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Universidad Militar Nueva Granada

Facultad de Ingeniería Industrial –


ACTIVIDAD DEL SEGUNDO CORTE Febrero 16 de 2020
FECHA MAXIMA DE ENVIO: viernes 21 de febrero a las 23,55 - EVALUACION ESCRITA DE LA ACTIVIDAD: 23
de Febrero
VALOR DE LA EVALUACION. 15 % del corte. (Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la
nota que registraré será la mitad de lo que obtenga en la evaluación escrita ( 50 % )

1. Teorema de Varignon. Cuando varias fuerzas F1, F2, F3 .Se aplican al mismo punto por
ejemplo A tal como lo muestra la figura anexa.

El momento del sistema de fuerzas será.


M o = r X (F1 + F2 + F3….)
M o = r X F1 + r X F2 + r X F3 +

Que nos dice el momento con respecto a un punto dado o de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto o. A
esto se le conoce en el mundo académico, como el Teorema de Varignon.
Observe, Se ha ubicado un marco de referencia, se ha adicionado el vector posición que inicia en
el origen O del plano cartesiano y va, hasta el punto donde se aplican las fuerzas F1, F2, F3

1. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA


El cálculo del momento de una fuerza en el espacio se facilita cuando se descomponen tanto la
fuerza, como vector posición en sus componentes rectangulares y se plantea un determinante
con respecto al punto deseado. El vector posición va del origen del sistema de coordenadas al
punto donde se aplica la fuerza.

Donde
Mx =yFz - zFy, momento respecto al ejex
My =xFz - zFx momento con respecto al eje y
Mz =xFy - yFx momento con respecto al eje z
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Para calcular el momento, respecto de un punto, se plantea el determinante, asi:


En la primera hilera horizontal van los vectores unitarios i, j, k.
En la segunda hilera, van las componentes del vector posición
En la tercera hilera horizontal van las componentes del vector Fuerza
Debe tenerse en cuenta que el producto vectorial, no es conmutativo, de ahí que el orden de
estos vectores, no se pueden cambiar.

Para calcular el MB con respecto a un punto B de la fuerza aplicada en A, se emplea el vector


posición ∆r = rA - rB, en vez del vector r
MB = ∆r x F que se expresa

EJEMPLO
Un poste AB de 6 pies, esta sostenido por tres tirantes, como lo muestra la figura
Calcular el momento con respecto a C, de la fuerza ejercida por el cable BE sobre el punto
B. La tensión de cable BE es 210 Lb
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Es necesario descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y el vector


posición expresarlo en sus componentes rectangulares.

Veamos las coordenadas de los puntos B= (3, 6, 0) y E= (6, 0, 2), C = (0,2,3)

BE = E – B Las componentes del vector BE = (3i – 6j+ 2K) El cual tiene la misma dirección
de F. su magnitud del vector es BE = 7

CB = (3,6,0) – (0,2,3) = (3i+4j -3k)

Para hallar las componentes del vector F, empleamos la relación entre fuerzas y distancias,
luego si podremos calcular el momento MC
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2. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Producto Escalar se realiza entre dos vectores y el resultado es un escalar. Sean dos vectores

P y Q. dos vectores y sea θ es el ángulo entre los vectores P y Q. El producto escalar se define

Entre las aplicaciones podemos destacar

a. Encontrar el ángulo entre dos vectores

b. Proyección de un Vector sobre un eje dado

Sea el vector P mostrado en la figura, el cual forma un ángulo con el eje o una recta orientada OL
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La proyección de P sobre el eje OL se define como el escalar POL =P cos θ Esta puede ser

a. positiva (si tiene el mismo sentido que OL, es decir, el ángulo es agudo)
b. negativo en caso contrario
c. Cero, si P y PL forman un ángulo Recto.

En el caso particular en que el vector escogido este en la dirección de OL, se tendrá un vector
unitario λ, se escribe

POL = P. λ

Donde λ = (cos θ x i + cos θ y j + cos θ z k), cuyas componentes son iguales a los cosenos
directores de la línea de acción del vector P

3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

Sea una fuerza F, que se aplica a un cuerpo rígido y el momento Mo L de esa fuerza F, con
respecto a O. Sea OL un eje que pasa por O.

