UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRICA
Teléfono: 6197000 Anexo 4205-4212
eapie@unmsm.edu.pe:

SYLLABUS

DATOS GENERALES

Escuela Académico Profesional : Ingeniería Eléctrica.

Nombre del curso : SISTEMA DE CONTROL I
Código : 190074.
Números de Créditos : 5
Ciclo : Séptimo.
Carácter del Curso : Obligatorio.
Horas de Clases Semanales : 04(T), 02(L)
Duración : 17 Semanas
Pre – requisito : Máquinas Eléctricas II, Teoría de
Redes Eléctricas.

1. SUMILLA:
A través del Análisis de Sistemas de Control, se puede obtener un
conocimiento profundo de la operación de sistemas complejos, formular,
diseñar, construir y probar teorías.

2. OBJETIVO:
Proporcionar en detalle los métodos y procedimientos para formular,
analizar y diseñar la operación de sistemas de control automático lineal o
linealizable y exponer las teorías en las cuales se han basado dichos
métodos.

3. CONTENIDO TEMATICO

Primera Semana:
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL:
Definiciones importantes – Clasificación de los Sistemas de control –
Componentes de un sistema de control – Representación de los sistemas de
control. Casos ejemplos.

Segunda, Tercera y Cuarta Semana:

MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL LINEAL Y
REPRESENTACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES.
Formulación de modelos matemáticos de circuitos: Eléctricos, mecánicos de
traslación, mecánicos de rotación, roto-traslatorios, electromecánicos, hidro-
neumáticos, térmicos, electromagnéticos y electrónicos. Sistemas
análogos. Problemas en cada caso.
Modelamiento de sistemas no lineales: Métodos de linealización de
sistemas no lineales. problemas.
Quinta y Sexta Semana:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.
Definición – Funciones de Transferencia de sistemas de una simple entrada
y salida – función de transferencia de sistemas multivariables y de sistemas
en cascada – Introducción a la Estabilidad de Sistemas lineales. Problemas
en cada caso.

Séptima Semana:
REDUCCIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES:
De sistemas de entrada y salida simple y sistemas multivariables, por medio
del álgebra de reducción de bloques. Problemas en cada caso.

Octava Semana: PRIMER EXAMEN PARCIAL.

Novena Semana:
GRAFICO DE FLUJO DE SEÑALES:
Definiciones importantes – Conversión de los modelos matemáticos y los
diagramas de bloques en diagrama de flujo de señales. Calculo de la
función de transferencia de un sistema por medio de Regla de la Ganancia
de Mason. Problemas en cada caso.

Décima Semana:
ANALISIS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS:
En sistemas de primer Orden – Sistemas de Segundo Orden – Sistemas de
Orden Superior – Especificaciones técnicas de Sistemas sub – amortiguadas.
Problemas en cada caso.

Décima Primera Semana:

ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES:
Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz – Prueba de Coeficientes de
estabilidad – Solución de casos singulares – Fronteras de estabilidad.
Problemas en cada caso.

Décima Segunda y Tercera Semana:

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO:
Ventaja y desventaja de la realimentación: Disminución de la Sensibilidad –
Disminución de la duración de la respuesta transitoria – Disminución de los
efectos de la perturbación – Disminución de la ganancia estática –
Disminución del error en estado estacionario. Problemas en cada caso.

Décima Cuarta y Quinta Semana:

METODO DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES:
Lugar Geométrico de las raíces de un Sistema Realimentado – Reglas
básicas para la construcción de los lugares Geométricos de las Raíces –
Selección de los diferentes tipos de sistemas de control. Problemas en cada
caso.

Décima Sexta Semana: EXAMEN FINAL

Décima Séptima Semana: EXAMEN SUSTITUTORIO

4. EVALUACION
Por lo menos constará de:

NF =( EP+2EF+PP)/4 ó NFT = (EP+2EF)/3

EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
PP = Promedio de Practica
NFT = Nota Final
NFC= (2NFT + PL)/3

Se tomará un examen sustitutorio (todo el curso) que reemplazará a EP o EF

5. BIBLIOGRAFIA

1. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL Richard C. Dorf.

2. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA Katsuhiko Ogata
3. SISTEMAS DE CONTROL G.H. Hostetter, C.J. Savant
y Raymond T. Stefani.
4. ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS Y R.Canales Ruiz y R.
Barrera
CONTROL AUTOMATICO Rivera.
5. SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO Benjamín C. Kuo
6. DINAMICA DE SISTEMAS Katsuhiko Ogata
7. PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL Kantsuhico Ogata
UTILIZANDO MATLAB
8. TEORIA DE CONTROL Spatacus Gomáris C.
Domingo Biel Sole