UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

0 Facultad de Ingeniería Mecánica

Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

MT227 CONTROL MODERNO Y ÓPTIMO

I. INFORMACIÓN GENERAL

CODIGO : MT227Control Moderno y Óptimo

CICLO : 7
CREDITOS : 3
HORAS POR SEMANA : 4 (Teoría – Práctica - Laboratorios)
PRERREQUISITOS : Control Clásico (MT235)

CONDICION : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ingeniería Aplicada
PROFESORES : Rosa Garrido Juárez E-MAIL: rgarrido@uni.edu.pe
: Gustavo Mesónes Málaga. E-MAIL: gmesonesm@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso consiste en el análisis y diseño de los sistemas de control lineales invariantes en el

tiempo (LTI). Los temas para desarrollarse comprenden: modelos lineales versus modelos no
lineales. En el modelo lineal se utiliza el descriptor de espacio estado en sus diferentes formas
canónicas, así como el análisis del comportamiento local y global, alcanzabilidad y
realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados. Las técnicas de diseño de
ubicación de polos y las técnicas de optimización como LQR y LQG.

III. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

Al finalizar la asignatura, el estudiante:

1. Conoce y aplica los descriptores lineales para modelar sistemas de diversa naturaleza.
2. Compara la conducta de sistemas no lineales vs los lineales al usar linealización.
3. Resuelve y analiza la solución de espacio estado en los sistemas LTI.
4. Representa en sus diferentes formas canónicas los sistemas en espacio de estados.
5. Analiza la alcanzabilidad y detectabilidad en la representación de espacio de estados
6. Diseña controladores por retroalimentación de estados usando la técnica de ubicación de
polos y técnica de optimización del LQR y LQG.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. INTRODUCCIÓN AL CONTROL MODERNO/ 02 HORAS

Introducción a la retroalimentación y control/ Introducción al modelado/ Representación en

espacio de estados.

2. COMPORTAMIENTO DINAMICO DE SISTEMAS/ 06 HORAS

 Modelado y análisis cualitativo de modelos/ Linealización/ Sistemas lineales invariantes en
el tiempo (LTI)/ Análisis de sistemas lineales: solución del sistema en espacio de
estados/Transformaciones Canónicas, Forma controlable, Observable y Modal.

3. DISEÑO DEL CONTROLADOR MEDIANTE VARIABLE DE ESTADO/ 06 HORAS

Introducción/ Diseño mediante la ubicación de polos/ Definición de Controlabilidad.

Estabilización/ Selección de Polos/ Acción integral/ Observabilidad/ Diseño de Estimadores
de Estado. Estimadores de Orden Completo/Estimadores de Orden Reducido. Selección
de Polos para Estimadores/ Diseño del Compensador/ Introducción a la entrada de
referencia.

4. CONTROL OPTIMO/ 12 HORAS

Estabilidad. Funciones de Lyapunov/ Índices de desempeño. Definición. Tipos.

Especificaciones/ Sistemas de Control óptimo cuadrático (LQR)/ Problema de seguimiento
en el control lineal cuadrático/ Filtro de Kalman/ Regulador cuadrático Lineal Gaussiano
(LQG)/ Filtro de Kalman Extendido.

5. SEMINARIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACION/ 02 HORAS

Exposición de temas relacionados a nuevas teorías de control y modernas tecnologías de

automatización de sistemas.

EXAMEN FINAL
EXAMEN SUSTITUTORIO

I. METODOLOGÍA

El curso se desarrolla en sesiones de teoría, práctica y laboratorio. En las sesiones de

teoría, el docente presenta los conceptos, algoritmos de control en espacio de estados y
aplicaciones. En las sesiones prácticas, se resuelven diversos problemas y se analiza su
solución. En las sesiones de laboratorio se usa el software de simulación MatLab/Simulink
para resolver problemas y analizar su solución. En todas las sesiones se promueve la
participación del alumno.

II. PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Laboratorio 1: Introducción al MatLab/Simulink para el control.

Laboratorio 2: Modelado en Espacio de Estados.
Laboratorio 3 Sistemas LTI en MatLab/Simulink y Respuesta al Espacio Estado.
Laboratorio 4: Introducción al diseño de controladores.
Laboratorio 5: Diseño de sistemas de control usando controladores y observadores.
Laboratorio 6: Introducción al Control Óptimo.
Laboratorio 7: Diseño de controladores óptimos LQR.
Laboratorio 8: Diseño de un Regulador Cuadrático Lineal Gaussiano.
Laboratorio 9: Diseño de del Filtro de Kalman.

III. SISTEMA DE EVALUACIÓN

Sistema de Evaluación “F”.

Cálculo del Promedio Final:

PF = (1*EP + 2* EF + 1 *PP) / 4
F2-Silabo
 EP: Examen Parcial
EF: Examen Final
PP: Promedio de prácticas Calificadas

Se toman 4 prácticas calificadas de las cuales se elimina la menor nota.

IV. BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

1. Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Pearson Educación S.A., 2010.

2. Gene F. Franklin, J. D. Powell, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2014.

V. APORTE DEL CURSO AL LOGRO DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

El curso a aporta al logro de los siguientes Resultados del Estudiante:

A: Aporte Directo
R: Relacionado
A: Aporte Directo:
El Resultado del Estudiante se trabaja directamente en la asignatura como una competencia
o como una unidad de aprendizaje.
R: Relacionado:
El Resultado del Estudiante no es una competencia de la asignatura ni un tema del curso,
pero se desarrolla indirectamente y es considerada por el docente en la evaluación (por
ejemplo: trabajo en equipo, comunicación, etc.).

Resultado del Estudiante Aporte

1. Solución de Problemas de Ingeniería A
Identifica, formula y resuelve problemas complejos de ingeniería
electrónica, aplicando principios de ingeniería, ciencias y matemáticas,
usando técnicas, métodos, herramientas y normas apropiadas
2.Diseño en Ingeniería R
Diseña un sistema, producto o proceso en el campo de la ingeniería
electrónica que satisface necesidades y requerimientos, considerando
salud pública, seguridad y bienestar, así como factores globales,
culturales, sociales, ambientales y económicos.
3.Comunicación Efectiva R
Se comunica de manera clara y efectiva en forma oral, escrita y gráfica
según los diferentes tipos de interlocutores o audiencias.
4.a. Ética y Responsabilidad Profesional R
Desarrolla un comportamiento ético y asume responsabilidad por los
proyectos y trabajos realizados, tomando decisiones de manera informada
y justa.
4.b. Impacto de la Ingeniería R
Comprende y evalúa el impacto que las soluciones de ingeniería
electrónica tienen sobre las personas y la sociedad en contextos local,
global, económico y ambiental.
5.a. Trabajo en Equipo R
Se integra y participa efectivamente en equipos de trabajo, aportando con
liderazgo para crear un ambiente colaborativo e inclusivo.
5.b. Gestión de Proyectos
Dentro del contexto del trabajo en equipo, planifica y gestiona proyectos de
ingeniería electrónica definiendo objetivos, utilizando efectivamente los
recursos y logrando metas.
6.Experimentación y Pruebas R
F2-Silabo
 Desarrolla y conduce experimentos de manera apropiada, analiza datos,
interpreta resultados, y aplica criterios de ingeniería para formular
conclusiones.
7.Aprendizaje Autónomo R
Adquiriere y aplica nuevo conocimiento para permanecer vigente y
actualizado, usando estrategias de aprendizaje apropiadas.

Lima, 04 de setiembre de 2023.

F2-Silabo