Definimos el momento Mo L de la fuerza F, con respecto a OL como la proyección de OC del


momento Mo sobre el eje OL. Representando por λ un vector unitario en la dirección de OL
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Recordando la definición de producto vectorial Mo = rXF =r F senθ = F d (siendo la distancia


perpendicular desde o a la línea de acción de F. también recordando POL = P. λ

MOL = λ . Mo

MOL = λ . (rXF ). Lo cual es un escalar obtenido al efectuar el producto triple escalar de λ, r y


F. lo cual se puede expresar como el determinante

El significado físico del momento MOL de una fuerza, con respecto a un eje fijo OL, se
observa fácilmente si la fuerza F, se descompone en sus dos componentes rectangulares
F1 (paralela al a OL) y F2 (perpendicular a OL)

Descomponiendo el vector posición r en sus dos componentes r 1 y r 2

MOL = λ . (r 1XF1 ) + λ . (r 1XF2 )+ λ . (r 2 XF1 ) + λ . (r 2XF2 )


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c = λ . (r 2XF2 ) Los demás son cero

El momento MOL mide la tendencia de la fuerza F a impartir al cuerpo rígido un


movimiento de rotación alrededor del eje fijo OL

Se concluye que el momento M de F respecto a un eje coordenado es igual a la


componente de M o con respecto a dicho eje, por lo tanto

Mx = yFz - zFy

M y = zFx - xFz

Mz = xFy - yFx

Las componentes Fx , Fy, Fz de una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido miden,
respectivamente, la tendencia de F a desplazar el cuerpo rígido en las direcciones x, y,
z

Las componentes Mx, My , Mz de F con respecto a los ejes coordenados miden la


tendencia de Fa impartir al cuerpo rígido un movimiento de rotación a los ejes x, y, z ,
respectivamente.

En general el momento de una fuerza aplicada en un punto A, con respecto a un eje que
no pasa por el origen, se obtiene tomando en el eje un punto arbitrario B y
determinamos la proyección sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B

Esto es MBL = λ . MB

MBL = λ . (∆r X F ) donde ∆r = r A - r B, representa el vector que une B con A.

Esto se puede expresar como el determinante

Ejemplo
Sobre un cubo de lado a, actúa una fuerza P como lo muestra la figura.
a. Determinar el momento de P con respecto al punto A
b. Determinar el momento de p con respecto a la arista AB
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c. Determinar el momento de p con respecto a la diagonal AG


Acá ∆r = ai-aj p = (p/√2 )( j-k )

Momento con respecto a AB


Proyectamos el momento MA sobre AB
MAB = i . MA
MAB =i. (ap/√2). ( i+J+k). Entonces MAB =aP√2, las Demas componentes son cero

Momento con respecto a AG


Observe que Ag es la diagonal del cubo de lado a
λ =vector AG/ magnitud de AG

λ =ai – aj - ak

Otro método
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4. MOMENTO DE UN PAR
Se dice que dos fuerzas F y - F forman un par, si tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentido opuesto observe que la suma de estas fuerzas es cero, lo que implica que el
cuerpo sobre el que actúan no se moverá, pero SI rotara
M = (distancia perpendicular entre las fuerzas) (cualquiera de las fuerzas)

Es importante tener en cuenta que la suma de las fuerzas de un par es cero, pero la suma de los
momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto no es cero. Aunque las fuerzas no desplazan
al cuerpo sobre el que actúan, ellas tienden a imprimirle un movimiento de rotación

5. Pares Equivalentes. Los pares, que tiene el mismo momento son equivalentes, ya sea que
actúen sobre el mismo plano o sobre planos paralelos. Un vector par M =(M i + M j + M k)
Estos representan los pares de fuerzas que actúan en los planos yz, zx, xy

6. Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, si tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido. Es
decir, se puede transformar uno de ellos en el otro mediante una o varias de las siguientes
operaciones.
1. Reemplazando dos fuerzas que actúan sobre una misma partícula por su resultante.
2. Descomponiendo una fuerza en sus componentes
3. Cancelando dos fuerzas iguales y opuestas que actúen sobre una partícula
4. Aplicando a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas
5. Desplazando una fuerza a lo largo de su línea de acción.
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Es importante tener presente que cuando un par actúa sobre un cuerpo rígido, no importa
donde se aplican las dos fuerzas que forman el par, ni la magnitud ni dirección que tengan.
El único aspecto que entra en consideración es el momento del par (magnitud y dirección.
pares con igual momento tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido

Suma de Pares
Si R es la resultante de la suma de dos fuerzas F1 y F2 , y el momento que ellas producen
se expresa como M= r X R por el teorema de Varignon ,esto se puede expresar M= r X (F1
+ F2 )
Si M1= r X F1 , y, M2= r X F2 . Entonces M= M1 + M2
Recuerde los momentos son cantidades vectoriales, pues el resultado de un producto
vector,. Este es un vector que es perpendicular a al vector fuerza y perpendicular al vector
posición

7. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un


par de Fuerzas
Sea una fuerza F aplicada a un cuerpo rígido en el punto A. De acuerdo al principio de
transmisibilidad, esta fuerza se puede desplazar, pero solamente en su línea de acción.

a. Podemos aplicar dos fuerzas iguales y opuestas en el punto O, Fig. (2) , así no se modifica la
acción de la fuerza aplicada al cuerpo en el punto A . El resultado, se ha formado un par de
momento M0 = r x F.
Esto nos muestra que cualquier fuerza F que actué sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a
un punto arbitrario O, si se agrega un par, de momento igual al momento de F con respecto a O.
El par tiende a comunicar al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación con respecto a O que
imprimiría la fuerza F antes de ser trasladada a O.
El par Mo es perpendicular al plano que contiene a r y a F, por propiedad del producto vectorial.

Mo, es un vector libre, se puede aplicar donde se desee, pero por conveniencia, el vector del par se
aplica generalmente en O, junto con F, y la combinación que se obtiene se denomina un sistema
fuerza _ par.
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De igual forma, cualquier sistema fuerza par, formado por una fuerza F y un vector par Mo, que
sean mutuamente perpendiculares, puede reemplazarse por una fuerza única equivalente. Esto se
consigue al desplazar la fuerza F en el plano perpendicular a Mo, hasta que su momento con
respecto a o sea igual ala vector del par Mo, que va a eliminar

8. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR


Consideremos tres fuerzas F1 , F2 , y F3 aplicadas en tres puntos diferentes A1 , A1 ,A3 como lo
muestra la figura, las cuales poseen vectores posición r1 , r2 , r3

Trasladamos F1 al punto O, si se agrega al sistema original un par M1 y lo mismo para las otras dos
fuerzas. lo cual se muestra en la segunda figura. Ahí se tiene fuerzas concurrentes y pares que
actúan en el punto O. Por ser las fuerzas concurrentes las sumamos y obtenemos una resultante R,
lo mismo un momento resultante MR 0
La fuerza resultante, es la suma de las fuerzas y el momento resultante del par se obtiene
sumando los momentos con respecto a O de todas las fuerzas del sistema
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Finalmente, esta fuerza resultante y el par resultante, se pueden llevar a una fuerza y un par en
otro punto

En la práctica, la reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única r en O y a un vector de par


MR0, se efectúa en términos de las componentes. Descomponiendo el vector posición en sus
componentes, lo mismo la fuerza se descompone en sus componentes.
R = Rx i + RY j + RZ k. y F = Fxi + FYJ + FYJ. Estas fuerzas miden la tendencia de movimiento del
sistema movimiento de traslación
MR0 = MRx i+ MRY j+ MRZ k Miden la tendencia de movimiento del sistema movimiento de rotación
alrededor de los ejes
Recuerde: cualquier sistema de fuerzas que actué sobre un cuerpo rígido, puede ser reducido a un
sistema fuerza par en un punto dado O

9. Fuerzas equivalentes Dos sistemas de fuerzas F y F´

Son equivalentes si y solamente si la suma de fuerzas y la suma de los momentos de las fuerzas
con respecto a un punto dado de los sistemas son respectivamente iguales

Sistemas equipolentes o equivalentes


Dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes, si cumplen

Es decir, cuando sus resultantes y su momento resultante con respecto a un punto arbitrario O son
respectivamente iguales.
Si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes, también son
equivalentes.

