INGENIERÍA DE

CONTROL
AUTOMÁTICO

Mag. Ing. FIDEL HUMBERTO ANDÍA GUZMÁN

Correo Institucional: fandia@unica.edu.pe

Celular N° 947975535
 Es una
introducción al
control
automático. Se presentan
Conocimientos principios,
previos: conceptos y
•Matemáticas técnicas
avanzadas, fundamentales
Instrumentación y para el análisis y
Mediciones diseño de
Industriales. INFORMACIÓN sistemas de
control.
PRÁCTICA
SOBRE LA
Objetivos de la
asignatura: ASIGNATURA Sistemas lineales
e invariantes en
•Analizar y diseñar el tiempo,
sistemas de control descriptos por su
para plantas SISO. función
•Usar herramientas transferencia en
de software transformada
moderno Laplace.
Sistemas de
una entrada y
una salida
(SISO).
 EXIGENCIAS PARA EL BUEN DESARROLLO
DEL CURSO
 DISPONIBILIDAD DE UN COMPUTADOR, TABLET O APARATO CELULAR
SMARTPHONE U OTRO CON SUFICIENTE MEMORIA.
 INSTALAR EN SU COMPUTADOR EL PROGRAMA MATLAB/SIMULINK.
 CONTAR CON ALGÚN PROGRAMA SIMULADOR DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Y/O ELECTRÓNICOS.
 CONOCIMIENTO BÁSICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES,
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y ANÁLISIS COMPLEJO.
SOCIALIZACIÓN DEL SÍLABO
1° ACTIVIDAD
 INFORMACIÓN GENERAL

Pre – requisito • No hay

Duración • 16 Semanas.

Número de Créditos • 03

Horas Clases Semanales • 04

Clases Teóricas • 02

Clases Prácticas • 02
 Sistema de Evaluación

Evidencia • Exámenes Parciales. (Pasos escritos se puntúa aquí)

