UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA.

Centro universitario de ciencias exactas e ingenierías

(CUCEI).

PRACTICA #9.
SENSOR DE DISTANCIA.

Materia: Seminario de sensores y acondicionamiento de señales.

Sección: D09
Alumno: De la torre Sotelo Anthony.
Profesor: González Becerra Adrián.
Código: 213556237
Fecha de entrega:
22/11/2019
 SENSOR DE DISTANCIA.

OBJETIVO:
Conocer y desarrollar una aplicación utilizando el sensor ultrasónico para medir distancias.

MARCO TEORICO:
El sensor ultrasonido tiene como principio de funcionamiento de que emite un sonido, este
rebota sobre la superficie que tiene frente de él, al mismo tiempo mide el tiempo que la señal
tarda en regresar. La velocidad que va el sonido junto con el tiempo que tarda en regresar la
señal va a indicar la distancia a la cual está el objeto.

METODOLOGIA:
Se deberá diseñar un código para medir la distancia con el sensor ultrasónico.

MATERIALES:
1.-Sensor ultrasónico.
1.- Arduino.
1.- Computadora.
1.- Jumpers.
DESARROLLO:
const int Trigger = 22; //Pin digital 22 para el Trigger del sensor
const int Echo = 23; //Pin digital 23 para el Echo del sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
void loop()
{
long t; //timepo que demora en llegar el echo
long d; //distancia en centimetros

digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);

t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso

d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm

Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(400); //Hacemos una pausa de 400ms
}
 RESULTADOS.
Posicionando un objeto a 11cm del sensor ultrasónico.

Las mediciones son las esperadas.

CONCLUSIONES:
El sensor ultrasónico es de gran ayuda y muy fácil de utilizar. La práctica funciono como se
esperaba.

REFERENCIAS.
LEONEL GERMÁN CORONA RAMIREZ, GRISELDA STEPHANY ABARCA
JIMENEZ, & JESÚS MARES CARREÑO. (2014). Sensores y actuadores. Aplicaciones con
Arduino. Distrito federal, MÉXICO.: Grupo editorial patria.