Ejemplo. Una viga de 12 pies, está sometida a las fuerzas indicadas en la figura
a. Reducir el sistema de fuerzas dado a un sistema equivalente fuerza –par
b. A un sistema equivalente Fuerza par en el punto B
c. A una fuerza única o resultante
Solución
a. Fuerza par
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Reemplazamos las fuerzas dadas por una sola F = -180 N, ubicada en el punto del extremo
izquierdo de la barra, y se debió agregar un momento

b. sistema equivalente Fuerza par en el punto B

c. la resultante de fuerzas es -180 lb y su punto de aplicación, debe ser tal que el


momento de la resultante R respecto a sea igual a MRA = -1440lB-pie
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Ejemplo
Una placa de 10 x 15 pies, soporta 5 columnas que ejercen sobre ella las fuerzas
mostradas en la figura. Encontrar la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza única
equivalente a las fuerzas dadas.
Solución
1. La fuerza total, será la suma de las fuerzas o sea F = -4800 Lb
2. Calculamos el momento que produce cada fuerza
Llamemos MRo el momento resultante, respecto al punto O.

3. Se debe cumplir rX F =MRo

(Xi +Yj + Z k) X (-4800k) = (30400i +0 j – 32800k)

Igualando componentes en cada eje tenemos


-4800xk = 32800k
-4800x = 32800. Entonces x =6,83 pies

4800z i = 30400i.
4800z = 30400 Entonces Z = 6,33 pies
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Actividad Segundo Corte

1. Observe la figura anexa, en la hay varias fuerzas ubicadas en diferentes puntos como lo
muestra la figura F1 , F2 , F3 ,F4
a. Halla la fuerza resultante ( sume las fuerzas )
b. Calcule el momento que produce cada fuerza, con respecto al origen
c. ¿En dónde (A, qué distancia del origen) hay que ubicar la fuerza resultante que
produzca el mismo efecto que las 4 fuerzas mostradas? ubique la fuerza en el
lugar que encontró en la gráfica de la derecha.

Recuerde: La resultante de un par de fuerzas (fuerzas paralelas, de igual magnitud y


sentido contrario) es un momento, cuya magnitud es igual al valor de una de las
fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre las dos fuerzas M=Fdsen θ

Recuerde: X(FT ) =∑M

Sean F1 =30N, F2 =12 N, F3 =20 N, F4 =10N


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2. Considere la gráfica del ejercicio anterior ,pero ahora las magnitudes de estas fuerzas son
F1 = 12 N, F2 =15 N, F3 =25 N, F4 =50 N Calcule el momento de cada par de
fuerza. Indique hacia dónde va el giro. Cuál es el par equivalente, ubíquelo en la gráfica de la
derecha

3. Considere una placa triangular bajo las seis condiciones de carga mostradas en la figura.
Determine ¿cuál de las cargas, o sistemas de fuerzas, son equipolentes?
Se trabajará todo con respecto al punto P

Es necesario verificar para cada caso las dos condiciones la de fuerzas y la de momentos.
Compruebe en cada caso que el resumen anexo es o no correcto antes de afirmar o negar que
son o no equivalentes los dos sistemas .( evidencie en cada uno de los 6 casos si los resultados
son o no correctos )

Sistemas de ∑F ∑M
fuerzas
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1 5i - 5j 30K
2 -5i - 5j 30K
3 -5i + 5J 31K
4 5i + 5j -14
5 0 1.79
6 5i + 5J -14

4. PAR DE FUERZAS. Halle el momento de cada uno de los pares de fuerza, mostradas en la figura
anexa

b. ¿Hacia dónde está el giro en cada caso?