de
conocimi • Promedio de 2 exámenes parciales. Total: 50% de la nota final.
ento
(EC)
• Promedio de: prácticas calificadas de aula (PC) + laboratorios (PL) + foros
Evidencia (FO) + tareas (TA) + pasos escritos (PE) (Se puede anular tareas o pasos
de escritos, sólo si desfavorece al alumno).
Desempe
• Total: 40% de la nota final.
ño
(ED)
• Promedio de: Asistencia y puntualidad (AP) + Rapidez para ejecución de
Evidencia tareas (RET) + Empeño y disciplina (ED)
Actitudina
l • Se promedia todo y equivale al 10% de la nota final
(EP)
 REQUISITOS PARA LA APROBACIÓN
a) Asistencia mínima a las actividades lectivas: 70%.
b) Promedio final aprobatorio (PF): Diez y medio (10.5).
Redondeo entero inmediato superior once (11). Se aplica la
fórmula (Reglamento de evaluación de asignaturas no
presenciales y semipresenciales de la Universidad Nacional
“San Luis Gonzaga” RR N° 2937-R-UNICA-2021):
𝑷𝑭 = 𝟎, 𝟓 𝑬𝑷 + 𝟎, 𝟒 𝑬𝑷𝒓 + 𝟎, 𝟏(𝑬𝑨)
c) Estar matriculado y aparecer en actas oficiales.
 SUMILLA
 Ingeniería de Control Automático es una asignatura de naturaleza teórico –
práctica, corresponde al tipo de estudios específicos y tiene como propósito
dar a conocer las herramientas básicas requeridas para el análisis y diseño de
sistemas automáticos que las aplicaciones de hoy en día exigen a los
ingenieros en áreas técnicas.
 La asignatura comprende las siguientes unidades:
 UNIDAD I. Fundamentos de sistemas de control convencional,
 UNIDAD II. Análisis de sistemas en el dominio temporal,
 UNIDAD III. Diseño de sistemas de control en dominio temporal,
 UNIDAD IV. Introducción al Control Moderno - Análisis y diseño de sistemas de control en
espacio de estados.
 Cronograma
SEMANA FECHA CONTENIDO
Introducción a Sistemas de Control Automático. Matemática Aplicada
01 Del 17 al 21 de abril
Paso escrito N° 1, Foro N° 1, Tarea N° 1, Laboratorio N° 1
Función de transferencia. Modelado de sistemas dinámicos.
02 Del 24 al 28 de abril
Linealización de sistemas no lineales.
Diagramas de bloques y Gráficos de flujo de señales.
03 Del 1 al 5 de mayo
Paso escrito N° 2. Laboratorio N° 2
Repaso primera unidad de aprendizaje.
04 Del 8 al 12 de mayo
(1º Práctica Calificada)
Respuesta de sistemas con retardo de primer y segundo orden.
Medida de desempeño.
05 Del 15 al 19 de mayo
Estabilidad de los sistemas de Control.
Foro N° 2. Laboratorio N° 3, Tarea N° 2.
Análisis del error en estado estacionario.
06 Del 22 al 26 de mayo Análisis del lugar de las Raíces: Propiedades.
Paso escrito N° 3
Repaso 2° unidad de aprendizaje. Socialización TIF
07 Del 29 de mayo al 2 de junio
(2º Práctica Calificada)
08 Del 5 al 9 de junio Primer Examen Parcial
 Introducción al diseño de controladores automáticos industriales.
Diseño con los controladores: proporcional y derivativo (PD); proporcional e
09 Del 12 al 16 de junio
integral (PI) y; proporcional, integral y derivativo (PID).
Laboratorio N° 4. Tarea N° 3
Consideraciones de diseño y diseño de compensadores de adelanto, retardo y
10 Del 19 al 23 de junio adelanto – retardo de fase mediante el método del lugar de las raíces.
Paso escrito N° 4, Foro N° 3
Diseño de compensadores de adelanto – retardo de fase mediante el método del
11 Del 26 al 30 de junio
lugar de las raíces.
Repaso 3° unidad de aprendizaje.
12 Del 3 al 7 de julio
(3º Práctica Calificada)
Concepto de estado y variables de estado. Ecuaciones de estado. Obtención del
13 Del 10 al 14 de julio modelo de estado. Representación en formas canónicas.
Foro N° 4. Tarea N° 4. Laboratorio N° 5
Determinación de la respuesta del sistema en espacio de estado.
Controlabilidad y observabilidad. Controlabilidad completa del estado.
14 Del 17 al 21 de julio
Control por asignación de polos y realimentación de estado.
Paso escrito N° 5.
Repaso 4° unidad de aprendizaje
15 Del 24 al 28 de julio
(4º Práctica Calificada) Presentación de trabajo investigativo.

16 Del 31 de julio al 4 de agosto Segundo Examen Parcial

 Bibliografía Básica
N° AUTOR NOMBRE DEL LIBRO EDICIÓN EDITORIAL AÑO
Ingeniería de control
1 Ogata, Katsuhiko 5° Pearson S.A. - Madrid 2010
moderna
Hernández V., Silva R.,
2 Control Automático 1° CIDETEC 2013
Carrillo R
Introducción a los sistemas de
3 Hernández, R. 1° Prentice Hall Pearson 2010
control
Enfoque práctico del control
4 Arnáez, Enrique 1° UPC - Lima 2016
moderno…
5 Dorf R. and Bishop R. Modern Control Systems 12° Prentice Hall Pearson 2012
Golnaragui, F. y Kuo, John Wiley & Sons –
6 Automatic control Systems 9° 2010
B. New York
7 Quinteros, Christian Control automático aplicado. 1° 2014
Control Automático I: Ibagué: Universidad
8 Muñoz H., José; et al. 3° 2014
Estrategias de control clásico del Tolima
INTRODUCCIÓN AL CONTROL
AUTOMÁTICO
2° ACTIVIDAD
¿INGENIERÍA DE CONTROL?
 ¿Qué es control?

