EXAMEN PRIMER PARCIAL

CAMPUS: ___Sur, Sede Coyoacán___ DEPARTAMENTO ACADÉMICO: ___Ingeniería_________________

LICENCIATURA DE: ______ Ingeniería Mecatrónica _______ ASIGNATURA: ___Control Digital _______
ESTUDIANTE: _______________________________________________________________________________
No CUENTA: _________________________________ FECHA: ______________________________________
PROFESOR: __________José Eduardo Chairez Veloz_________________________________________________
TIPO DE EXAMEN ___PRIMER PARCIAL_ DEPARTAMENTAL ACREDITACIÓN

Actividad Porcentaje Calificación Subtotal

(%)
Examen 50
Ev. P.I.’s 40
Continua Tareas 10
Total

Instrucciones:
• Lea atentamente las indicaciones en cada parte del examen y conteste según lo indicado.
• Toda respuesta que así lo requiera, deberá estar sustentada con su correspondiente demostración matemática,
indicando las unidades correspondientes a los resultados finales.
• Las respuestas deberán ser expresadas en una forma clara, concisa y sin ambigüedades; ya que de lo contrario
quedará a juicio del profesor darle valor al procedimiento.
• Las respuestas finales deberán ser escritas con bolígrafo, mientras que los procedimientos pueden ser con lápiz.
• Por favor apague su teléfono móvil, cualquier intento de comunicación interna o externa, será motivo para anular su examen.
• No se permite el intercambio de ningún tipo de material con los compañeros (calculadora, goma, pluma, lápiz, hojas, etc.).
• De ser necesario, anexe hojas de tamaño carta, numerando de una forma clara cada respuesta.
• El examen será evaluado sobre una escala de 100 (cien) puntos.
• El valor de cada reactivo se indica en la sección o reactivo correspondiente.
• El tiempo asignado para contestar el examen es de 100 minutos.

I. Rellene el alveolo que corresponda a la respuesta correcta.

Valor de la sección 60 puntos. 6 puntos. por cada respuesta.

PREGUNTAS (A) (B) (C) (D)

1. Un sensor de temperatura que utiliza un convertidor analógico digital para realizar la
conversión de la lectura hacia un sistema de computadora tiene un rango de medición de
-25 a 100 °C. La salida del convertidor es de 8 bits. Si a la salida del A/D se tiene un valor
binario de 10001000. ¿Cuál será la temperatura en grados Celsius considerando que es de
rango completo y realiza el redondeo?
oooo
A) 136 °C B) 66.66 °C C) -25°C D) 41.66°C
2. El modelo continuo de una servoválvula que coloca adhesivo industrial a lo largo de
una orilla de una hoja de papel para el proceso de manufactura esta dado G(s). ¿Cuál es
su equivalente digital si el tiempo de muestreo es de 0.1 [s]?
1

