TEORIA DE CONTROL II

PRCTICA # 1 Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase. 1. Dados dos instrumentos A y B, ambos con el mismo rango o intervalo Cul de los dos tiene mayor legibilidad si el A tiene 12 cm de escala y el B 6 cm de escala. 2. Un graficador cuya lectura de escala total de 1 mV (un milivoltio) podra tener una longitud de escala de 10 in. Si suponemos que la medicin es lineal a travs de toda la escala Cul es su sensibilidad? 3. Se utiliza un termmetro para rango de 200 o F a 400 o F y se sabe que su exactitud es 0.25 % Qu significa esto en trminos de temperatura? 4. Si el rango de un instrumento de temperatura es de 100 o C a 300 o C , Cuntos grados representa una lectura de 200 o C , si el instrumento tiene una sensibilidad de 0.05% ? 5. La resistencia R( ) de un termistor a la temperatura Kelvin est dada por R( ) = exp( ) . Dado que la resistencia en el punto de hielo ( = 273.15 K ) es 9.00k y la resistencia en el punto de vapor es 0.50k , determine la resistencia a 25 o C . 6. Un sensor de desplazamiento tiene un alcance de entrada de 0.0 a 3.0 cm y un voltaje estndar de alimentacin Vs = 0.5 volts. Utilizando los resultados de calibracin dados en la tabla, determine:

a) La no linealidad mxima como porcentaje de la d.e.c. b) Las constantes K I , K M asociadas con variaciones en el voltaje de alimentacin. c) La pendiente K de la lnea recta ideal. Desplazamiento x cm Voltaje de salida (Vs = 0.5mV ) 0.0 0.0 0.0 0.5 16.5 21.0 1.0 32.0 41.5 1.5 44.0 56.0 2.0 51.5 65.0 2.5 55.5 70.5 3.0 58.0 74.0

Voltaje de salida (Vs = 0.6mV )

7. Un sensor de nivel de lquido tiene un alcance de entrada de 0 a 15 cm. Utilice los resultados de calibracin dados en la tabla para calcular la histresis mxima como un porcentaje de la d.e.c.

Nivel h en cm O/P Volts h creciente O / P Volts h decreciente

0.0 0.00 0.14

1.5

3.0

4.5 2.40 3.55

6.0

7.5

9.0 5.61 6.78

10.5 12.0 13.5 15.0 6.50 7.77 8.85 10.2 7.80 8.87 9.65 10.2

0.35 1.42 1.25 2.32

3.43 4.35 4.43 5.70

8. Una prueba de repetibilidad en el medidor de flujo de un vrtice produjo los siguientes 35 valores de frecuencia correspondientes a una tasa constante de flujo de 1.4 10 2 m 3 s 1 :

208.6; 208.3; 208.7; 208.5; 208.8; 207.6; 208.9; 209.1; 208.2; 208.4; 208.1; 209.2; 209.6; 208.6; 208.5; 207.4; 210.2; 209.2; 208.7; 208.4; 207.7; 208.9; 208.7; 208.0; 209.0; 208.1; 209.3; 208.2; 208.6; 209.4; 207.6; 208.1; 208.8; 209.2; 209.7 Hz. a) Utilizando intervalos iguales de amplitud de 0.5 Hz, trace un histograma de valores de densidad de probabilidad. b) Calcule la media y la desviacin estndar de los datos. c) Trace una funcin densidad de probabilidad gaussiana con la media y la desviacin estndar calculadas en (b) en el histograma trazado en el inciso (a).

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9. Un termmetro de resistencia de platino se utiliza para interpolar entre el punto triple del agua 0 o C , el punto de ebullicin del agua 100 o C y el punto de congelacin del cinc 419.6 o C . Los correspondientes valores de resistencia son 100 , 138.5 y 253.7 . La forma algebraica de la ecuacin de interpolacin es:

) )

RT = R0 1 + T + T 2 donde
RT = Resistencia a T o C R0 =Resistencia a 0 o C , = Constantes

Determine la forma numrica de la ecuacin de interpolacin

10. Un sistema de medicin consta de un termopar hecho de una aleacin de cromo, nquel y aluminio (con compensacin de empalme fro), un convertidor de milivolt a corriente y un registrador. La tabla presenta las ecuaciones modelo y los parmetros de cada elemento. Suponiendo que todas las distribuciones de probabilidad son normales, calcule la media y la desviacin estndar de la distribucin de probabilidad de error, cuando la temperatura de entrada sea de 117 o C .

Termopar de cromo, aluminio y nquel Ecuacin modelo

Convertidor de f.e.m a corriente

Registrador
TM = K 2 i + a 2

E = C 0 + C1T + C 2T 2

i = K 1 E + K M ETa + K I Ta + a1
K 1 = 3.893
__

C o = 0.00
Valores medios

__

Ta = 10 a1 = 3.864 K M = 1.95 10 4 K I = 2.00 10 3 a1 = 0.14

___ ___ __

____

C1 = 4.017 10 2 C 2 = 4.66 10 6
__

__

K 2 = 6.25 a 2 = 25.0
__

__

Desviaciones estndar

C 0 = 6.93 10 2 C1 = C 2 = 0

T = 10
a

a = 0.30
2

K =K =K = 0
1 M I

K = 0.0
2

11. La figura muestra un diagrama de bloque de un transductor de fuerza que emplea retroalimentacin negativa. El sensor elstico genera una salida de desplazamiento para una entrada de fuerza; el sensor de desplazamiento, una salida de voltaje para una entrada de desplazamiento. Vs es el voltaje de alimentacin para el sensor de desplazamiento.

Calcule el voltaje de salida V0 cuando: a) Vs = 1.0 volt , F = 50 N b) Vs = 1.5 volt , F = 50 N

Fuerza de entrada

+ -

10

100 Vs
Sensor de desplazamiento

10

Voltaje de salida

Sensor elstico de fuerza

Amplificador

V0

Fuerza de equilibrio

10
Bobina e imn

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12. La figura es el diagrama de bloque de un voltmetro. El motor produce un momento de torsin T proporcional al voltaje V , el desplazamiento angular de salida de es proporcional a T . La rigidez K 2 del resorte puede variar 10% respecto al valor nominal de 5 10 2 rad N -1m -1 . Dado que se dispone de los siguientes dispositivos:
V

K m = 2 10 1 NmV -1
Motor

Volts

T Nm

K s = 5 10 2 rad N -1m -1
Resorte

rad

Un amplificador de voltaje de c.d, con ganancia 1000, Una unidad de sustraccin de voltaje, Un transductor de desplazamiento angular estable de sensibilidad 100 V rad -1

a) Trace el diagrama de bloque de un sistema modificado utilizando estos componentes, el cual reduce el efecto de los cambios de K s . b) Calcule el efecto de un aumento de 10% en K s sobre la sensibilidad del sistema modificado.