UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal.

© Mariano Domínguez Herranz

2021

ACTIVIDADES

Características sensores

1) Calcula el campo, span, resolución y sensibilidad para el siguiente indicador de corriente en mA. Dibuja la curva
característica suponiendo un aparato libre de errores. (Sol: 0,2div/mA)

2) A partir de la curva característica del sensor determina, el rango, el

campo, span, resolución y sensibilidad del sensor de presión(Sol:
3,2 mA/Pa)

3) Un encoder absoluto o sensor de posición angular digital tiene 12 bits. Calcular el rango, la resolución,
sensibilidad, span ,el campo, el rango y curva característica. (Sol: 0,09º)

4) Calcula el campo, span, resolución y sensibilidad para el siguiente indicador de presión. Dibuja la curva
característica suponiendo que el medidor no tiene errores. (Sol:0,2 bar)

1
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

5) Se presentan a continuación la
curva característica de un sensor
de peso. En trazo grueso se
representa la característica ideal
del sensor y en línea de puntos la
característica real. Calcular el
error de no linealidad (Sol :12%)

6) Se presentan a continuación la curva característica de un sensor de peso. En trazo grueso se representa la

característica del sensor calibrado durante el primer año y en línea de puntos la característica del sensor
cuando han pasado 10 años. Calcular la deriva y el error en gramos cometido a los 5 años (Sol :1%/año)

2
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

7) Se tiene un sensor de desplazamiento ideal o calibrado con un rango de 200 mm y un valor de span de 100
mV. Los datos obtenidos en laboratorio para un sensor recién fabricado se presentan en la siguiente tabla.
Calcular

Desplazamiento(mm) V(mV)
0 0,2
20 6,6
40 13,8
60 21,8
80 30,6
100 40,2
120 50,6
140 61,8
160 73,8
180 86,6
200 100,2

a. Calcular el error de offset (Solución:𝟎, 𝟒 𝒎𝒎 ).

b. Calcular el error de no linealidad (Solución: 𝟗, 𝟖%).

8) Se presenta los datos de una balanza de resorte calibrada a una temperatura de 20°C y luego se
obtiene la curva característica del sensor a 40ºC. Determine el error de deriva y el error en Kg
cometido a 27ºC. (Solución:0.9%/ºC).

Desplazamiento(mm) Desplazamiento(mm)
Carga(Kg) º20C º40C
0 0 5
1 20 27
2 40 49
3 60 71

9) Un termopar de renio-tungsteno con rango de 1000ºC proporciona una tensión como se muestra en la
siguiente tabla cuando su unión caliente (medición) aumenta o disminuye.

Temperatura(ºC) Temperatura(ºC)
ascendiendo V(mV) descendiendo V(mV)
250 4.37 1000 17.48
500 8.74 750 10.11
750 13.11 500 7
1000 17.48 250 4.37

Determine el error de histéresis del termopar en . (Solución:23%).

3
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

10) Al medir con un voltímetro con rango de 200V una tensión 5 veces seguidas, se obtienen los
siguientes resultados: 45,6V 44,5V 44V 43V 46V. Calcular el error de repetibilidad en porcentaje
(Sol:3V)

11) A partir de las hojas características del sensor de presión E8AA-M05 de Omron, contestar a las
siguientes cuestiones:
a. ¿Qué tipo de señal eléctrica proporciona?
b. Explicar el significado del grado de protección de la envolvente.
c. ¿Cuál es su rango y su alcance?
d. Calcula su sensibilidad (Sol: 0,0326 mA/ kPa)
e. ¿Cuáles son los errores de linealidad e histéresis en unidades de presión? (Sol: +- 4.9 kPa
y +-2.45 kPa)
f. ¿Cuál es la deriva debido a la temperatura? (Sol:0,065kPa/ºC)
g. ¿Cuál es su tiempo de respuesta?
h. A partir de la precisión del sensor dada en sus hojas características, ¿entre qué valores estará
el valor verdadero si el sensor proporciona una corriente de 10 mA? (Sol: 184+- 5kPa)
i. Conexionado a un sistema de medida explicando su funcionamiento

