UNIDAD 2 ESTATICA DE LA PARTICULA

2.1. Conceptos bsicos.

2.2. Resultante de fuerzas coplanares.
2.3. Descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano y
en el espacio.
2.4. Equilibrio de una partcula: en el plano y en el espacio.
2.1. Conceptos bsicos.
En este punto continuaremos utilizando los conceptos de cantidad esca
lar, vectorial y se
proporcionaran los procedimientos para la suma de fuerzas, representacin de las m
ismas por medio
de sus componentes y su proyeccin a lo largo de un eje. Debido a qu
e la fuerza es una cantidad
vectorial, debemos usar las reglas del algebra vectorial para su estudio.
2.2. Resultante de fuerzas coplanares.
Procedimiento para el anlisis de suma o resta de vectores.
Los problemas que involucran la suma de dos fuerzas que contienen c
omo mximo dos
incgnitas, pueden resolverse utilizando el siguiente procedimiento.
Regla del paralelogramo: Haga un dibujo que muestre la suma vectorial utilizan
do la regla
del paralelogramo. De ser posible, determine los ngulos interiores del
paralelogramo que ilustra el
problema.
Recuerde que la suma de estos ngulos es 360. Los ngulos desconocidos,
junto con las
magnitudes de las fuerzas conocidas o desconocidas, debern estar especif
icados claramente en el
dibujo. Vuelva a dibujar la mitad del paralelogramo diseado para ilustr
ar la suma de las
componentes triangular cabeza-cola.
Trigonometra: Utilizando la trigonometra, las dos incgnitas pueden determ
inarse a partir
de los datos proporcionados en el tringulo esto no contiene un ngulo de 90, puede u
sarse la ley de
los senos y los csenos para su solucin. Para el triangulo mostrado, estas formulas
se proporcionan
en la figura.
Los siguientes ejemplos ilustran este mtodo numricamente.
Ley de senos:
c
C
b
B
a
A
=

sen
sen
sen
=
Ley de csenos:
c AB B A C cos 2

2 2

 + =
Componentes rectangulares de una fuerza
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Cuando se va a determinar la fuerza resultante de mas de dos fuerzas, es mas fc
il determinar
las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes especficos, sumar e
stos componentes
algebraicamente y despus obtener la resultante, en vez de obtener esta
aplicacin sucesiva de la
regla del paralelogramo. En esta ocasin descompondremos cada fuerza en
sus componentes
rectangulares F
x
y F
y
las cuales se ubican a lo largo de los ejes x e y respectivamente.
A B
C
c
a
b
Notacin escalar: puesto que a los ejes x e y se les han asignado
direcciones positivas y
negativas, la magnitud y direccin de las componentes rectangulares de u
na fuerza pueden
expresarse en trminos de escalares algebraicos.
Notacin vectorial cartesiana: tambin es posible representar las componen
tes de una
fuerza en trminos de vectores unitarios cartesianos. De esta forma se
aplican mas fcilmente los
mtodos del lgebra vectorial, lo cual hace en particular ventajosa la resolucin de p
roblemas en tres
dimensiones. En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y j se uti
lizan para designar las
direcciones de los ejes x e y respectivamente. Estos vectores tienen una magnitu
d adimensional igual
a la unidad y su sentido se describe analticamente por un signo posit
ivo o negativo por lo tanto la
fuerza resultante estar dada por:
F = F
xi
+ F
yj
Para obtener la fuerza resultante de acuerdo a su magnitud y direccin se aplica
al teorema de
Pitgoras teniendo que:
x
F
y
F
tg

y
F
x
F
R
F
1
2 2

=
+ =
u
PROBLEMA 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figur
a. Si P = 15 lbs, y Q
= 25 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante e
mpleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo

PROBLEMA 2.2
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figur
a. Si P = 45 lbs, y
Q = 15 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante
empleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo
Utilizar la figura del problema anterior.
PROBLEMA 2.3
Dos fuerzas son aplicadas a una armella sujeta a una viga. Determine en forma gr
afica la magnitud y
la direccin de su resultante usando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo

PROBLEMA 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas sujetas a las
dos fuerzas que se
muestran en la figura. Determine en forma grafica la magnitud y la direccin de la
resultante usando:
a) La ley del paralelogramo.
b) La regla del triangulo.