5. ¿Los pares mostrados en la figura anexa son equivalentes?
Justifique su respuesta.

6. Observe la siguiente figura. ¿Los pares son equivalentes? Justifique su respuesta


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¿Los pares son equivalentes ? Ubique el centro en a fuerza que esta a la izquierda
7. Verifique si son, o no son equivalentes los pares de la figura anexa. Ubique el centro del
momento en la fuerza de la derecha

Recuerde: ¿Cómo se calcula el momento de fuerza respecto a un punto para un sistema de fuerzas
concurrentes 𝑭1, 𝑭2, 𝑭3,…,? .

Se calcula la fuerza resultante, finalmente, se calcula el momento de esa fuerza con respecto al
punto donde se está calculando el momento.

8. Una viga de 12 pies se carga en las diversas formas que se ilustran en las figuras.
A. Indique cuales cargas que sean equivalentes.

Justifique la respuesta, evidenciando las dos condiciones de equivalencia: suma de fuerzas y


suma de momentos y su efecto

Para facilidad, le sugiero resuma en la tabla anexa las fuerzas momentos de cada figura
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Figura fuerza momento


1
2
3
4
5
6
7
8

9. Dos pares actúan sobre un bloque, como lo muestra la figura. Reemplace los dos pares por un
par único equivalente. Sugerencias: calcule el momento de cada par y luego sume
vectorialmente los dos vectores momento, para ello identifique el ángulo que queda entre los
vectores . Usted Puede emplear el teorema del coseno a suma analítica de vectores

10. Reemplazar el par y la fuerza que aparecen en la figura por una fuerza única aplicada a la
palanca.
Determinar la distancia desde el eje al punto de aplicación de la fuerza equivalente.
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11. Un poste vertical de 10 m de altura, sin peso resiste la carga de 4 KN como lo muestra la
figura, el poste está sujeto por los dos cables BC y BD y la rótula A.
Calcule la tensión en los cables y la reacción en A.
Las coordenadas de los puntos B, C y D están a continuación
Observe D = ( 4, 4, 2) C = (–5,0,0), B=( 0,0,10). Recuerde la rótula tiene componentes de la
fuerza tanto en x, como en y , y también en Z

Sugerencia. Halle los vectores unitarios


en la dirección de las tensiones T 1, y, T 2
Hhhhhhhhhhhhh Luego plantee ecuaciones de equilibrio
y Calcule el momento respecto a los
ejes. Vea el cable BD en donde está
actuando una tensión T1
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FUERZAS DISTRIBUIDAS
En ellas es necesario trabajar con los centros de masa, o centro de
gravedad- pero especialmente con los centroides

En una distribución discreta las coordenadas del centro de masa se calculan con las
expresiones.

1. Distribuciones discretas
Calcule el centro de masa de sistema. Mostrado en la figura anexa .
Suponga que hay 10 masas
Si m1 = m6 =10 Kg, m2 = m3 = m5 = 8 kg, m4 = 50 Kg, m7 = m8 =m9=m10=6kg Acá debemos
buscar la posición P(x,y) de cada masa , hacer el producto de cada masa ´por su distancia y
luego dividir entre la masa total que conforma el sistema. Esto para X, como para Y. Para
la cual empleamos las ecuaciones anteriores o la definición de centro de masa

Cuando trabajamos con el centro de masa de un cuerpo bidimensional, o tridimensional


estamos buscando el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas para cuerpos de
diferentes formas
Así:
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a. Para una lámina horizontal, el punto G , tiene por coordenadas , y


corresponde al centroide de la placa, es el punto donde se aplica la fuerza
equivalente a las fuerzas individuales que se ejerce sobre cada partícula.
Debemos aprender y aplicar que los momentos de los pesos W con respecto a los
ejes X y Y son iguales a la suma de los momentos de los pesos elementales , lo cual se
expresa en las ecuaciones
∑My = W

