TRABAJO DE MECANICA ESTRUCTURAL

MENDOZA FERNANDEZ ANDRES FELIPE CC: 1007434804

PERPIÑAN CARDENAS JUAN CAMILO CC: 1065657706

DOC: WILLIAM MEJIA OROZCO

FUNDACION UNIVERSITARIA DEL AREANDINA

 TRABAJO VIRTUAL

1. DEFINICION Y SIGNIFICADO DE TRABAJO VIRTUAL:

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de
materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e
hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el
equilibrio en las estructuras hiperestáticas.

El principio del trabajo virtual fue propuesto por el matemático suizo Jean
Bernoulli en el siglo XVIII. Proporciona un método alternativo para resolver
problemas que implican el equilibrio de una partícula, un cuerpo rígido o un sistema
de cuerpos rígidos conectados. Sin embargo, antes de analizar este principio,
primero debemos definir el trabajo producido por una fuerza y por un momento de
par.

2. CONCEPTOS INTRODUCTORIO AL METODO DEL TRABAJO

VIRTUAL:
El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert,
que a su vez puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente
del principio de mínima acción.

2.1. Trabajo de una fuerza:

Una fuerza realiza trabajo cuando experimenta un desplazamiento en la dirección de su línea de
acción. Por ejemplo, considere la fuerza F que se muestra en la figura 1, la cual experimenta un
desplazamiento diferencial d r . Si θ es el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento, entonces la
componente de F en la dirección del desplazamiento es F cos θ . Y entonces el trabajo
producido por F es
 Figura 1
dU =F dr cos θ

Observe que esta expresión también es el producto de la fuerza F y la componente de

desplazamiento en la dirección de la fuerza, dr cosθ , figura 2

Figura 2
dU =F dr
2.2. Trabajo de un momento de par.
La rotación de un momento de par también produce trabajo. Considere el cuerpo rígido de la
figura 3, el cual está sometido al par de fuerzas F y -F que produce un momento de par M
que tiene una magnitud M =Fr . Cuando el cuerpo experimenta el desplazamiento
diferencial que se muestra, los puntos A y B se mueven d r A y d r B hasta sus posiciones
finales A y B respectivamente. Como d r B=d r A+ d r ' , se puede pensar en este
movimiento como en una traslación drA, donde A y B se mueven hasta A y B, y una
rotación alrededor de A, donde el cuerpo gira a través del ángulo d_ respecto de A. Las
fuerzas de par no trabajan durante la traslación drA porque cada fuerza realiza la misma
cantidad de desplazamiento en direcciones opuestas, y así cancelan el trabajo. Sin embargo,
durante la rotación F se desplaza d r ' ' =r dθ , y por lo tanto realiza un trabajo
dU =F d r =F r d θ . Como M =Fr , entonces el trabajo del momento de par M es
''
 dU =Md θ
3. PRICIPIO:

El principio del trabajo virtual establece que si un cuerpo está en equilibrio, entonces la suma
algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre
el cuerpo, es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo. Entonces,

Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula (pelota) que descansa sobre el
piso, Si “imaginamos” que la pelota se desplaza hacia abajo una cantidad virtual δy , entonces el peso
efectúa trabajo virtual positivo, W y, δy la fuerza normal efectúa trabajo virtual negativo, -N δy . Por
equilibrio, el trabajo virtual total debe ser cero, de modo queδU =Wδy−Nδy =( W −N ) δy=0
Comoδy ≠ 0 , entonces N=W como se requiere al aplicar ∑ Fy=0

3.1. PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS RIGIDOS

El método del trabajo virtual es particularmente efectivo para resolver problemas de equilibrio
que implican un sistema de varios cuerpos rígidos conectados, como los que se muestran en la
figura. Se dice que cada uno de estos sistemas tiene sólo un grado de libertad puesto que el
arreglo de los eslabones puede especificarse por completo con sólo una coordenada θ . En otras
palabras, con esta única coordenada y la longitud de los elementos, podemos ubicar la posición
de las fuerzas F y P.

