FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACIÓN IV

“DISEÑO DE UNA MÁQUINA ESTRIBADORA PARA EL

DOBLADO DE ESTRIBOS EN CONSTRUCCIÓN DEL
DISTRITO DE CHICLAYO”
AUTORES:

CARRASCO CORDOVA YESMIR EDUAN

CORDOVA SALAZAR IRVING BRYAN

GUERRERO TINEO FLAVIO ALONSO

LLONTOP OLAYA MAX ANTONIO

MEGO MOLOCHO HEIDEGGER ARISTIDES

RUBIO CASTRO SHEYRALDIN

PAICO HERNANDEZ IVAN JOSETH

Docente:

OLORTEGUI YUME JORGE ANTONIO

-2022- II
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN 3
1.1. Realidad Problemática 3
1.2. Trabajos previos. 5
1.3. Teorías relacionadas al tema. 6
1.3.1. Estribos 6
1.3.1.1. Clasificación y uso 7
1.3.2. Materiales para estribos 7
1.3.3. Fabricación de estribos 7
1.3.3.1. Fabricación manual: 7
1.3.3.2. Fabricación automática 8
1.3.4. Información de la elaboración de la máquina 8
1.3.4.1. Funcionamiento y Partes 8

1.4. Formulación del Problema. 10

1.5. Justificación e Importancia del estudio. 10
1.5.1. Justificación Económica 10
1.5.2. Justificación Ambiental. 10

1.6. Hipótesis. 11
1.7. Objetivos. 11
1.7.1. Objetivo General 11
1.7.2. Objetivos Específicos. 11

II. MÉTODO 11
2.1. Tipo y Diseño de la Investigación 11
2.2. Variables, operacionalización. 11
2.2.1. Variable Independiente 11
2.2.2. Variable Dependiente 11
2.3. Técnicas e instrumentos de recolección de datos, validez y
confiabilidad. 11
2.3.1. Técnicas de recolección de datos. 11

2.4. Procedimiento de análisis de datos. 12

2.5. Criterios Éticos 12
III. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS 13
3.1. Recursos humanos y presupuesto. 13
3.2. Financiamiento 13
3.3. Cronograma de ejecución 14
REFERENCIAS 15
ANEXOS 16

I. INTRODUCCIÓN
 Actualmente en la industria de la construcción se emplean soportes
de concreto armado los cuales incrementan año tras año basándose en el
índice general de la construcción expuesto por el instituto nacional de
estadísticas y censos (Pérez y Trujillo, 2016).

En la etapa de montaje de la estructura, conviene señalar que una

de las materias más utilizadas son los estribos estructurales, los cuales son
componentes de diferentes configuraciones geométricas fabricadas con
varillas de acero estiradas. (Guerrero, 2017)

Según el índice general de la construcción publicado por el INEC

(instituto nacional de estadística y censos), el uso de las columnas de
concreto armado en las construcciones civiles aumenta cada año.
Teniendo en cuenta que la estabilidad y rigidez de la columna se basa en la
conexión de los con estribos con las barras de acero longitudinales. La
norma ACI318 menciona que las columnas de concreto armado se forman
a partir de las varillas de acero con los estribos que se entrelazan
transversalmente, estos componentes por lo general se realizan en obra, lo
cual puede producir un aumento de hora de trabajo y reducir el tiempo de
construcción, que a la larga afecta al proyecto final y además provoca la
fatiga de quien lo realiza.

1.1. Realidad Problemática

Dentro de la problemática hallada en la investigación se pudo

determinar estos acontecimientos relevantes.

uno de los inconvenientes o problemas que existe en el mercado de

palestina, es que no se encuentra frecuentemente la disponibilidad de
máquinas dobladoras de estribos, esto sugiere que existe, pero su costo es
elevado, lo que ocasiona que la persona obrera no pueda adquirirlo y opte
por usar plegadores manuales, lo cual provoca una pérdida de tiempo, un
esfuerzo mayor y coste al realizar los estribos. (Marwan, Arda, & Bani
Oudeh, 2020).
 Con el uso de sistemas hidráulicos, actuadores neumáticos, motores
eléctricos y mecanismos de aplicación manual de energía, la forma en que
se doblan las barras de refuerzo ha cambiado y ahora se realiza de varias
maneras. (Mahendra, Chilmilwar, Kuntawar, Mirza & Bhope. 2018). Por
este motivo, la falta de máquinas automáticas para la elaboración de
estribos, así como la reducida producción en obra, provocan un retraso en
el tiempo de construcción y en ocasiones, problemas un poco mayores si
los estribos presentan alguna deficiencia.

