,1,2) desbalance de voltaje a
la entrada
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
desbalance voltaje a la
Nivel Desbalance Voltaje entrada por encima del
de Entrada cual el Drive detectará
el evento de desbalance
durante el cual la
condición de
Delay Disparo desbalance de voltaje a
Desbalance (MM:SS) la entrada deberá existir
antes de que se detecte
el evento
Selección Falla acción a tomar cuando
Desbalance Voltaje de existe un evento de
Salida (0,1,2) desbalance de voltaje a
la salida
(0: desactivar, 1:
alarma, 2: fallo)
31
desbalance voltaje a la
Nivel Desbalance Voltaje salida por encima del
de Salida cual el Drive detectará
el evento de desbalance
durante el cual la
Delay Disparo condición de
Desbalance (MM:SS) desbalance de voltaje a
la salida deberá existir
antes de que se detecte
el evento
Tabla 11. Subgrupo protección de voltaje
10.4 GRUPO SENSORES DRIVE
Por medio de este grupo de parámetros se pueden acondicionar las señales

provenientes de los sensores de presión, voltaje y corriente.
PARÁMETRO FUNCIÓN TASA DE INCREMENTO

Presión de Indica la presión en el fondo del 1 PSI
Fondo casing
AJUSTE DE RANGO
FABRICA
Establece la ganancia del señal 100 % 0 a 200%
Ganancia de sensor de presión
Bias Ajusta el nivel de referencia 0 -100 a
cero de la lectura del sensor de 100%
presión
TASA DE INCREMENTO
Corriente Motor Corriente que suministra el 1A
Drive al motor después del
SUT
AJUSTE DE RANGO
FABRICA
Relación Permite establecer la relación 4 0 a 200
Transformador del transformador
TASA DE INCREMENTO
Corriente de fase A 0.1 A
I Fase A (out) suministrada por el Drive al
motor antes del SUT.
32
Corriente de fase B 0.1 A
I Fase B (out) suministrada por el Drive al
Corriente de fase C 0.1 A
I Fase C (out) suministrada por el Drive al
V Fase A (in) Voltaje de fase A suministrada 0.1 V
al Drive.
V Fase B (in) Voltaje de fase B suministrada 0.1 V
al Drive.
V Fase C (in) Voltaje de fase C suministrada 0.1 V
al Drive.
Voltaje de fase A suministrada 0.1 V
V Fase A (out) por el Drive al motor antes del
SUT.
Voltaje de fase B suministrada 0.1 V
V Fase B (out) por el Drive al motor antes del
SUT.
Voltaje de fase C suministrada 0.1 V
V Fase C (out) por el Drive al motor antes del
SUT.
Tabla 12. Grupo Sensores Drive
10.5 GRUPO MODO ARRANQUES
En este grupo se selecciona el modo de arranque del motor. Cuando se elige

la función escalón, el Drive cambia la frecuencia de salida en una proporción
determinada (delta de frecuencia) cada vez que pasa un periodo de tiempo
establecido (delta de tiempo). En el caso de la curva de arranque el Drive
cambia el patrón V/F de salida según la selección de cuatro curvas de
arranque preestablecidas, con el fin de desatacar la bomba.
PARÁMETRO FUNCIÓN
Curva de Arranque Despliega la ventana de ajuste de las curvas de arranque
Función escalón Despliega la ventana de ajuste de la función escalón
Tabla 13. Grupo Modo Arranques
33
Función Escalón
FABRICA
Establece el incremento en la 0 Hz 0 a 30
frecuencia de salida que el Hz
Delta de Drive realizará después de
Frecuencia cada delta de tiempo
Establece el periodo de tiempo 0 seg N/A
en el que se incrementará la
frecuencia de salida hasta que
Delta de Tiempo el Drive genere el valor de la
(MM:SS) frecuencia de referencia
Activa el arranque con N/A N/A
Habilitar incrementos de frecuencia tipo
escalonado
Desactiva la función escalón N/A N/A
Deshabilitar como modo de arranque
Tabla 14. Función escalón
Curva Arranque
PARÁMETRO FUNCIÓN
Establece un patrón V/F de arranque normal
Normal
Establece un patrón V/F con voltaje de refuerzo para
aumentar el torque en el arranque
Nivel 1
Establece un patrón V/F con un torque de arranque mas
Nivel 2 fuerte que el anterior nivel
Establece un patrón V/F con el máximo voltaje de
refuerzo, para la generación de un máximo torque de
Nivel 3 arranque
Nivel de Arranque Indicador de nivel de arranque actual.
Tabla 15. Curvas de Arranque
El objetivo de los diferentes niveles de arranque es desatascar la bomba en