∑Mx =
b. Para una lámina plana, las coordenadas del centro de gravedad son

c. Para un alambre, generalmente el centro de gravedad no está ubicado generalmente


en el alambre. Para un alambre homogéneo de sección cuadrada uniforme la
magnitud del peso ΔW de un elemento del alambre, puede expresarse ΔW =(γ a )ΔL
Siendo γ el peso específico, a la sección cuadrada del alambre y ΔL la longitud del
elemento

Las coordenadas del centro de la línea, se obtienen con las ecuaciones

d. Si la placa, no es homogénea se emplea el momento de primer orden de un área con


respecto a cada eje. Así
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VALOR DE LA EVALUACION. 15 % del corte. (Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la
nota que registraré será la mitad de lo que obtenga en la evaluación escrita ( 50 % )

e. Para placas y alambres compuestos, es conveniente dividir la placa plana en


rectángulos, triángulos hay otras figuras. Se halla para cada figura, su respectivo valor
de las coordenadas del centro de gravedad y su respectiva área.

La abscisa del centroide del área se calcula estableciendo que el momento del
primer orden del área compuesta con respecto al eje Y, es igual a la suma de los
momentos de primer orden de las áreas elementales con respecto al mismo eje. En

forma similar se encuentra la ordenada del centroide, igualando los


momentos de primer orden de las áreas con respecto a X. es decir

En forma equivalente para la coordenada Y

Ejemplo
Determinar el centro de gravedad de la placa homogénea delgada, representada en la
figura. Como la placa es homogénea podemos calcular su centro de gravedad,
determinando el centroide del área. El área se obtiene sumando el área del rectángulo y
del triángulo y restando la del semicírculo.
Como lo aprendermos más adelante, las coordenadas del rectángulo son
X =4,5 /2 o sea X =2,25
Y=6/2. Y = 3, pero como e l marco de referencia está en el extremo inferior izquierdo, es
necesario sumarle 3. Por lo tato Y = 6 como está escrito en la tabla anexa
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nota que registraré será la mitad de lo que obtenga en la evaluación escrita ( 50 % )

Componente Área XA
Rectángulo 27 2,25 6 60,7 162
Triangulo 6,75 1,5 2 10,12 13,5
Semicírculo -6,28 3,65 6 -22,9 -37,7
Sumas 27,47 47,92 137,8

X = (47,93) /27,47
= 1,74 pul
Y = 137,8 /27,47

= 5,02 pul
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Los valores de las coordenadas definen el centroide del área y también del centro de
gravedad de la placa. Usted observara que el centro de gravedad está localizado en el
punto medio entre las caras superior e inferior de la placa.

Acá fue necesario calcular por separado las coordenadas del centro de gravedad de cada
figura. En las tablas en textos de mecánica, generalmente se conocen expresiones
generales para ello.

Ejemplo 2

Con un alambre delgado homogéneo, se hizo la figura anexa. ( un triángulo) .Determinar


el centro de gravedad.
Como la figura es de alambre homogéneo, su centro de gravedad puede localizarse al
determinar el centro de la línea correspondiente
Asumiremos el origen del plano cartesiano en el punto A.
Hallando la hipotenusa, encontramos que tiene un valor de 26 pul. Por lo tanto, BC =26
pul.
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Debe determinarse las coordenadas del centroide de cada segmento de línea y luego se
calculan los momentos con respecto a los ejes coordenados

Componente L
AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
CA 10 0 5 0 50
Sumas 60 600 180

X = 600 /60

X = 10 pul

De igual forma hallamos el valor de Y

Y =180 /60

Y = 3 pul

Ejemplo 3.. Una varilla semicircular de peso w yradio r, se asegura en A con un pasador
y se apoya en una superficie lisa en B .Determinar las reacciones en A
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Se hace un diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas que actúan son

 El peso W, se ubica en el centro de gravedad., cuyos valores son


X barra = Ybarra = 2r /π Por ahora se tomó este valor de la tabla de centroides,
adelante aprenderemos como se calcula. Estos valores, se encuentran en tablas
de centroides de las áreas de formas usuales.

