Explicación general del funcionamiento de máquina

mezcladora de arena - Fundición 1

A) Archivos de referencia

Titulo de documento Referencia

HMI_V2 (HMI programación) Abrir en software GT designer 3
Mixer_Program9 29062022 (PLC Programación) Abrir en GxWorks2

Tabla 1: Archivos de referencia.

1. Cambios

Cambio de gabinete eléctrico principal, agregando un PLC Mitsubishi junto a sus accesorios para
funcionamiento, nuevos cableados, variadores de frecuencia (VDF) marca Mitsubishi, nuevas regletas
de interconexion, entre otros.

Tambien se cambia el sistema de aire, cambiando filtro de aire, interruptores de presión, entre otros.

2. Lista de materiales de actualización

• 1 - PLC Mitsubishi L02CPU-CM

• Fuente de poder Mitsubishi L61P-CM
• Módulo comunicación LJ71C24
• VDF Mitsubishi FR740
• Disyuntor trifásico 30A, --A, --A
• Contactor –A
• Relé de interface, coil – 24V
• HMI Mitsubishi

3. Explicación funcionamiento

La máquina tendrá una botonera en la punta para control del usuario, la cual tendra un botón de
emergencia, botón para iniciar el movimiento de la arena y un botón para detener el movimiento de
arena a travez de los tornillos internos.

El motor que mueve el tornillo interno del brazo-punta de la maquina (M4) esta conectado de forma
directa, es decir, sin variador de frecuencia, por lo tanto su movimiento siempre sera el mismo,
velocidad nominal. Tanto los motores de las bombas peristalticas (M1 y M2 para resina y catalizador
respectivamente) como el motor que mueve el tornillo del brazo-interno de la maquina (M3) son
controlados con veriadores de frecuencia, es decir, su velocidad puede ser editable, lo que implica que
se podra seleccionar la cantidad de resina y catalizador en L/min y las RPM del motor M3.

Se deben cumplir dos condiciones para comenzar la mezcla de arena. Primero debe estar la tapa del
brazo-punta cerrada y bloqueada para evitar apertura, ésta incluira un sensor inductivo para detectar
que se ha cerrado correctamente. Segundo se debe dar paso a que la maquina esta lista para usar, es
decir, presionar en pantalla HMI el botón “Maquina lista para usar”. Sin estas condiciones, la máquina
no iniciara por medidas de seguridad. Cabe mencionar que el botón de emergencia no debe estar
presionado, ya que este bloquea el sistema y lo detiene.

Al iniciar el proceso, la máquina iniciará con el brazo-punta primero, esto para asegurar que este no
tenga arena y no se acumule arena en la conexión de los dos brazos. Luego de un tiempo (editable en
configuración) comenzará el sistema de mezcla iniciando M1, M2 y M3.

Al detener el proceso, la máquina detendra los motores M1, M2 y M3 y luego de un tiempo (editable
en configuración) detendrá el tornillo del brazo-punta, este retardo en la detención es para asegurar que
la máquina no quede con arena mezclada en el interior.
El proceso se puede iniciar o detener desde la pantalla HMI o desde la botonera ubicada en el brazo-
punta.

La pantalla HMI muestra la información general de la máquina. La pantalla principal muestra un

esquema de la maquina con las ubicaciones de los motores M1, M2, M3 y M4, ademas de los sensores
y actuadores presentes. Este esquema en su pantalla principal, muestra en verde cuando una parte
especifica esta activado (on) y en rojo cuando esta desactivado (off), ademas muestra información de la
configuración, las cuales son el tiempo de apagado del brazo-punta y el caudal configurado de resina y
catalizador, ademas de información de la botonera (on-off de los pulsadores).

Ilustración 1: Pantalla principal HMI (detenido)

 Ilustración 2: Pantalla principal HMI (activado)

En la parte inferior izquierda, se encuentran dos botones. El de configuración con simbolo de llave
inglesa, envia a la pantalla de “configuración” en la cual se pueden editar parametros como caudal de
resina (L/min), caudal de catalizador (L/min), tiempo de detención de tornillo punta (ms), tiempo de
actualización de datos (ms), tiempo de retardo para inicio paso arena (ms) y RPM motor paso arena M3
(rpm). Al presionar el botón “Aplicar” los valores ingresados son enviados a los variadores de
frecuencia y si la comunicación esta en buen estado, en la columna “Configuración actual de la
máquina” se mostraran los parametros que estan configurados en la máquina. Al presionar el botón
“home” (simbolo de casa), vuelve a la pantalla principal.

Ilustración 3: Pantalla configuración HMI

En la parte inferior izquierda se encuentra el botón de información con simbolo “i” en el cual se
mostrara información en tiempo real de los variadores de frecuencia. Esto con el fin verificar el
correcto funcionamiento de los motores y variadores.

Ilustración 4: Pantalla información de VDF resina

4. Comunicación

Los variadores de frecuencia se comunican con el PLC a travez de RS485 con el protocolo de
comunicación MODBUS-RTU. Con esto es posible solicitar información que los variadores entregan y
cambiar parametros a travez del HMI u otro medio.

5. Programación

La programación del PLC esta escrita en el software GXWorks2 y en “Structured Ladder/FBD”, la cual
es un formato de la programación Ladder en bloques. Esta es bastante intuitiva y mas ordenada que
Ladder clasico.

Se compone de 8 bloques generales, las cuales cumplen una funcion especifica:

1. Bloque 1: Bloque que da inicio al motor M4, se compone de un bloque función

“Motor_Punta_Inicial” y un bloque función “TON” este ultimo para editar el tiempo de
detención del motor M4 al apagar el sistema. El primer bloque mencionado, tiene como salida
el paso a iniciar o detener el motor M4 según las condiciones de entrada. En su entrada se tiene
“Motor_Ok” que debe estar encendido siempre para iniciar, “Motor_stop” para detener el motor
M4, “Motor_start” para iniciar el motor M4 y “Sensor_Induct_Tapa” que debe estar encendido
para el funcionamiento del motor.

2. Bloque 2: Bloque de configuración para iniciar la comunicación del PLC con los variadores de
frecuencia. El bloque “Data_COM_VDF” solicita la comunicación con la entrada
“Iniciar_COM”. El bloque TP es el temporizador para solicitar datos cada cierto tiempo.
3. Bloque 3: Bloque para escribir frecuencia al variador de frecuencia 1 (resina), se realiza un
proceso matematico para transformar de L/min ingresados en HMI a RPM y luego a frecuencia,
dependiendo de las especificaciones de los motores y de la bomba.

4. Bloque 4: Bloque para escribir frecuencia al variador de frecuencia 2 (catalizador), se realiza

un proceso matematico para transformar de L/min ingresados en HMI a RPM y luego a
frecuencia, dependiendo de las especificaciones de los motores y de la bomba.

5. Bloque 5: Bloque para dar inicio al motor M1 (resina), se compone de tres partes que son para
dar inicio, para parar el motor y para dar inicio en reversa. Ademas el bloque funcion “TON”
edita el tiempo de retardo al inicio del sistema (Este aplica para M1, M2 y M3).

6. Bloque 6: Bloque para dar inicio al motor M2 (catalizador), se compone de tres partes que son
para dar inicio, para parar el motor y para dar inicio en reversa.

7. Bloque 7: Bloque para ingresar RPM desde HMI del motor M3.

8. Bloque 8: Bloque para dar inicio al motor M3 (Brazo-interno), se compone de tres partes que
son para dar inicio, parar el motor y para dar inicio en reversa.