12) A partir de las hojas características del sensor de presión E8F2-B10C con display de Omron,
contestar a las siguientes cuestiones:
a. ¿Qué tipo de señal eléctrica proporciona?
b. Explicar el significado del código de protección de la envolvente
4
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

c. ¿Cuál es su rango y su alcance ?

d. Calcula su sensibilidad (Sol: 4 mv/kPa)
e. ¿Cuáles son los errores de linealidad y repetibilidad en unidades
de presión? (Sol: +-10kPa)
f. ¿Cuál es la deriva debido a la temperatura? (Sol: +-
0,136KPa/ºC)
g. ¿Cuál es su tiempo de respuesta?
h. A partir de la precisión del sensor dada en sus hojas
características, ¿entre qué valores estará el valor verdadero si el
sensor proporciona una tensión de 4V? (Sol: 750kPa+-10kPa)
i. ¿Qué valor de presión aparecerá en el display digital cuando la tensión sea de 3 V? (Sol:
0500)
j. Conexionado a un sistema de medida explicando su funcionamiento

5
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

13) Escribir correctamente las siguientes medidas

a. 10 ± 0,1º𝐶 (Solución: 𝟏𝟎, 𝟎º𝑪 ± 𝟎, 𝟏º𝑪).

b. 1200 ± 123𝑘𝑚 (Solución: 𝟏𝟐𝟎𝟎 ± 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒎).

c. 12,3233 ± 1𝑚𝑚 (Solución: 𝟏𝟐 ± 𝟏𝒎𝒎).

14) La sensibilidad de un medidor de temperatura es de 0.2V/ºC y su resolución es de 0.5 ºC con rango de 500ºC.
Si el medidor proporciona una indicación de 24V y la precisión del medidor es de un 1%, calcular el error en la
medida (Solución:120ºC+-5ºC).

15) Un sensor de velocidad tiene una resolución de 1m/s y el fabricante indica que tiene una precisión
de 0.2m/s. Si se ha medido una velocidad de 256 m/s indicar con el número de cifras correctas cuál
puede ser el valor verdadero (Sol: 256 m/s).

16) Se obtiene la curva característica de un instrumento de medida de temperatura con un

termómetro calibrador de una precisión de 0.5ºC. Se mide el punto de ebullición del agua y el
punto de congelación del agua. Razonar si el instrumento de medida puede tener una
precisión menor o mayor a 0.5ºC (Solución: mayor).

17) Un polímetro de 3 ½ dígitos en el rango de 200V proporciona una lectura de 195,56 V ¿Es correcta
esta información? ¿Por qué? (Solución: no es correcta).

18) Calcular la resolución de un polímetro 4 5/6 dígitos en el rango de 600V. (Solución: 0.01V).

19) Calcular el error en la medida de 56,34V de un polímetro 3 ½ dígitos en el rango de 200V, si el

fabricante indica que la precisión es ± (1 % de la lectura + 3 dígitos), (Solución: 56,34 ± 0,90V).

20) Calcular el error en la medida de 56,34V de un polímetro 3 ¾ dígitos en el rango de 400V, si el fabricante
indica que la precisión es ± (0.5 % de la lectura + 2 dígitos) (Solución: 56,34 ± 0,50V).

21) Calcular con el número de cifras correctas cuál puede ser el valor verdadero en una medida de 6,34V
de un polímetro 3 ½ dígitos en el rango de 20V, si el fabricante indica que la precisión es ± (1 % de
la lectura + 3 dígitos) (Sol :6,34+-0,09 V)

22) Un polímetro de 4 5/4 dígitos mide una tensión de 5.456334 V, indicar razonadamente el valor
numérico que aparece en la pantalla (Sol :5.4563)

23) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 100 mm proporciona una salida de 7 mA. Calcular el nivel en
mm que mide (Solución: 18,75 mm).

24) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 100 mm mide un nivel de líquido de 48 mm. Calcular la salida en
mA(Solución: 11,68 mA).

25) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 1000º C mm proporciona una salida de 19 mA. Calcular el nivel en mm
que mide (Solución: 937,5ºC).

26) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 1000 ºC mm mide una temperatura de 350ºC. Calcular la salida en mA
(Solución: 9,6 mA).

6
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

27) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 2.5 bar- 7 bar proporciona una salida de 7 mA. Calcular el nivel en mm
que mide (Sol: 3,343 bar).

28) Un sensor con salida 4-20 mA y rango 100-500 mm mide un nivel de líquido de 248 mm. Calcular la salida en
mA (Sol: 9.92 mA).

Transductores de desplazamiento

29) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento de 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de

alimentación de 10 V y a un voltímetro como en la figura. Calcular el desplazamiento para una medida de VDC=
6V. (Solución: 600 mm).

30) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de alimentación
de 10V y a un voltímetro como en la figura . Calcular el voltaje VDC para un desplazamiento de 350 mm.
(Solución: 3,5 V).

31) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de alimentación
de 10V con una resistencia de salida de 100Ω y a un voltímetro como en la figura . Calcular el desplazamiento
para una medida de VDC= 6V. (Solución: 660 mm).

32) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de alimentación
de 10V con una resistencia de salida de 100Ω y a un voltímetro como en la figura . Calcular la tensión medida
para un desplazamiento de 900 mm. (Solución: 8,181 V).

33) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de alimentación
de 10V con una resistencia de salida de 100Ω y a un voltímetro con una resistencia de entrada de 100 kΩ .
Calcular la tensión medida para un desplazamiento de 500 mm. (Solución: 5,466 V).

7
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

34) Se conecta un sensor potenciométrico de desplazamiento 1 kΩ y rango 1000 mm a una fuente de alimentación
de 10V con una resistencia de salida de 100Ω y a un voltímetro con una resistencia de entrada de 100 kΩ .
Calcular el desplazamiento para una tensión medida de 5V. (Solución: 551,5 mm).

35) Simular con Everycircuit el circuito “Puente de Wheatstone”

https://everycircuit.com/circuit/6748051452723200 variando el valor de las resistencias del puente
y el valor de la tensión de la fuente de alimentación.

36) Indicar cuales de los siguientes montajes sirven para medir pequeños desplazamientos. (Solución: izquierda-
derecha-arriba-abajo: correcto, incorrecto, correcto, correcto)

37) Se desea medir deformaciones en una pieza metálica con forma de prisma rectangular sometida a flexión. Para
ello se utilizan dos galgas de 120 Ω y factor 1.9 en un puente de Wheatstone alimentado a 24V.

a. Forma de colocación de las galgas

b. Conexionado del puente de Wheatstone a un sistema de medida, explicando su funcionamiento
8
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

c. Curva característica considerando un rango del 1 % de deformación unitaria.

d. Deformación unitaria medida para una tensión de salida de 100mV (Sol: 0,4385%)

38) Con los datos técnicos de las galgas extensiométricas del problema anterior se desea medir las
deformaciones en una pieza metálica con forma de prisma rectangular sometida a tracción. Para ello se
utilizan dos galgas en un puente de Wheatstone alimentado a 24V.

a. Forma de colocación de las galgas

b. Conexionado del puente de Wheatstone a un sistema de medida, explicando su funcionamiento
c. Curva característica considerando un rango del 1 % de deformación unitaria
d. Deformación unitaria medida para una tensión de salida de 100mV (Sol: 0,4385%)

39) Se colocan dos galgas sometidas a la misma tracción en una pieza de 140 mm de longitud. Calcula la nueva
longitud de la pieza al aplicar el esfuerzo. (Sol :140,07mm)

