Benemérita Universidad Autónoma de
Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Control de Sistemas Lineales
Práctica 1
Profesora: Febe Barbosa Xochicale
Equipo: 8 Integrantes:
Sebastian Fregoso García
Carlos Manuel Rojo Nexticapan
Primavera 2022
15 de Septiembre del 2022
PRÁCTICA 1
Objetivo: diseñar, analizar y simular un sistema lineal real de tercer orden
para controlarlo y estimarlo de acuerdo con los temas del curso.
1
1. Diseñar una planta que tenga una función de transferencia:
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (𝑠) 100
= 𝐺(𝑠) =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑠) (𝑠 + 5)(𝑠 + 10)(𝑠 + 20)
La planta o sistema electrónico puede estar compuesto solo por: resistencias,
capacitores, inductores y/o amplificadores operacionales.
A. Presenta el esquema del circuito con símbolos adecuados.
figura 1: Es la representación del circuito obtenido a través de la función de transferencia
dada
B. Desarrollo del análisis para obtener la función de transferencia.
Analizando nuestra ecuación de transferencia podemos dividirla en 3 bloques
en serie más sencillos de resolver.
V(s) 100 Vo
(𝑠 + 5)(𝑠 + 10)(𝑠 + 20)
Vi 1 1 100
Vo
(𝑠 + 5) (𝑠 +110) (𝑠 + 10)
Si analizamos un filtro inversor pasa baja en el dominio de s podemos
obtener ecuaciones idénticas, pero con signo inverso, debido a esto se
agrega un circuito inversor simple.
1 2
𝑅2 𝐶𝑅2
𝐺1 (𝑠) = (− )( )
𝑅 𝑠+ 1
𝐶𝑅2
𝑅2
𝐺2 (𝑠) = (− )
𝑅1
Con esto podemos obtener nuestra siguiente ecuación:
1 1 1
𝑅2 𝐶𝑅2 𝑅2 𝐶𝑅2 𝑅2 𝐶𝑅2 𝑅2
𝐺(𝑠) = [(− ) ( )] [(− ) ( )] [(− ) ( )] [(− )]
𝑅 1 𝑅 1 𝑅 1 𝑅1
𝑠 + 𝐶𝑅 𝑠 + 𝐶𝑅 𝑠 + 𝐶𝑅
2 2 2
Se ocupará el mismo valor para los capacitores en los tres circuitos iniciales y
solo se tendrá que buscar el valor de las resistencias para llegar a las
ecuaciones mostradas en el diagrama de bloques desarrollado.
Para el primer bloque:
1
20Ω (0.01𝑓)(20Ω) 1
𝐺(𝑠) = [(− )( )] = −
100Ω 𝑠 + 1 𝑠+5
(0.01𝑓)(20Ω)
2
Segundo bloque:
1
10Ω (0.01𝑓)(10Ω) 1
𝐺(𝑠) = [(− )( )] = −
100Ω 𝑠 + 1 𝑠 + 10
(0.01𝑓)(10Ω)
Tercer bloque teniendo en cuenta la ganancia de 100:
1
5Ω (0.01𝑓)(5Ω) 100
𝐺(𝑠) = [(− ) ( )] = −
1Ω 𝑠 + 1 𝑠 + 20 3
(0.01𝑓)(5Ω)
Cuarto bloque:
1Ω
𝐺(𝑠) = [(− )] = −1
1Ω
Con lo que finalmente obtenemos:
1 1 100 100
𝐺(𝑠) = [− ] [− ] [− ] [(−1)] =
𝑠+5 𝑠 + 10 𝑠 + 20 (𝑠 + 5)(𝑠 + 10)(𝑠 + 20)
2. Simule su circuito y coloque:
A. La simulación de su circuito (pantalla de su simulación, anotar en que
programa lo realizó).
Figura 2: el circuito o planta, se simuló utilizando el software Multisim
3
B. La respuesta en tiempo (gráfica) del sistema simulado al aplicarle a la
entrada un escalón unitario (realizar con una pila o batería de 1 volt y un
push button o switch). *
La imagen anterior representa la grafica del voltaje con respecto al tiempo la línea
roja representa el voltaje de salida, la azul representa el voltaje de entrada. Como se
muestra en la grafica antes de llegar a su punto de estabilidad
4
3. Simula el sistema en Matlab con una entrada escalón unitario.
A. Gráfica de la respuesta en tiempo con el tiempo de estabilización
marcado de forma automática. *
Código de la simulación en Matlab.
numG=[100];
denG=poly([-5 -10 -20]);
G=tf(numG,denG)
step(G)
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Rúbrica de evaluación para la Práctica 1
Descripción Logrado En No
proceso logrado
1. Diseño de la planta con 𝐺(𝑠) = 1 0.5 0
100
(𝑠+5)(𝑠+10)(𝑠+20)
A. Presenta el esquema del circuito con
6
símbolos adecuados.
B. Desarrollo del análisis para obtener 4 2 0
la función de transferencia.
2. Simule su circuito y coloque: 1.5 0.75 0
A. La simulación de su circuito (pantalla
de su simulación y anotar en que
programa lo simuló).
B. La respuesta en tiempo del sistema 1 0.5 0
simulado en lazo abierto al aplicarle
a la entrada un escalón unitario.
3. Simulación del sistema en MATLAB 1 0.5 0
con una entrada escalón unitario
A. Gráfica de la respuesta en tiempo
con el tiempo de estabilización
marcado de forma automática.
B. Código de simulación en Matlab. 1. 5 0.75 0
Total