Las reacciones en A y B, se muestran la figura anterior

 Las reacciones en A las llamaremos Ax y Ay


 La reacción en el punto B , las llamaremos B

Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio de rotación y traslación

Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de traslación se debe cumplir 6 ecuaciones

∑Fx =0 (1)

∑Fy =0 (2)

∑Fy =0 (3)

Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de rotación se debe cumplir que


∑τp= ∑Mx =0 (1)

∑τp= ∑My=0 (2)

∑τp=∑Mτ =0 (3)
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Se ha Seleccionamos el punto A y planteamos momentos con respecto a ese punto

∑MA = 0.

∑Fx = 0

∑Fy = 0 .

Se resolvió el sistema de ecuaciones y se encontró

Bx =W/ π

A =W [1+1/π2]1/2
La dirección tan θ =
π
DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

Empecemos por localizar el centroide de un rectangulo de base B y altura H. Recuerde


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• Usando la franja vertical de ancho dx y altura H para el área diferencial dA = Hdx

como el área de un rectángulo es A=BH

Para obtener el valor de Y, Tomamos la figura de la derecha donde

dA =BdY

Lo cual, nos permite concluir , que el centroide , del rectangulo esta en el punto P
y sus coordenadas del punto medio son P = ( B/2, H/2 )

Ejemplo
Encuentre el centroide de la semicircunferencia indicada en al figura.
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Por simetría X = 0. Pues a cada elemento del diferencial ds a la derecha del eje Y
con coordenada X, existe un elemento hacia la izquierda de dicho eje y abcisa – X.
Luego la integral se anula.

Recuerde : S= RΘ , dS = RdΘ

En el triangulo rectangulo mostrado en la figura anerior , se tiene


X = Rcos Θ , y , Y = Rsen Θ
X = 0,
SY= ∫ YdS

(πR)Y = ∫ (R2 Sen Θ ) Rd Θ

Pues Y = r( - cos θ ). Reemplazamos limites

Y = - R( -1 -1 ) /π

YBARRA =2R/π

Entonces el centroide de la figura esta localizado en P( 0, 2R/π )


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Nota: Para volumenes las coordenadas del centroide se encuentran

Ejemplo
Determinar el centro de gravedad del cuerpo homogeneo de revolucion mostrado en la
siguiente figura. Por simetria el centro de gravedad queda sobre el eje x. El cuerpo
consta como se ve en la figura un hemisferio, mas un cilindrto, menos un cono.

Vamos a cacular para cada figura su volumen y el producto xV


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FUERZAS DISTRIBUIDAS

1. Para una carga de fuerzas paralelas distribuidas a lo largo de una linea , la


fuerza resultante F que va dirigida hacia abajo en este caso, es el area bajo la
curva
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La integral del denominador se puede interpretar como el area bajo la curva


de la intensidad de la fuerza o curva de carga.
Cuando se grafica F(x), se pude concluir:
 la fuerza unica de una carga paralela distribuida linealmente tiene :
una magnitud y un sentido dados por el area (con su signo ) bajo la
curva de carga
 Una direccion paralela a la del sistema de fuerzas distribuidas

 Una linea de accion dada por la ecuacion

Para una presion P = F / A, uniforme sobre una superficie plana, la fuerza


resultante , tiene una linea de acción a traves del centroide del area plana
sobre la que actúa la presión
Fresultante = P∫dA
AXr esultante = ∫ xdA igualmente AYresultante = ∫ydA

Ejemplo1
Hallar la resultante del peso uniformemente distribuido de los sacos de
cemento almacenados asi: se colocan 12 pilas , con 8 bultos cada fila. Cada
saco pesa 94 Lb y sus dimensiones son 20 pul de ancho por 2,5 pie de
longitud
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Ejemplo2

Encontrar la fuerza única resultante y su linea de acción, de la carga


distribuida mostrada en la figura. Para un triangulo X =2B /3 o sea X =2 (6) /3
X =12/3 . es decir X= 4. SE ha tomado el origen del marco de referencia el
extremo inferior izquierdo. La fuerza equivalente o area bajo la curva es
A =bh/2
F = A =6(70 ) /2 . es decir F = 210 LB

La resultante es

Fr = area bajo al curva f(x) dx = ∫70/6xdx

Fr = [70/6 ][X2/2]
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Esta fuerza actua hacia abajo en el centroide del area bajo la curva de carga
Xr = 2/3 X
Xr =[ 2/3]6*. Es decir Xr =4 pies.