PROBLEMA 2.5
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a a y b b
.
a) Determine por trigonometra el ngulo s biendo que l componente lo l rgo de
es de
150 N.
b) Cu l es el v lor correspondiente de l componente lo l rgo b b?

PROBLEMA 2.6
Determine l s componentes x y y de c d un
figur .

de l s fuerz s que se muestr n en l

PROBLEMA 2.7
Determine l s componentes x y y de c d un
figur .

de l s fuerz s que se muestr n en l

PROBLEMA 2.8
Un coll rn que puede desliz rse sobre un v rill vertic l se somete tres fuerz
s mostr d s en l
figur . Determine:
) El v lor del ngulo lf p r que l result nte de l s tres fuerz s se horizo
nt l.
b) L m gnitud correspondiente de l result nte.
PROBLEMA 2.9
Si lf es 65, determine l result nte de l s tres fuerz s que se muestr n en l
figur .
PROBLEMA 2.10
Si lf es 50, determine l result nte de l s tres fuerz s que se muestr n en l
figur .
PROBLEMA 2.11
El guiln AB se sostiene en l posicin mostr d en l figur medi nte tres c bles.
Si l s tensiones
respectiv s en los c bles AC y Ad son de 900 y 1200 lbs, respectiv mente, determ
ine:
) L tensin en el c ble AE si l result nte de l s tensiones ejerci
d s en el punto A del
guiln debe est r dirigid
lo l rgo de AB.
b) L m gnitud correspondiente de l result nte.

Sum de un sistem de fuerz s en el esp cio

Vectores c rtesi nos

A = A
!
+ A
z
A
!
= A
x
+ A
y

Vector unit rio

En gener
un vector
m gnitud A
represent
A
A
A
U

A
U
A
A

l un vector unit rio es un vector que tiene un m gnitud = 1. Si A es

cuy
= 0, entonces un vector unit rio que teng l mism direccin que A se
como:

1
z
A
y
Ay
Az
Ax
x
O
A
!
o

|
Vector unit rio c rtesi no
En tres dimensiones el conjunto de vectores c rtesi nos i, j, k se
utiliz p r design r l s
direcciones de los ejes x, y, z respectiv mente.

Represent cin vectori l c rtesi n

Utiliz ndo los vectores unit rios c rtesi nos, l s tres componentes ve
ctori les pueden
escribirse en form vectori l c rtesi n :
A = A
xi
+ A
yj
+ A
zk
M gnitud de un vector c rtesi no
Se puede obtener l m gnitud de un vector A siempre y cu ndo el vector se expr
ese en form
vectori l c rtesi n .
2 2 2
z
A
y
A
x
A A + + =
Direccin de un vector c rtesi no

A
z
A
A
y
A
A
x
A
= = =

| o cos cos cos

El vector unit rio en l direccin de A:

1
2 2 2
1
= + +
=
+ + =
= = =

=
| o
| o
cos cos cos
cos cos cos
A
U como
k j i
A
U
k
A
z
A
j
A
y
A
i
A
x
A
A
A
A
U

z
y
x
k
j

i
PROBLEMA 2.12
P r est biliz r un rbol rr nc do p rci lmente dur nte un torment , se le m rr
n los c bles AB y
AC l p rte lt del tronco y despus se fij n b rr s de cero cl v d s l sue
lo. Si l tensin en el
c ble AB es de 950 lb, determine:
) L s componentes de l fuerz ejercid por este c ble sobre el rbol.
b) Los ngulos
x
,
y
, y
z

ue forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.
PROBLEMA 2.13
Determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza de 900 N y de la fuerza de 1900 N.
b) Los ngulos
x
,
y
, y
z

ue forma la fuerza con los ejes coordenados.