3.2. PROCEDIMIENTO PARA ANLISIS :

Diagrama de cuerpo libre.
• Trace el diagrama de cuerpo libre del sistema completo de cuerpos conectados y defina la
coordenada q.
• Grafique la “posición deflexionada” del sistema en el diagrama de cuerpo libre cuando el
sistema experimenta un desplazamiento virtual positivo δ q .

Desplazamientos virtuales.
 • Indique las coordenadas de posición s, medidas desde un punto fijo en el diagrama de
cuerpo libre. Estas coordenadas se dirigen hacia las fuerzas que realizan trabajo.

• Cada uno de estos ejes coordenados debe ser paralelo a la línea de acción de la fuerza
hacia la que está dirigida, de manera que el trabajo virtual a lo largo del eje coordenado
pueda calcularse.
• Relacione cada una de las coordenadas de posición s con la coordenada independiente q;
luego diferencie esas expresiones para representar cada uno de los desplazamientos virtuales
s en términos de δ q.

Ecuación del trabajo virtual.

• Escriba la ecuación del trabajo virtual para el sistema y suponga que, sea posible o no,
todas las coordenadas de posición s experimentan desplazamientos virtuales positivos δ q.
Si una fuerza o momento de par tiene la misma dirección que el desplazamiento virtual
positivo, el trabajo es positivo. En caso contrario es negativo.
• Exprese el trabajo de cada fuerza y momento de par en la ecuación, en términos de δ q .
• Factorice este desplazamiento común de todos los términos y despeje la fuerza, el
momento de par o la posición q de equilibrio, desconocidos.
4. APLICACIÓN:

Determine el ángulo _ necesario para lograr el equilibrio del eslabonamiento de dos elementos que se
muestra en la figura. Cada elemento tiene una masa de 10 kg.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El sistema tiene sólo un grado de libertad, ya que la ubicación de
ambos eslabones puede especificarse mediante la sola coordenada independiente ¿ Como se
muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 11-6b, cuando _ tiene una rotación
virtual positiva _ (en el sentido de las manecillas del reloj), sólo la fuerza F y los dos pesos
de 98.1 N realizan trabajo (las fuerzas reactivas Dx y Dy están fijas, y By no se mueve a lo
largo de su línea de acción).

Desplazamientos virtuales. Si el origen de coordenadas se establece en el soporte de

pasador fijo D, la ubicación de F y W puede especificarse mediante las coordenadas de
posición xB y yw. Para determinar el trabajo, observe que las coordenadas son paralelas a
las líneas de acción de sus fuerzas asociadas. Al expresar las coordenadas de posición en
términos _ y al obtener las derivadas, resulta
 Ecuación del trabajo virtual.

Sustituimos las dos primeras ecuaciones

Observe que el “trabajo negativo” realizado por F (fuerza en el sentido opuesto al desplazamiento) se
ha tomado en cuenta en la ecuación anterior mediante el “signo negativo” de la ecuación 1.
Alfactorizar el desplazamiento común δθ y despejar θ , si se observa que δθ ≠ 0, obtenemos

5. EJERCICIO
 6. CONCLUSION.

El desconocimiento de los métodos de Análisis Estructural podría convertirse en

un peligro para un profesional poco familiarizado que quiera utilizar un procedimiento
de análisis más sofisticado, ya que podría perder el sentido físico del problema que está
resolviendo al no poder determinar de manera adecuada los datos relevantes que
alimentan el modelo y no tener la sensibilidad para juzgar sobre si los resultados que
está obteniendo son o no realistas.

Los métodos de Análisis estructural tradicionales constituyen el referente

histórico y teórico que le permiten valorar al estudiante los acontecimientos científicos y
sociales que dieron origen al desarrollo de métodos más precisos de gran uso en la
actualidad.

El presente trabajo promueve el aprendizaje significativo ya que presenta una secuencia ordenada
del tema en cuestión, ejercicio aclaratorio desarrollado paso a paso y en forma sucesiva, queriendo
con ello a desarrollar una comprensión completa de la aplicación de las teorías estructurales y a
adquirir buenos hábitos para organizar y realizar cálculos.

7. BIBLIOGRAFIAS.

http://online.anyflip.com/vede/mkfk/mobile/index.html#p=14