Acción o efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o

sistema.
Forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras
variables actúen en la forma deseada.
 ¿Qué es Ingeniería de control?
Enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos.
Combina áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química,
ingeniería de procesos, teoría matemática etc.
 Historia del control automático

La historia del control automático es muy fascinante

y se remonta hasta los principios de la civilización.
La Historia del Control Automático en vídeo

https://www.youtube.com/watch?v=T_gRbeo_OUY
 Historia del control automático

I.A. Vyshnegradskii formuló (1876), una teoría matemática de los

reguladores de manera independiente a Maxwell. Sus
Aportaciones:
• Concepto de estabilidad
• Análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell.
• Diagramas de estabilidad.
• Linealización
• Distinción de configuraciones de polos.
 Historia del control automático

Durante la segunda guerra mundial se intensificó el desarrollo

de sistemas de control:

• Grandes desarrollos principalmente en R. Unido, E.U. y Alemania.

• Fortificación del control clásico en sistemas realimentados.
• Grandes avances prácticos principalmente en servomecanismos, autopilotos
y control de armas.
• Conocimiento ampliamente expandido después de la guerra.
Historia del control automático

Avances en la post-guerra:

• Rápida diseminación del nueva teoría de control.

• Mayor apertura Teoría Rusa y Occidental.
• Establecimiento de centros de investigación
• Mayor interés no bélico en los sistemas de control.
• Incremento en cursos de control en universidades.
• Debates público acerca del control y otras ciencias.

Otro pequeño impulso: La computadora

 Historia del control automático
La teoría moderna de control se basa en el análisis y síntesis en el
dominio del tiempo. Utilizando variables de estado.
• Tendencia: optimización y hacia la digitalización total de los controladores.
• Diversificación del control moderno como:
• Técnicas de control lineal y no lineal,
• Control óptimo,
• Control robusto,
• Control por inteligencia artificial,
• Control adaptable,
• Control de estructura variable,
• Control de eventos discretos, etc.
¡El avance es increíblemente vertiginoso!
EVOLUCIÓN DEL CONTROL AUTOMÁTICO

Control
Avanzado

Control
Moderno

Control Clásico
COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
 SUBDISCIPLINAS

Por tipo de control

• Control a lazo abierto
• Control a lazo cerrado
• Regulación (set-point control) mantener algo constante
• Sistema de Seguimiento (seguir algo a medida de que cambia,
con un mínimo de error)
 SUBDISCIPLINAS

Por tipo de teoría

• Control lineal (muy limitado, fácil de usar).
• Control No lineal (para sistemas complejos, muy efectivo).
• Control óptimo (busca la mejor solución sobre restricciones).
• Control robusto (mejor desempeño ante perturbaciones).
 Sistemas de Control en Lazo abierto
La acción de control es independiente de la salida, es decir, que la señal de
salida no influye sobre la entrada.

E= Señal de entrada o “de mando”

R= señal de referencia

S= Salida, o “variable gobernada”

C= señal de control, o “variable
manipulada” P= perturbación
 Sistemas de control en lazo cerrado,
realimentados o retroalimentados
La acción de control depende en parte de la salida que convenientemente tratada.
Realimentación: Propiedad, compara la salida con la entrada al sistema, de
modo que se establezca una función entra ambas. También se la denomina
“feedback”.

e= Señal de error

r= Señal de realimentación.
¿Sistemas de control en lazo
abierto y en lazo cerrado?

https://www.youtube.com/watch?v=1sKPy-FIgog
 COMENTARIOS FINALES

EN EL FORO: Haga un breve comentario de lo que más le

llamó la atención de los vídeos subidos al foro.
EN PASO ESCRITO: Resuelva el cuestionario según el tiempo
dispuesto.
EN LABORATORIO: Elaborar un informe según modelo y
cuestionario.
EN TAREAS: Resuelva la hoja de problemas.
¡VERIFIQUE LOS PLAZOS PARA CADA ASIGNACIÓN!