caso de avenamiento, aplicando un voltaje de refuerzo durante el arranque
del motor, lo cual provoca un torque de arranque cada vez más alto.
¡¡¡ADVERTENCIA!!!
El uso de los niveles altos de arranque puede ocasionar daños estructurales

en las bombas como rotura de eje o impulsores, o disparos en el Drive por la
activación de la protección por sobrecorriente.
34
10.6 GRUPO EVENTOS
En este grupo se tiene un monitoreo de las ultimas 50 fallas presentadas en

el proceso con su respectiva fecha y hora en la cual se produjeron. Estas
pueden ser observadas con las teclas de navegación (izquierda/derecha).
PARÁMETRO FUNCIÓN
X Salir menú Eventos
<< Navegación Izquierda
>> Navegación derecha
Fecha Fecha actual
Hora Hora actual
Tabla 16. Grupo Eventos
35
11. DETECCIÓN DE FALLAS DEL DRIVE
Cuando el Drive detecta una falla, la información de la falla se despliega en

el operador digital del Drive, el contacto de falla se cierra, y el motor para con
giro libre. (Sin embargo con la selección del método de paro opera de
acuerdo con la selección del método de paro).
 Si ocurre una falla, tomar la acción apropiada de acuerdo a la tabla.

 Para reiniciar, restablecer falla con cualquiera de los siguientes
procedimientos:
 Configure “14 reinicio de falla” a una entrada digital de

multifunción (H1-06), entonces cerrar y abrir la entrada.
 Presione la tecla de RESET del operador digital.
 Quite la energía del Drive, y energice nuevamente.
Tabla 17. Visualización de Fallas y Procesamiento
36
Tabla 18. Visualización de Fallas y Procesamiento (Continuación)
37
38
39
40
41
42
12. DETECCIÓN DE ALARMAS DEL DRIVE
Las alarmas son Funciones de protección del Drive que no operan el

contacto de falla. El Drive regresa automáticamente a su estado original una
vez que la causa de la alarma de se ha quitado.
Durante una condición de alarma, la pantalla del operador digital parpadea y

la salida de las alarma es generada en las salidas multifunción programadas
(H2-01 o H2-03).
Cuando ocurre una alarma, tome la acción correctiva apropiada según la

tabla de abajo.
Tabla 24. Visualización de Alarmas y Procesamiento
43
Tabla 25. Visualización de Alarmas y Procesamiento (Continuación)
44
45
13. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN EL DRIVE
Debido a errores de configuración de los parámetros, fallas de alambrado,

etc. el Drive y el motor no puede operar como esperaba cuando el sistema se
arranca. Si esto ocurre, use esta sección como una referencia y aplique las
medidas apropiadas.
Si una falla o alarma es visualizada en el operador digital, referirse a las

tablas de las secciones “Detección de fallas del Drive” o “Detección de
alarmas del Drive”.
46
Si un Parámetro No se puede Configurar
Use la siguiente información si no se pueden configurar algún parámetro del