0.259𝑧 −1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)
0.316𝑧 −1 0.9502𝑧 −1
oooo
A) 𝐺(𝑧) = B)𝐺(𝑧) = C) 𝐺(𝑧) =
1−1.7408𝑧 −1 −𝑧 −2 1−1.0498𝑧 −1 −𝑧 −2 1−1.0498𝑧 −1 −𝑧 −2
D) Ninguna de las anteriores
3. ¿Qué tarjeta de adquisición es la adecuada para permitir una detección en un cambio de
al menos 20 [mV] de una señal, si el rango de voltaje fue seleccionado de 0-100 [V]?
A) 8 bits B) 10 bits C) 12 bits D) 16 bits oooo
4. Suponga que se ha aproximado un ZOH a través de Padé resultando la función de
2
transferencia 𝐺𝑍𝑂𝐻 = ¿Qué puede argumentar del periodo de muestreo del sistema
𝑠+2
digital? Tome en cuenta que:
oooo
A) 𝑇𝒔 = 0.1 [s] B) 𝑇𝒔 = 0.2 [s] C) 𝑇𝒔 = 1 [s] D) 𝑇𝒔 = 2 [s]
5. Un transmisor ultrasónico ubicado en una placa de tratamiento de agua proporciona una
señal analógica de 0 a 12 [V], la cual se convierte a información digital para su
almacenamiento. Considerando que la resolución del convertidor analógico-digital es de 4
[V], ¿Cuál es el número de bits de salida de la señal digital?
A) 2 B) 3 C) 4 D) 5
oooo
6. En un sistema mecatrónico se utiliza un controlador PD analógico, para minimizar el
tiempo de estabilización de un circuito pasa bajas, cuyas constantes son kp=1 y kd=0.5.
Seleccione el equivalente del controlador en tiempo discreto, usando la aproximación
trapezoidal y Euler hacía atrás con un periodo de muestreo T=0.2 [s].
A) 𝑢𝑘 = 3.5𝑒𝑘 − 2.5𝑒𝑘−1 B) 𝑢𝑘 = 𝑒𝑘 − 0.5𝑒𝑘−1 C) 𝑢𝑘 = 3𝑒𝑘 − 2𝑒𝑘−1
oooo
D) Ninguna de las anteriores
7. En la modernización de un proceso se empleará una computadora digital para controlar
dicho proceso. Por tal motivo es necesario cambiar el algoritmo de control analógico por un
controlador digital. El algoritmo de control analógico es un proporcional-derivativo. ¿Qué
algoritmo digital se obtiene al discretizar el controlador analógico?
A) 𝑢(𝑘𝑇) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑘𝑇) + 𝑘𝑑
𝑒(𝑘𝑇)−𝑒(𝑘𝑇−𝑇)
𝑇
B) 𝑢(𝑘𝑇) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑘𝑇) + 𝑘𝑑
𝑒(𝑘𝑇)+𝑒(𝑘𝑇−𝑇)
𝑇
oooo
𝑒(𝑘𝑇−𝑇)−𝑒(𝑘𝑇) −𝑒(𝑘𝑇−𝑇)−𝑒(𝑘𝑇)
C) 𝑢(𝑘𝑇) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑘𝑇) + 𝑘𝑑 D) 𝑢(𝑘𝑇) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑘𝑇) + 𝑘𝑑
𝑇 𝑇
8. Una empresa de soluciones mecatrónicas proyecta el desarrollo de un sistema para
medir el nivel de ruido del centro histórico de la Ciudad de México. En la fase de
prototipado y pruebas, el sistema digitaliza las señales recabadas. Una de estas señales
2𝜋 6𝜋
captada y digitalizada es 𝑥𝑘 = 15.7 cos ( 𝑘) + 23.915.7 sin ( 𝑘), cuando la frecuencia de
5 5
muestreo es de 5 [kHz]. Se desea convertir esta señal para poderla escuchar.
¿Cuál es la señal analógica correspondiente?
oooo
A) 𝑥(𝑡) = 15.7 cos(2000 𝜋𝑡) + 23.9 sin(6000 𝜋𝑡)
B) 𝑥(𝑡) = 15.7 cos(4000 𝜋𝑡) + 23.9 sin(12000 𝜋𝑡)
C) 𝑥(𝑡) = 15.7 cos(1000 𝜋𝑡) + 23.9 sin(3000 𝜋𝑡)
D) Ninguna de las anteriores
9. En el desarrollo de un control digital para una planta piloto del proceso de destilación se
requiere la adquisición de señales de prueba representadas por la función f(t). Determine

oooo
la frecuencia mínima para el muestreo sin pérdida de la señal si f1>f0.
1
𝑓(𝑡) = cos(𝑓0 𝜋𝑡) + cos(𝑓1 𝜋𝑡)
2
1 1
A) 𝑓1 B) 𝑓0 C) 2𝑓0 D) 2𝑓1
2 2
10. En los vehículos autónomos es necesario realizar diferentes tipos de mediciones.
Entre ellas se encuentran la del sensor de medidas inerciales. Un grupo de ingenieros
mecatrónicos determina que la respuesta en frecuencia del sensor entrega tres
frecuencias principales de 1,000 [Hz], 2,000 [Hz] y 3,000 [Hz]. Determine la frecuencia de
muestreo del circuito ADC de acondicionamiento de señales.
o ooo
A) 1.5 [kHz] B) 3 [kHz] C) 1 [kHz] D) 6 [kHz]

II. Resuelva el siguiente ejercicio, desarrollando paso a paso el proceso para llegar a
la solución.
Valor de la sección 40 puntos.
1. Suponga que se desea implementar un controlador PD para la siguiente función de transferencia:

0.8
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 𝑠 + 1

Proporcione:
a) La ecuación diferencial del controlador analógico que permite un tiempo de establecimiento máximo
de 4 [s] y un máximo pico del 20%, sin SISOTOOL. (10 puntos).
b) La ecuación en diferencias del controlador digital empleando exclusivamente la primer y segunda
derivada de Euler hacía atrás (15 puntos).
c) El pseudocódigo que permite implementar dicho controlador digital (15 puntos).