En américa latina el asunto sobre las máquinas automáticas para la

elaboración de estribos ha sido visto ligeramente en los últimos años, por
ejemplo, en Colombia y ecuador, la industria tiene una gran cantidad de
máquinas que realizan la función de corte y doblado, que se exportan al
extranjero, así también hay máquinas manuales que doblan las varillas,
pero con la desventaja que depende bastante de la habilidad del operario y
la disponibilidad que tenga para el trabajo. (Malaver Martínez & Vélez
Moreno, 2019).

El tema de las máquinas de elaboración de estribos en el Perú, es

poco estudiada, como se ha visto en las referencias ((Farfán Collao, 2019);
(Mio, 2017); (Barboza Huamán & Silva Sandoval, 2015)) La mera mención
de la existencia e importancia de este equipo en la industria de la
construcción es indicativa de sus ventajas y capacidades para ahorrar
tiempo. Además de estas referencias, se sabe que 16 empresas
especializadas en la venta de acero estructural han comprado estos
equipos en el extranjero.

En la zona de Lambayeque, los estribos son más problemáticos

porque son completamente hechos a mano y las empresas constructoras
optan por no comprar estribos ya elaborados, sino que, en las obras de
construcción, se puede ver a los trabajadores haciendo estribos a mano,
creando este tiempo perdido irremediablemente en el proceso de
fabricación y, por lo tanto, en las estructuras en general.
1.2. Trabajos previos.

De la búsqueda de trabajos previos se procede a mencionar lo más

resaltantes.

(Farfán. A, 2019), Preparó una lista de requisitos y una matriz

morfológica para el diseño de la máquina flexible, por otro lado, las
condiciones de trabajo especificadas por el cliente permitieron cumplir con
los requisitos técnicos mínimos para cumplir con el doblado de tubería
ASTM A192, y la simulación del mecanismo resultante se realizó en
SolidWorks, así consiguió que la forma dúctil de los tubos requiera una
fuerza de 5 ,16 kN y un par de 18,96 kNm, las condiciones de
funcionamiento del sistema hidráulico de curvado de perfiles 20 son de 12
MPa y 6 l/min, resultando una potencia hidráulica de 12,5 hp, es importante
que el sistema de accionamiento sea capaz de transmitir los 8 hp
necesarios para el plegado, por lo que se utilizó un sistema de
engranajes/transmisión de acero AISI 3 0 con un ancho de cara de 95 mm
y un módulo de 6 mm, debido a las cargas, el diámetro del eje flexible es
de 100 mm, la selección de los componentes del sistema de transmisión
hidráulica y de potencia se basa en la teoría de fallas de Von, concluyó que
los diámetros de pistón de los actuadores hidráulicos son 125 y 80 mm
para transmisión de potencia, el motor eléctrico seleccionado tiene una
potencia de 12,5 hp y opera en un sistema eléctrico trifásico de 380 V que
genera una corriente de 25, A, se utilizó SolidWorks para estimar los
esfuerzos y deformaciones, la evaluación de la estructura de soporte del
sistema a flexión arrojó un factor de seguridad mínimo de 1.2.

(Idrovo, E, 2015) Se diseñó y construyó una máquina curvadora oleo

hidráulica para tubos redondos de hasta 50 mm de diámetro exterior, se
analizaron diversos dispositivos con propiedades útiles para el curvado de
tubos para elegir la mejor opción de acuerdo al trabajo a realizar, se diseñó
la herramienta de uso, se puede comprobar el ángulo flexible y el acabado,
se ha construido una máquina que permite un fácil mantenimiento y
mediante la cual se puede transportar de un lugar a otro y se puede
comprobar la fiabilidad del equipo mediante pruebas mecánicas, se
 encontró que la resistencia a la flexión era de 10022 N; según las máquinas
del mercado y las recomendaciones de los fabricantes, el cilindro hidráulico
tendría un diámetro de 100mm, un caudal de 2gl/min, una carga crítica que
puede soportar es de 2 8.76𝑥106 𝑁 y su potencia nominal es de 12.92𝑥106
𝑥106, es un motor eléctrico usado hp 110V y su costo de fabricación es de
$2,873.87, llegó a la conclusión de que lo más práctico es un sistema
hidráulico con boquillas correspondientes a los diámetros de las tuberías
necesarias, que a su vez permite optimizar el tiempo de trabajo, comprobó
mediante pruebas mecánicas que la activación de la palanca hidráulica, la
bomba, el motor no tiene fallas y la presión es estable, doblando los tubos
se verificó a través de las pruebas que no se presenta deformación, por lo
que el proceso no genera daños y que la estructura soporta todos los
elementos que componen la máquina.