Drive.
 La Pantalla no cambia cuando las teclas de INCREMENTAR y
DISMINUIR son presionadas
Las siguientes causas son posibles:
El Drive este operando (modo Inversor).
Hay algunos parámetros que no se pueden configurar durante la

operación. Quite el comando de arranque y después configure el
parámetro.
Habilitar escritura de Parámetros
Esto ocurre cuando la “Habilitación de escritura de parámetros” (valor

de configuración: 1B) es configurada para las terminales de entradas
digitales multifunción (H1-01 a H1-06). Si la terminal esta abierta, los
parámetros del Drive no pueden ser cambiados. Cierre la terminal y
después configure el parámetro.
 CPF00 o CPF01 es desplegada.
Este es un error de comunicación del operador digital. La conexión entre

el operador digital y el Drive pueda ser la falla. Quite el operador digital y
reinstálelo.
Si el Motor No Opera Apropiadamente
 Asegúrese que el Operador Digital este correctamente conectado al

Drive.
47
 El motor no opera cuando la tecla de RUN en el Operador Digital es
presionada.
El modo local/remoto no ha sido seleccionado apropiadamente.
El estado de los indicadores SEQ y REF REMOTO deben de estar

apagados para el modo local. Presione la tecla LOCAL/REMOTO para
cambiar.
El Drive no esta en el modo de Inversor.
Si el Drive no esta en modo de operación, se mantendrá en es estado

de listo y no arrancará. Presione la tecla MENU una vez y después
presione la tecla DATA/ENTER. El Drive ahora se encuentra en modo
de Operación.
El Comando de Velocidad es muy bajo.
Si el comando de velocidad configurado esta por debajo de la

frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia mínima de salida), el
Drive no operara. Aumente el valor del comando de velocidad por lo
menos al valor de la frecuencia mínima de salida.
 El motor no opera cuando un comando externo de arranque es

activado
El Drive no esta en el modo de Operación.
Si el Drive no esta en modo de operación, se mantendrá en es estado

de listo y no arrancará. Presione la tecla MENU una vez y después
presione la tecla DATA/ENTER. El Drive ahora se encuentra en modo
de Operación.
El modo local/remoto no ha sido seleccionado apropiadamente.
El estado de los indicadores SEQ y REF REMOTO deben de estar

apagados para el modo local. Presione la tecla LOCAL/REMOTO para
cambiar.
El comando de velocidad es demasiado bajo.
48
Si el comando de velocidad configurado esta por debajo de la
frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia mínima de salida), el
Drive no operará. Aumente el valor del comando de velocidad por lo
menos al valor de la frecuencia mínima de salida.
 El motor se detiene durante la desaceleración o cuando la carga es

conectada.
La carga es demasiado grande. El límite de respuesta del motor puede

estar excedido si este acelera demasiado rápido por la función de
prevención de bloqueo del Drive o la función automática de par.
Incremente el tiempo de aceleración (C1-01) o reduzca la carga del
motor. Considere también incrementar el tamaño del motor.
 El motor solo rota en una dirección.
La “prohibición del arranque en reversa” debe estar seleccionada. Si

b1-04 (Prohibición de la operación en reversa) es configurado en 1
(prohibición del arranque en reversa), el Drive no acepta ningún
comando de arranque en reversa.
Si la Dirección de la Rotación del Motor esta en reversa
Si la rotación del motor es en la dirección equivocada, el alambrado de la

salida del motor esta incorrecto. Cuando el Drive opera en la dirección
adelante, la dirección de adelante del motor depende del fabricante y el tipo
de motor, asegúrese de verificar las especificaciones del motor.
La dirección de la rotación del motor puede ser en reversa cambiando

cualquiera de los dos alambres entre U/T1, V/T2, y W/T3. Si usa un encoder,
la polarización tendrá que ser cambiada también.
Si el Motor se Bloquea o la Aceleración es Lenta
El nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración es demasiado bajo.
Si el valor configurado para L3-02 (nivel de prevención de bloqueo durante la

aceleración) es configurado demasiado bajo, el tiempo de aceleración debe
incrementarse. Verifique que el valor configurado es apropiado y que la carga
no sea demasiado grande para el motor.
49
El nivel de prevención de bloqueo durante el arranque es demasiado bajo.
Si el valor configurado para L3-06 (nivel de prevención de bloqueo durante el

arranque) es demasiado bajo, la velocidad y par del motor están limitados.
Verifique que el valor configurado sea el apropiado.
Si el Motor Opera a una Velocidad más Alta que el Comando de