40) En la medida de un desplazamiento en un pilar de hormigón sometido a compresión, se emplean dos galgas
extensiométricas de valor nominal R=100 Ω y factor de galga k=1.9. Si se ha producido una variación de la
resistencia de una galga del 3% y la longitud inicial del pilar es de 4m , calcular la longitud final (Sol :3,937m)

41) Las hojas características de una resistencia PT100 indican un valor de 100Ω a 0ºC y un coeficiente de
temperatura 0,00385 ºC-1.

a. ¿Cuál será la temperatura si el valor de la resistencia medida es de 107 Ω? (Sol: 277,9ºC)

42) Se utiliza un puente de Wheatstone como el de la figura para medir temperatura a través de una PT100. Datos:
V=12V, R1=R2=3900 Ω, R3=100 Ω. α= 0,00385 ºC-1
a. Determinar el valor de la temperatura cuando el puente está equilibrado (Sol: 0ºC)

9
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

b. Calcula la tensión de salida Vs para una temperatura de 100ºC

c. ¿Es lineal el sistema? Calcula el error de linealidad.
d. Simula el circuito con EveryCircuit, variando el valor de la PT100

43) En el sistema de medida de la figura, el termopar es de tipo N.

a. Indicar la tensión medida para una temperatura de la unión caliente de Tc=300ºC y una temperatura
ambiente de 20ºC suponiendo que no hay errores.
b. ¿Qué temperatura en la unión caliente mediría el sistema si la tensión medida en el voltímetro fuera
de 8,9mV? (Solución: 302,5ºC)

44) En una instalación industrial se utiliza un termopar tipo E de la casa Aircom para medir la temperatura de un
proceso. Se utilizan cables de conexión de cobre siendo la temperatura de la unión fría de 25 ºC .
a. Diagrama-esquema de conexión, explicando su funcionamiento
b. ¿Qué temperatura se tiene si la fuerza electromotriz medida es de 27,451mV y no existen errores?
(Solución: 400 K)
c. Intervalo de temperaturas en las que estará el valor verdadero de temperatura (Solución+-4.5ºC)
10
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

45) Calcula tensión de salida Vo en función de la temperatura para el siguiente circuito de acondicionamiento

46) Simula el ejercicio anterior con Everycircuit

47) Representa la curva característica del circuito de la figura entre la tensión de salida v out y la temperatura en ºC.
Compruébalo con el simulador EveryCircuit https://everycircuit.com/circuit/5576310157737984

(Solución: Vo=0,0385T)

11
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

48) En el circuito de la figura se usa el amplificador de instrumentación AD624 que tiene una ganancia diferencial
que es función de la resistencia R teniendo ésta un valor de 1kΩ. La unión fría se mantiene a 0ºC.
a. Obtener la tensión de salida para las temperaturas de 0ºC, 20ºC y 200ºC. (Solución: 0V,1,153V,
2,209V)
b. Que tensión daría el sistema para 200ºC si no hubiera error de linealidad (Solución: 2,307V)
c. Calcula el error de linealidad para un rango de 200ºC (Solución: 4,2%)

200k
G = 5+
R

Tabla termopares tipo T: https://ceiv.com.mx/wp-content/uploads/2019/02/Tabla-termopar-tipo-t.pdf

49) En el circuito de la figura se usa el amplificador de instrumentación INA122 que tiene una ganancia diferencial
que es función de la resistencia R teniendo ésta un valor de 1kΩ. Obtener la tensión de salida Vo en función
de la temperatura. (Solución: Vo=0,1973T)
200k
G = 5+
R

12
UT1. Sensores, Transductores, Actuadores y Circuitos Acondicionadores de Señal. © Mariano Domínguez Herranz
2021

50) En el circuito de la figura se usa el amplificador de instrumentación INA122 que tiene una ganancia diferencial
que es función de la resistencia R teniendo ésta un valor de 1kΩ. Obtener la tensión de salida Vo en función
del alargamiento unitario si las galgas G1 y G2 están sometidas a tracción y tienen un factor k=1.9 . (Solución:
Vo=1947,5ϵ)

200k
G = 5+
R

13