(R. Vigithra et al., 2015), Realizaron el diseño y análisis del elevador

automático con el objetivo de realizar una base automática más económica
que las existentes, que evite la flexión o alargamiento del refuerzo
longitudinal, la carga de diseño es de 28 ,2 N, la potencia es de 50 W, el
esfuerzo de flexión es de 121, 5 N y el factor de seguridad es de 2,3,
concluyeron que en lugar de un diseño complejo se utiliza un sistema
cinemático simple, la máquina puede ser manejada por cualquier operador
y por su bajo costo y diseño simple puede ser comercializada.

1.3. Teorías relacionadas al proyecto.

1.3.1. Estribos
Los estribos ayudan principalmente a reforzar las fuerzas de corte
a las que se puede aplicar una columna o viga, y también están
diseñadas para acomodar y sostener miembros estructurales, las bases
antes mencionadas se unen a las varillas transversalmente ya lo largo
del poste o viga, estos estribos aportan resistencia a postes o vigas, por
lo que disponer de ellos de forma fácil y rápida sería de gran utilidad.
Actualmente se fabrican a mano, considerando sus dimensiones (Aceros
Arequipa, s.a).
 1.3.1.1. Clasificación y uso

También vale la pena mencionar que los estribos vienen en las

siguientes categorías:

❖ Estribos clase V

Este tipo de construcción se suele utilizar como viga única (entre la

parte superior del muro y una columna que hace de apoyo de
losa y distribuye la carga desde la cubierta a los muros de carga)
y estas cimentaciones son de, acero de 6 y 8 mm (Aceros
Arequipa, S.A).

❖ Estribos clase E

Este tipo de base se usa a menudo para columnas y vigas y está

hecha de acero de 3/8 de pulgada (Aceros Arequipa, S.A).

1.3.2. Materiales para estribos

Las barras de acero corrugado ASTM A615/A615M Grado 60 se

utilizan para la fabricación de barras de Perú, estas barras salientes se
utilizan como barras en hormigón armado, generalmente no soldadas,
estas varillas están disponibles comercialmente con un diámetro nominal
de 9 m.

Estas barras se dividieron en cuatro grados de límite elástico

mínimo: 0 [280 MPa], 60 [20 MPa], 75 [520 MPa] y 80 [550 MPa], y las
varillas utilizadas en el estudio son de clase 60 [ 20 MPa], porque son
obligatorios en nuestro reglamento nacional (Hurtado Espejo, 2011).

1.3.3. Fabricación de estribos

1.3.3.1. Fabricación manual:

(huangal & vilchez, 2020) Los estribos fabricados a mano son

realizados por un operador que utiliza una diversidad de
herramientas para conseguir la forma del estribo, que incluyen:
 La trampa, encargada de someter la varilla que será doblada.

El tubo metálico, sirve como palanca del lado extremo de la varilla.

Los clavos, sirven como ayuda para obtener las medidas requeridas
para los estribos. (Huangal & Vílchez, 2020).

1.3.3.2. Fabricación automática

La tecnología avanza cada vez más y ha permitido crear máquinas

automatizadas que funcionan íntegramente con programas de
software que controlan todo el proceso de fabricación de los
estribos. Estos mecanismos tienen una precisión milimétrica, lo que
reduce mucho el margen de error, por lo que todo el proceso puede
hacerse mecánicamente sin intervención humana, simplemente
programando la máquina. (Huangal & Vílchez, 2020).

1.3.4. Información de la elaboración de la maquina

1.3.4.1. Funcionamiento y Partes

Diseñada y fabricada para el corte y doblado de pies, la máquina

consta de un motor de 2,2 kW que produce un par (670 Nm) a través
de un limitador de velocidad con una relación de transmisión de 1/56.
Ese par, que produce movimiento giratorio, se convierte en
movimiento lineal mediante un mecanismo llamada biela del cigüeñal
(Figura 1).