Velocidad
PID esta habilitado.
Si el modo de PID esta habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del

Drive cambia para regular la variable del proceso o el punto de ajuste
deseado. El comando de PID puede aumentar la velocidad a la frecuencia
máxima de salida (E1-04).
Si el Motor Desacelera Lentamente
 El tiempo de desaceleración es largo incluso cuando esta conectada

la resistencia de frenado.
“Prevención de Bloqueo habilitada durante la desaceleración” es

configurada.
Cuando la resistencia de frenado es conectada, configure el parámetros

L3-04 (selección de prevención de bloqueo durante la desaceleración) a 0
(deshabilitado) o 3 (con resistencia de frenado). Cuando este parámetro
es configurado a 1 (habilitado, valor de fábrica), la función de prevención
de bloqueo interfiere con la resistencia de frenado.
El tiempo de desaceleración es demasiado largo.
50
Verifique la configuración del tiempo de desaceleración activo
(parámetros C1-02, C1-04, C1-06, o C1-08).
Par del motor insuficiente.
Si los parámetros están correctos y no hay una falla de sobrevoltaje,

entonces la potencia del motor es insuficiente. Considere el incrementar
la capacidad del motor y la capacidad de Drive.
El límite de par se ha alcanzado.
Cuando el límite de par es alcanzado (L7-01 o L7-04), el par del motor

será limitado. Esto puede causar que el tiempo de desaceleración sea
extendido. Verifique para asegurarse que el valor configurado para el
límite de par es apropiado.
Si un límite de par ha sido configurado por las terminales de entrada

analógica multifunción A2 o A3, parámetros H3-09 o H3-05 (valores:
10,11, 12, o 15). Verifique para asegurarse que el valor de la entrada
analógica sea el apropiado.
Si la carga del eje Vertical Cae (descenso) Cuando el Freno Mecánico es

Aplicado
La Secuencia del freno es incorrecta.
Asegúrese que el freno esta sostenido, configure la función de detección de

frecuencia 2 (H2-01 = 5) para las terminales de salida del contacto
multifunción (M1 y M2) para que el contacto se apague cuando la frecuencia
de salida sea mayor que L4-01 (3.o o %.0Hz.) (el contacto se enciende
cuando esta por debajo de L4-01).
Hay una histéresis en la función de detección de frecuencia 2 (ancho de

detección de frecuencia, L4-02 = 2.0Hz.) cambie la configuración a
aproximadamente 0.5Hz si hay una caída de la carga durante el paro. No use
la señal de arranque de salida del contacto de multifunción. (H2-01 = 0) para
la señal del freno ON/OFF.
Si el Motor se Sobrecalienta
 La carga es demasiado grande.
51
Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal
del motor, el motor se puede sobrecalentar. Reduzca la cantidad de
carga, ya sea reduciendo la carga o incrementando el tiempo de
aceleración/desaceleración. También considere el incremento de tamaño
del motor.
 La temperatura ambiente es demasiado alta.
El rango del motor es determinado por un rango de temperatura ambiente

de operación particular. El motor se sobrecalienta si opera continuamente
en el par nominal en un ambiente donde el rango de temperatura
ambiente máxima de operación es excedido.
Baje la temperatura ambiente del motor dentro de un rango aceptable.
 El auto ajuste no se ha realizado para el control vector.
El Control Vector no funciona óptimamente si el auto ajuste no se ha

realizado. Por consiguiente, realice el auto ajuste alternativamente,
cambie la selección del método de control (A1-02) o control V/F (0 o 1).
Si los Dispositivos Periféricos como PLCs u Otros Dispositivos están