PROBLEMA 2.14
El angulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30. Si la tensio
n en el resorte es de 220 N,
determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida por este resorte sobre la pla
ca.
b) Los ngulos
x
,
y
, y
z

ue forma la fuerza con los ejes coordenados.
Vectores de posicin
El vector de posicin r se define como un vector fijo
ue ubica un
punto en el espacio con
relacin con otro punto. Por ejemplo si r se extiende desde el origen de las coord
enadas O, al punto P
(x,y,z); ver figura (a) entonces r puede expresarse en forma vectorial cartesian
a como:

r = x
i
+ y
j
+ z
k
En particular, observe como la suma vectorial cabeza-cola de las tres componen
tes nos da el
valor de el vector r; ver figura (b). Comenzando en el origen O, uno recorre una
cierta distancia en la
direccin +i, despues una cierta distancia en la direccin +j y por ulti
mo una cierta distancia en la
direccin +k para llegar al punto P (x,y,z)

Figura (a)

z
P (x,y,z)
r
y
yj
zk
xi
x
O

Figura (b)

Con frecuencia, el vector de posicin puede dirigirse del punto A al punto B en el

espacio, ver figura

(c). Como se puede ver, este vector se denota tambin con el smbolo r. De manera co
nvencional, sin
embargo nos referimos en algunas ocasiones a este vector con dos subndices para i
ndicar el origen y
destino hacia donde el vector esta dirigido, por lo
ue r puede expresarse como
r
AB
. Tambin observe

ue r
A
en la figura (c) estn sealados con el subndice solamente puesto
ue se extienden d
esde el
origen del sistema coordenado.

De la figura (c) por la suma vectorial cabeza-cola re
uerimos
ue:

r
A
+ r = r
B
Si despejamos r y expresamos r
A
y r
B
en forma vectorial cartesiana obtenemos:
(
(
o

)
)

z y
A B A
Ak Aj
+
+ +

(
(

)
)

)k z z j y y i x x r

x z y x r r r
B A B
Ai Bk Bj Bi A B
+ =
+ + = =

z
P (x,y,z)
r
y

yj
zk
xi
x
O
y
x
O
r
B (X
B
,Y
B
,Z
B
)
rB
rA
A (X
A
,Y
A
,Z
A
)
r
z
As las componentes i,j,k del vector de posicin r puede expresarse formando las coo
rdenadas de la
cola del vector A (x
A
,y
A
,z
A
) y restndole las coordenadas correspondientes a la cabeza del vector
B
(x
B
,y
B
,z
B
). Otra vez se puede ver como la suma cabeza-cola de estas componentes nos da r,
es decir
yendo de A hacia B (figura d) uno primero viaja una cierta distancia
(x
B
-x
A
) en la direccin +i,
despus una cierta distancia (y
B
-y
A
) en la direccin +j y por ultimo una distancia (z
B
-z
A

) en la
direccin +k.

PROBLEMA 2.15
Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alambres anclados con perno
s en B, C y D. Si
la tensin en el alambre AB es de 2100 N, determine las componentes d
e la fuerza ejercida por el
alambre sobre el perno colocado en B.

y
x
O
B
A
z
PROBLEMA 2.16
Dos cables BG y BH estn unidos al marco ACD como se muestra en la figura. Si la t
ensin en el cable
BG es de 450 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable BG
sobre el marco en
el punto B.
E
uilibrio de la partcula en el plano y en el espacio.
Condiciones de e
uilibrio, primera Ley de Newton.
En esta parte de la unidad se utilizaran los mtodos para descomponer
una fuerza en sus
componentes rectangulares y expresar la fuerza como un vector cartesiano para re
solver problemas

ue involucren el e
uilibrio de la partcula. Para simplificar el estudi
o, se considerara en primer
termino el e
uilibrio de la partcula en un sistema de fuerzas coplanares concurre
ntes. Despus, en la
parte final del tema, se consideraran los problemas de e
uilibrio
ue involucren
sistemas de fuerzas

concurrentes en el espacio.
Condicin para el e
uilibrio de una partcula.
Una partcula
se encuentra en e
uilibrio siempre y cuando permanezca e
n reposo si as se
encontraba o mantenga una velocidad constante si se encontraba en movimiento. Co
n frecuencia, el
termino e
uilibrio esttico se utiliza para describir a un objeto en re
poso. Sin embargo, para
mantener el estado de e
uilibrio, es necesario satisfacer la primera Ley del mov
imiento de Newton, la
cual establece
ue si la fuerza resultante
ue acta sobre una partcula es igual
a cero, entonces la
partcula se encuentra en e
uilibrio. Esta condicin puede expresarse matemticamente
como:
EF = 0

