ECUACIONES GENERALES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

ds 2 .R.n 2 .R.
Vt    2 .R. f 
dt t 
0 Velocidad Tangencial

d 
 
 dt
Velocidad Angular

2n.R  .R
Vt     .R
t t
Vt   .R
ECUACIONES GENERALES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

d 
1
 
dt

2 d  
 
dt

2 = 1 + 1.t +.t2/2

2= 1 + .t
SISTEMAS DE COORDENADAS EN MOVIMIENTO CURVILÍNEO
 
r  x.i  y. j
 
r r  r . cos i  r .sen . j
 Coordenadas Cartesianas

dr dr  dr 
v  . cos i  .sen . j
dt dt dt
 
v  v x .i  v y . j
dv  
a  a x .i  a y . j
dt
Ecuaciones generales de movimiento curvilíneo
Coordenadas naturales

e
e`n
t

e t  et
r e
e r2 en n e` t


n
e`n
e` t
 e Coordenadas naturales

e t
t


e` e`n
t e t
et 
 et .sen  sen

e`
e n en
t
2 2 2
e t
 
2.sen sen
et 2  2

  
2

sen
et 2 1
lim   lim 
2
0  2
0 
2
Conclusión:

det Se hace unitario cuando  tiende a 0 y

además se hace perpendicular, luego el
d cociente presentado es un vector
unitario perpendicular a et , por lo tanto
este vector es en

det
 en
1
d
Vector unitario perpendicular a et
Ecuaciones generales de movimiento curvilíneo
Coordenadas naturales

v  v .et
r e de
t
t
 en
e
 r
d d ds

 
dv d ( vt .et ) dvt  det
a n   .et  .vt
dt dt dt dt
ds ds d 1
sen  , ( para  0)  d   
r r ds r

dvt  det d ds
a .et  .vt a  dvt .et  en . 1 .vt .vt
dt d ds dt dt r
Ecuaciones generales de movimiento curvilíneo
Coordenadas naturales

r e t
v  v .et
e


n dvt  1
a .et  en . .vt .vt
dt r

dvt  1 2
a .et  .vt .en
dt r
Ecuaciones generales de movimiento curvilíneo
Coordenadas Polares
 e
e`r e`r
e r
e` e` e 

e
 

r2 
er
r

er
der de
 e  er er
1 d e  2 d
der der der d d
 e  .  e . 
d dt d dt dt
1
der 
3  e 
dt

de de de d d

 er  .  er . 
d dt d dt dt
2
de 
4  er .
dt
der de der 
de 
 e  er  e   er .
d d dt dt
1 2 3 4
r  r.er .
dr d (r.er ) dr der
v   er  .r
dt dt dt dt

der d
v  r er  .r 
d dt
   
v  r er  e . .r v  r er   .r.e
 der de der 
de 
 e  er  e   er .
d d dt dt
1 2 3 4
dv  
a  a  d (r er   .r.e ) / dt
dt


der d ( .r ) de 
a  r .er  .r  .e  .( .r )
dt dt dt

       
a  r .er   .e r  ( .r  r . )e  ( er )( .r )
        
a  r .er   .e r  ( .r  r . )e  ( er )( .r )

 2     
a  ( r  r  )er   .e r  ( .r  r . )e

 2     
a  ( r  r  )er  ( . r   .r  r . )e

 2   
a  ( r  r  )er  ( .r  2 r . )e
 a
r  r.er .
 
v  r er   .r.e ar
 2   
a  ( r  r  )er  ( .r  2 r . )e
ECUACIONES GENERALES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

 
v  r er   .r.e

0

2n.R  .R
Vt     .R
t t
 2   
a  ( r  r  )er  ( .r  2 r . )e
Ecuaciones generales de movimiento curvilíneo
Coordenadas naturales

r e t
v  v .et
e


n dvt  1
a .et  en . .vt .vt
dt r

dvt  1 2
a .et  .vt .en
dt r
 Ecuaciones relacionadas
v  v.et
a  ( .r )et  ( v 2 / r )en
 
a  (  r 2
) er  ( .r )e
1
   0   0 .t   .t 2
2
 f  0   .t
 f
2
  0 2  2 (   0 )
at   .r
v   .r
2 1
  , 
 f
  
et  sen  .i  cos  . j
 
en   cos  .i  sen  . j
  
er  cos  .i  sen  . j
 
e   sen  .i  cos  . j
 10 mts
 = 30°

P
RA
RC RC G

RB