Influenciados por el Arranque u Operación del Drive
Las siguientes soluciones son posibles:
1. Cambie la selección de la frecuencia portadora del Drive (C6-02) o

baje la frecuencia portadora. Esto ayudara a la reducción de la
cantidad de ruido de la conmutación de los transistores.
2. Instale un filtro de ruido en las terminales de entrada de potencia del
Drive.
3. Instale un filtro de ruido de salida en las terminales del motor en el
Drive.
4. Use tubería. Se puede proteger contra ruido eléctrico por medio del
metal, ponga los cables de potencia del Drive dentro de una tubería o
utilice cable blindado.
5. Conecte la tierra del Drive y motor.
6. Separe el alambrado del circuito principal del alambrado de control.
Si la Falla a Tierra Interrumpió la Operación Cuando el Drive esta

Operando
La salida del Drive es una serie de pulsos de alta frecuencia (PWM) por lo
que hay una cierta cantidad de corriente de fuga. Esto puede causar una falla
52
de tierra interrumpa la operación y corte el suministro de energía. Cambie a
una interrupción de falla a tierra con un nivel de corriente de fuga mas alta
que el nivel de detección actual (sensibilidad de la corriente de 200mA o
mayor por unidad, con un tiempo de operación de 0.1s o mayor), o uno que
incorpore contramedidas de alta frecuencia (una designada para el uso con
el Drive). También ayuda el cambiar la selección de la frecuencia portadora
del Drive (C6-02) o baje la frecuencia portadora. Además, recuerde que la
corriente de fuga se incrementa cuando el cable es se alarga.
Si hay Vibración Mecánica
Use la siguiente información cuando hay vibración mecánica.
 La aplicación esta haciendo sonidos inusuales.
Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico

y la frecuencia portadora.
Se caracteriza por que el motor opera sin generar ruido pero la

maquinaria vibra con un zumbido alto. Para prevenir este tipo de
resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parámetros C06-02 a
C06-05.
Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico

y la frecuencia de salida del Drive.
Para prevenir que ocurra esto, use la función de salto de frecuencias en

el parámetro d3-01 a d3-04, o tener el motor y la carga balanceada para
reducir la vibración.
 Ocurre Oscilación y variaciones con el control V/F.
La configuración del parámetro de compensación de par es incorrecto

para la maquina. Ajuste el parámetro C4-01 (ganancia de compensación
de par), C4-02 (parámetro de retardo de compensación primaria de par),
n1-02 (ganancia de prevención de oscilación), C2-01 (tiempo
característico de la curva s en la aceleración del arranque), y C3-02
53
(tiempo de retardo primario de compensación del deslizamiento) en este
orden. Disminuya la ganancia de los parámetros y aumente el tiempo de
retardo primario de los parámetros.
 Ocurre Oscilación y variaciones con el control V/F con GP.
La configuración de los parámetros de la ganancia del lazo de control de

velocidad ASR (C5-01) es incorrecto para la maquina. Cambie la
ganancia a un nivel más efectivo.
Si la oscilación no puede ser eliminada de esta manera, configure la

selección de prevención de oscilación n1-01 = 0 (deshabilitado). Entonces
pruebe reajustando la ganancia.
Si el Motor Rota Incluso Cuando la Salida del Drive esta Detenida.
Si el motor rota incluso cuando la salida del Drive esta detenida debido a la
gran carga interna, es necesario un frenado con inyección de CD.
Ajuste el frenado de inyección de CD como sigue:

 Incremente el parámetro b2-04 (Tiempo frenado de inyección de CD
(excitación inicial) al paro).
 Incremente el parámetro b2-02 (corriente del frenado de CD).
Si la Frecuencia de Salida No Alcanza la Frecuencia de Referencia.
Use la siguiente información si la frecuencia de salida no es igual a la

frecuencia de referencia.
 La frecuencia de referencia esta dentro del rango de frecuencia de

salto.
Cuando la función de frecuencia de salto es usada, la frecuencia de

salida no cambia con el rango de la frecuencia de salto. Verifique para
asegurarse que las configuraciones de la frecuencia de salto (d3-01 o d3-
03) y el ancho de la frecuencia de salto (d3-04) sean las apropiadas.
 Se ha alcanzado el límite superior de la frecuencia de referencia.
El límite superior de la frecuencia de salida es determinado por la

siguiente formula:
54
Limite superior de la frecuencia de referencia = frecuencia máxima de
salida (E1-04) x limite superior de la frecuencia de referencia (d2-01)/100
Verifique para asegurarse que los parámetros E1-04 y d2-01 estén

configurados apropiadamente.
14. INSPECCIÓN PERIODICA DEL DRIVE
Revise los siguientes elementos durante el mantenimiento periódico.
 El motor no debe presentar vibraciones o hacer ruidos inusuales.

 No debe generarse calor inusual desde el Drive o el motor.
 La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones
del Drive de -10º C a 40º C (14º F a 104º F).
 El valor de la corriente de salida mostrado en U1-03 no debe superar
el valor nominal de corriente del motor ni del Drive por un período de
tiempo extenso.
 El ventilador de enfriamiento en el Drive debe estar operando
normalmente.
Antes de realizar el chequeo de mantenimiento, asegúrese que las tres fases

de alimentación estén desconectadas. Con la alimentación desconectada, los
capacitores del bus de DC se mantendrán cargados por unos minutos. El
LED de carga en el Drive se mantendrá encendido hasta que el voltaje del
bus de DC sea menor a 10Vdc. Para asegurarse que el bus de DC este
completamente descargado, mida entre el positivo y el negativo del bus con
un voltímetro de DC en la escala más alta. Asegúrese de no tocar los
terminales inmediatamente después de que se haya apagado la
alimentación. En caso de hacerlo se puede producirse una descarga
eléctrica.
55
28. Inspecciones periódicas sin alimentación
Aplique alimentación en el Drive y haga las siguientes inspecciones.
Tabla 29. Inspecciones periódicas con alimentación aplicada
15. MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL DRIVE
56
Tabla 30. Mantenimiento preventivo del Drive
Si el Drive es usado bajo las siguientes condiciones es probable que sea
necesario inspeccionarlo más a menudo.
 Temperaturas ambientes elevadas, humedad o altitudes mayores a

1.000 m.
 Paros y Arranques frecuentes.
 Fluctuaciones de la fuente de alimentación de CA o de la carga.
 Vibraciones excesivas y/o cargas impulsivas.
 Ambiente inadecuado, incluyendo polvo, polvo de metal, sal, ácido
sulfúrico, etc.
 Condiciones de almacenamiento inadecuadas.
16. MANTENIMIENTO PERIODICO DE LAS PARTES DEL

DRIVE
57
Para mantener el Drive operando normalmente por un largo periodo de
tiempo, y para prevenir pérdidas de tiempo debido a una falla inesperada, es
necesario realizar inspecciones periódicas y remplazar partes de acuerdo a
su vida útil.
Los datos indicados en la siguiente tabla son para ser usados únicamente
como guía. Las inspecciones periódicas estándar varían de acuerdo a las
condiciones ambientales en el cual esta instalado el Drive y el uso del
mismo.
Los períodos de mantenimiento sugeridos se mencionan a continuación.
Tabla 31. Mantenimiento periódico del drive
17. GLOSARIO
 Bias:
 Drive:
 Ganancia:
 Inversor:
 Patrón V/F:
 SUT:
58