(4)

donde EF es el vector de la suma de todas las fuerzas
ue actan sob

re la partcula. La
ecuacin (4) no solamente es una condicin necesaria para el e
uilibrio,
sino
ue tambin es una
condicin suficiente. Esto proviene de la segunda Ley del movimiento de
Newton, la cual puede
expresarse como EF = ma. Puesto
ue el sistema de fuerzas satisface la ecuacin (4
), entonces ma =
0 por lo tanto la aceleracin de la partcula a = 0 y en consecuencia la partcula en
realidad se mueve
con velocidad constante o permanece en reposo.
Diagrama de cuerpo libre
Puesto
ue debemos tomar en cuenta todas las fuerzas
ue actan sobre una partcula,
no se
debe despreciar la importancia
ue tiene el dibujar un diagrama de cu
erpo libre antes de aplicar la
ecuacin de e
uilibrio para la solucin de un problema. Para construir un diagrama d
e cuerpo libre es
necesario seguir los siguientes pasos:
Paso 1: Imagine la partcula en forma aislada o libre de sus alrededores. Dibuje u
n bos
uejo
de su forma.
Paso 2: Indi
ue en este dibujo todas las fuerzas
ue actan sobre la
partcula. Se indican
tanto las fuerzas activas
ue son las
ue tienden a poner en movimiento al cuerp
o, como las reactivas

ue son las
ue tratan de impedirlo.
Paso 3: A las fuerzas conocidas deben asignrseles las magnitudes y direcciones ap
ropiadas.
Se utilizan letras para representar las magnitudes y direcciones de la
s fuerzas desconocidas. Si de
una fuerza se conoce la lnea de accin pero no su magnitud, la punta
de la flecha
ue define el
sentido de la fuerza puede suponerse.
PROBLEMA 2.17
Si = 50 y el guiln AC ejerce sobre l
de l lne AC,

rticul cin C un

fuerz dirigid

lo l rgo

determine:
) L m gnitud de l fuerz
b) L tensin en el c ble BC.

PROBLEMA 2.18
Dos
e l
)
b)

c bles se m rr n juntos en C y se c rg n como se indic l figur . Determin

tensin en:
El c ble AC
El c ble BC

PROBLEMA 2.19
Un bote j l un p r c d s y su p s jero
un velocid d const nte. Si el p s
jero pes 550 N y l
fuerz result nte R ejercid por el p r c d s sobre l horquill A for
m
un ngulo de 65 con l
horizont l, determine:
) L tensin en l cuerd de remolque AB.
b) L m gnitud de R.

PROBLEMA 2.20
Dos semforos se cuelg n tempor lmente de un c ble como se muestr en l
i el semforo
coloc do en B pes 300 N, determine el peso del semforo en C.

figur . S

PROBLEMA 2.21
Un contenedor se sostiene por medio de tres c bles que estn unidos l techo como
se muestr en l

figur . Determine el peso W del contenedor si l tensin en el c ble AB es de 6 kN

.

PROBLEMA 2.22
Tres c bles son us dos p r
m rr r el globo que se muestr en l figur . Si l
tensin en el c ble AB
es de 259 N, determine l fuerz vertic l P que ejerce el globo en A.

PROBLEMA 2.23
Un torre de tr nsmisin se sostiene por medio de tres l mbres que estn unidos
n punt
coloc d en A y se ncl n medi nte pernos en B,C y D. Si l tension en el l mbr
e AB es de 3.6 kN,
determine l fuerz vertic l P ejercid por l torre sobre l punt puest en A.

PROBLEMA 2.24
Determine l m gnitud y l direccin de F
1
requerid s p r m ntener el sistem de fuerz s
concurrentes en equilibrio.

PROBLEMA 2.25
Los tres c bles se us n p r d r soporte
des rroll d en
c d c ble en l posicin de equilibrio.

l lmp r

de 800 N. Determine l fuerz