Figura 1: mecanismo cigüeñal- biela que transforma el movimiento

 circular en lineal

La fuerza se transmite al brazo flexible y este a su vez provoca

movimiento en los brazos traseros, que se mueven y crean las
reacciones necesarias para cortar la barra de refuerzo en la parte
trasera de la máquina (Figura 2).

Figura 2. Sistema de corte

Las partes principales de la máquina son los sistemas de corte y

doblado (Figura 3), que son ajustables a las distancias necesarias
pero limitadas. El proyecto finaliza con experimentos extremos para
cortar y doblar la varilla de 8 mm de diámetro, lo que da como
resultado productos con un mejor acabado que los productos hechos
a mano.
 Figura 3. Mecanismo de doblado y corte

La fuerza se transmite al brazo flexible y este a su vez provoca

movimiento en los brazos traseros, que se mueven y crean las
reacciones necesarias para cortar la barra de refuerzo en la parte
trasera de la máquina (Figura 4).

Figura 4. Sistema de corte

1.4. Formulación del Problema.

¿El diseño de una máquina dobladora de estribos reducirá el tiempo
necesario para la ejecución de la obra?

1.5. Justificación e Importancia del estudio.

1.5.1. Justificación Económica

En términos de economía, hasta ahora los estribos se siguen

elaborando a mano, lo que conlleva un consumo innecesario de tiempo
y dinero; el diseño de esta máquina tiene como objetivo aumentar la
producción de estribos y las ganancias para las empresas de
construcción en comparación con la producción del operador. 

1.5.2. Justificación Ambiental.

Para el tema ambiental, se busca producir una reducida

contaminación en la elaboración de estribos, y esto se logrará gracias
 a que la máquina va a operar de forma eléctrica y no habrá presencia
de desechos tóxicos. 

1.6. Hipótesis.

El diseño de una máquina automatizada dobladora de estribos permitirá

reducir el tiempo en el proceso constructivo.

1.7. Objetivos.
1.7.1. Objetivo General 

Elaborar una máquina de doblado de estribos para facilitar el proceso

constructivo.

1.7.2. Objetivos Específicos.

✔ Reducir el tiempo que se emplea en la mano de obra.

✔ Fomentar alternativas de solución frente a este problema constructivo.

✔ Evaluar la eficacia de la máquina elaborada en el sector construcción.

II. MÉTODO
2.1. Tipo y Diseño de la Investigación

Esta investigación es de tipo cuantitativa descriptiva

2.2. Variables, Operacionalización.

2.2.1. Variable Independiente

Elaboración de una máquina estribadora

2.2.2. Variable Dependiente

Doblado de estribos en una construcción en el AA. HH Nuevo Progreso.

2.3. Técnicas e instrumentos de recolección de datos, validez y

confiabilidad.
 2.3.1. Técnicas de recolección de datos.

En el desarrollo de esta investigación se aplicarán las siguientes

técnicas de recolección de datos 

Observación.

Esta técnica nos permitirá ver los resultados obtenidos al elaborar la

máquina estribadora y ver si los resultados fueron óptimos de
acuerdo a como se planteó.

Revisión documentaria

Esta técnica nos permitirá recolectar de diversas fuentes como:

scopus, scielo, artículos científicos, para poder apoyar y validar
nuestra investigación.

2.4. Procedimiento de análisis de datos.

Para la validación de los datos propuestos frente a la solución de las
variables propuestas se llevará a cabo a través de una simulación en el
software AutoCAD.

2.5. Criterios Éticos

Se considerarán aspectos profesionales y éticos del colegio de
Ingenieros del Perú (CIP).

Código de Ética del colegio de ingenieros del Perú (CIP) aprobado

en la iii sección ordinaria del congreso nacional de consejos
departamentales del periodo 1998 – 1999 en la ciudad de Tacna
22, 23 y 24 de abril 1999.
Art. 4 – Los ingenieros reconocerán que la seguridad, la salud, la
propiedad y el bienestar de las personas y la sociedad, así como
el desarrollo tecnológico de la nación, depende de sus juicios,
decisiones o propuestas para incorporar a equipos, edificios,
estructuras, máquinas, productos y procesos. Usan su
 conocimiento para cualquier cosa que afecte la paz y la salud sin
ninguna razón.
Art. 12 – Los ingenieros expresan opiniones sobre cuestiones
técnicas únicamente sobre la base de un sólido análisis y
conocimiento de los hechos, suficiente competencia técnica y
convicción.

III. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

3.1. Recursos humanos y presupuesto.

CUADRO DE PRESUPUESTO

Precio Monto
Bienes Cantidad
Unitario Total

Laptop 1 S/. 4000.00 S/. 4000.00

Impresora 1 S/. 900.00 S/. 900.00

Papel Bond A4 1 S/. 15.00 S/. 15.00

USB 1 S/. 35.00 S/. 35.00

Software de Ingeniería 1 S/. 840.00 S/. 840.00

Monto total de Bienes S/. 5790.00

3.2. Financiamiento

El financiamiento de este trabajo de tesis se realizará con recursos

propios.
Tabla 1

Financiamiento

Entidad financiadora Monto Porcentaje

 Autofinanciamiento
S/. 5790.00 100
Parcial

3.3. Cronograma de ejecución

REFERENCIAS
Aceros Arequipa, S.A. (s.f.). ESTRIBOS CORRUGADOS. ESTRIBOS
CORRUGADOS, 2.
Farfán Collao, A. E. (2019). DISEÑO DE UNA MAQUINA DOBLADORA DE
TUBERIA ASTM A-192 PARA CALDERAS ACUOTUBULARES.
TRUJILLO.
Guerrero Lomas, D. F. (2017). MÁQUINA DOBLADORA PARA FABRICAR
ESTRIBOS CUADRADOS DE VARILLA TREFILADA DE ACERO DE
6MM DE DIÁMETRO. IBARRA.
Hurtado Espejo, R. C. (2011). Estudio de la Soldabilidad de Barras Corrugadas.
Lima
Idrovo Castro, E. F. (2015). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA
DOBLADORA OLEO-HIDRÁULICA DE TUBOS CIRCULARES DE
HASTA 50 MM DE DIÁMETRO EXTERIOR. CUENCA.
Virani, M., Vekariya, J., Sheth, S., & Tamboli, K. (2013). DESING AND
DEVELOPMENT OF AUTOMATIC STIRRUP BENDING MECHANISM.
Gujarat.

Malaver Martinez, J. D., & Velez Moreno, C. C. (2019). DISEÑO DE UNA

MAQUINA CIZALLADORA Y DOBLADORA DE LÁMINAS METÁLICAS
PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO. BOGOTÁ.
Manuel Huangal, M & kevin vilchez. (2020). DISEÑO DE UNA MÁQUINA
AUTOMATIZADA PARA AUMENTAR LA PRODUCCIÓN DE ESTRIBOS
METÁLICOS CON DIÁMETRO DE HASTA 3/8 DE PULGADA PARA LA
EMPRESA “VIMAQ CONSTRUCTORA S.A.C.” – HUANCAYO.

Vigithra, R., Ramanan, K., Selvakumar, G., Thamizharasan, V., &

Udayakrishnan, T. (2015). DESIGN AND ANALYSIS OF AUTOMATIC
STIRRUP MAKING MACHINE. Chennai.
ANEXOS
ARTICULOS PEDIDOS EN LA PRIMERAS SEMANAS DE CLASES:
ARTÍCULOS EN INGLÉS:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1350630715301175?via%3Dihub:

https://www.concrete.org/publications/internationalconcreteabstractsportal.aspx?
m=details&i=51689154

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S2352710221015989?via%3Dihub

https://www.academia.edu/20871977/
Design_and_Development_of_Automatic_Stirrup_Bending_Mechanism

ARTÍCULOS EN ESPAÑOL
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/7123/2/ARTICULO.pdf

https://www.redalyc.org/journal/5055/505554800001/505554800001.pdf

https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6579

https://pdfs.semanticscholar.org/6158/a3493e7fd5d3246f25564df0afbab1cb199b.pdf

http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/7123/2/ARTICULO.pdf

https://repositorio.uss.edu.pe/handle/20.500.12802/8117

https://repositorio.continental.edu.pe/bitstream/20.500.12394/9340/4/
IV_FIN_111_TE_Huari_Chavez_2020.pdf

https://repository.uamerica.edu.co/bitstream/20.500.11839/7321/1/4131609-2019-1-IM.pdf