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MANUAL ESP DE OPERACIÓN Y

Este manual es aplicable para operar bombas electro sumergibles Cube 2, el

1. Mientras el equipo esté energizado, no conecte o desconecte cables,

2. Antes de energizar y poner en marcha este equipo por favor revisar

En este capitulo se describe la navegación básica a través de los monitores

Monitoreo Modo Eventos Sensores Protecciones Parámetros

5 Pantallas 1 Pantalla 5 Pantallas 4 Pantallas

Curva Escalón Voltaje Presión Carga

1 Pantalla 1 Pantalla 1 Pantalla 1 Pantalla

Figura 1. Árbol de Pantallas del HMI

Los botones comunes de navegación del HMI se presentan y se explican a

Figura 2. Pantalla explicativa No. 1 de Botones Comunes

Figura 3. Pantalla explicativa No. 2 de Botones Comunes

El menú principal es el siguiente:

Figura 4. Pantalla del menú principal

Figura 5. Pantalla del teclado numérico

Tecla Nombre Función

Eventos Despliega la pantalla

Sale del teclado

Tabla 1. Explicación de botones comunes

1. La ubicación del Drive es importante para obtener un desempeño y

 La luz directa del sol, lluvia o humedad.

2. Verifique que las protecciones de los circuitos estén instaladas a la

3. Evite colocar el cableado de entrada y salida en el mismo ducto.

4. Evite realizar el cableado de potencia cerca de equipo sensible a ruido

6. Nunca conecte la alimentación AC a las terminales de salida U/T1,

7. Nunca conecte capacitores para corrección de factor de potencia o

8. Utilice cable 600VAC con aislamiento de vinilo o su equivalente. El

Pérdida de voltaje de línea (V)= √3 x la resistencia del cable (Ω/km.) x

Tabla 2. Longitud cable vs. Frecuencia portadora

10. Los cables de señales y de control deben estar separados de los

11. Tome en cuenta las siguientes observaciones cuando haga

A. Los Drives con alimentación de 208-240 Vac deben tener una

C. No comparta la tierra con otros dispositivos, como máquinas

D. Siempre utilice un tipo de cable que cumpla con las normas

E. Cuando se este usando mas de un Drive, tenga cuidado de no

12. Verifique las terminales para funciones de señales y control.

13. Verifique si se requieren dispositivos de seguridad (ej. Gabinete a

14. Registre la siguiente información de la placa del motor:

15. Verifique que la alimentación esté dentro del margen de voltaje de

Alimentación (Vac): ________

Nota: Si varios motores están siendo operados desde un solo Drive,

18. Conecte los cables necesarios a la entrada de voltaje del Drive. NO

19. Conecte todos los cables necesarios a tierra al Drive.

20. Conecte todos los cables necesarios de señales de control al Drive.

22. Apriete todas las terminales de potencia y las conexiones a tierra.

23. Revise las conexiones del circuito de control (incluyendo el blindaje) y

Alternativamente estos contactos pueden ser cableados entre las

25. Si se usan Unidades de Resistencia de Frenado o Modulo de

26. Si un contactor es utilizado entre el Drive y el motor, conecte el

• Entradas y Salidas multifunción, Entradas Digitales y Salidas

Figura 6. Conexiones de control típicas del Drive

1. Realice medición de los diodos de entrada y salida con un multímetro.

1. Energice el Drive por medio de los interruptores principales.

2. Compruebe que todos los ventiladores funcionen adecuadamente,

3. Compruebe que el operador digital del VDF esté encendido y no

4. Compruebe que el HMI este encendido y muestre la pantalla inicial del

5. Compruebe el funcionamiento de los botones de navegación del HMI,

6. Verifique en el HMI la lectura del voltaje de entrada por medio de la

7. VERIFICACIÓN DE ARRANQUE SIN CARGA

1. Realice inicialización en modo ESP por medio del HMI en la cuarta

2. Ponga el selector "Local- Off- Remoto" en la posición "Local".