CONTINUACIÓN DE LA ACTIVIDAD

12. Localizar el centroide de un rectangulo de basa B = 200 pul y altura H = 40 pul


Es necesario plantear y resolverlas integrales
Recuerde

13. Encuentre el centroide l de la semicircunferencia de radio diametro = 24 cm y


mostrado en la figura anexa

14.Encuentre el centroide del area triangular mostrada en al figura.


Recuerde : la ecuacion de la recta es Y = mx +b
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Pendiente tan θ = H/B y que tan θ= m =H/ B. Entonces Y = (H/B )X

Que valor numerico tendra el centroide P (x,y ) si H = 50 cm y B = 100m

15. Encontrar el centroide del area sombreada bajo la parabola mostrada en al figura.
Observe dA =ydx

I= 2R4 ∫(1-cos2θ)/2[1+cos2θ]/2πR4[π/4 ]
0

0
2 2
dA = ( H / B )X dx
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16. Encontrar la ubicación del centroide del area limitada por la semicircunferencia y
el eje x ( diametral ) como se muestar e la figura

17. Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se
conozcan su área y la ubicación del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es
un área compuesta. Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse
aplicando el concepto

Calcule las coordenadas el punto P denominado centro de gravedad.

Nota. la base del triangulo es de 6 cm


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18. Calcule la fuerza total equivalente y su punto de aplicación , luego ubiquela en la


figura de la derecha

19. Calcule la fuerza total equivalente y su punto de aplicación

20. Encuentre el centroide de los tres segmentos de linea unidos como lo muestra la
figura. Observe que el origen del marco de referencia, y emplee la simetria
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21. Hallar el centroide del area de la seccion transversal mostrado en la figura.Hay mas
de una forma de calcularlo. Sea muy especifico y claro con el proceso que emplee

r
22. Hallar el centroide del area de la seccion transversal mostrado en la figura.Hay mas
de una forma de calcularlo. Sea muy especifico y claro con el proceso que emplee

23. Calcule el centro de masa del sistema mostrado en la figura, si m1= m6 = m3 = 5 Kg


m2= m4 = m5 =10 Kg
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24 Encuentre el centroide la figura anexa

25. Calcule el centro de gravedad de sistema. El sistema a muestra 10 masas Hay 10


masas Considere m1 = m6 = 5 Kg. , m4 = = m3 = 25 Kg, m2 = m5 = m7 = 10 kg.
m8 =m9=m10=15 kg
Acá debemos buscar la posición P(x,y) de cada masa , hacer el producto de cada masa
´por su distancia y luego dividir entre la masa total que conforma el sistema. Esto para X,
como para Y. Para la cual empleamos las ecuaciones anteriores o la definición de centro
de masa
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26. Un poste BH mide 100 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro cables. Las
tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 200N, TAC = 80N, TBD =170N ¿Cuál
es el valor de la tensión TFE = ?, para que el poste permanezca en equilibrio?

1. Cada ejercicio debe contener el enunciado, el planteamiento claro, a la vez que la


solución
2. Es indispensable elaborar las gráficas, y los procedimientos claros y ordenados.
3. Expresar las respuestas con respectivas unidades en el sistema Internacional
4. Se sancionara, de acuerdo al reglamento estudiantil la copia total o parcial de una
actividad
5. Se debe enviar en formato en donde el docente pueda leer y pueda hacer anotaciones
acerca de lo escrito
6. FECHA MAXIMA DE ENVIO: Viernes 21 de Febrero a las 23,55
7. EVALUACION ESCRITA DE LA ACTIVIDAD: 23 de Febrero
8. VALOR DE LA EVALUACION: 15 % del corte. Ver el documento ¿cómo seré evaluado?
9. Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la nota que registraré será la mitad de lo
que obtenga en la evaluación escrita ( 50 % )

Espero aprendan mucho les rinda