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SILABO
I. IDENTIFICACIN:
II. SUMILLA
Introduccin a Sistemas de Control Automtico Convencional - Modelos Matemticos de sistemas - Anlisis de Sistemas
de Control en el dominio del tiempo - Diseo de compensadores y controladores industriales.
III. OBJETIVOS
3.1 General:
Que el proceso enseanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto ao de estudios analizar los principios de
operacin y funcionamiento de los sistemas de control automticos convencionales; as como conocer las tcnicas
clsicas y modernas del anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.
3.2 Especfico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Anlisis de Sistemas
Dinmicos, Funcin de Transferencia Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo,
criterios para la determinacin de la estabilidad de sistemas de control y diseo de controladores industriales; todo
ello con el uso de las matemticas aplicada a la Ingeniera y software de simulacin.
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IV. CRONOGRAMA.
V. METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos y prcticas de laboratorio con el software
MATLAB que complementen la teora estudiada. Se implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por
parte de los alumnos.
El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de
la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la frmula:
N Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia
N Sesiones durante el Semestre
Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican slo tres (03). El exceso de tareas se puntan como intervencin
oral.
Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivacin del alumno para con el curso.
PRIMERA SEMANA:
Primera Sesin.-
Introduccin a Sistemas de Control Automtico.- Campo de aplicacin.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de clculo y diseo.
Segunda Sesin.-
Matemticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solucin de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.
SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Funcin de Transferencia.- Diagramas de bloques.- lgebra de bloques.-
Problemas.
Segunda Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Grficos de Flujo de seales.- Solucin de problemas.
TERCERA SEMANA.
Primera Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas mecnicos sistemas elctricos y electrnicos linealizacin
de modelos matemticos no lineales Motores de Corriente Continua Sistemas con retardo.- Problemas.
Segunda Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas de nivel de lquido Sistemas neumticos Sistemas
hidrulicos Sistemas trmicos.- Problemas.
CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Solucin de problemas
Segunda Sesin.-
(Primera Prctica Calificada)
QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Seales tpicas de prueba para respuesta en el tiempo.- sistemas
de primer orden.- sistemas de segundo orden. Solucin de problemas
Segunda Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.-Sistemas de orden
superior.- localizacin de las races en el plano complejo s y la respuesta transitoria. Solucin de problemas.
SEXTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz. Estabilidad relativa
de los sistemas de control con retroalimentacin.
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Segunda Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Anlisis del error en estado estacionario Anlisis de la
sensibilidad ante la variacin de parmetros. Soluciones en computadora.
STIMA SEMANA:
Primera Sesin
Solucin de problemas.
Segunda Sesin.-
Solucin de problemas.
OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.
NOVENA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Propiedades Reglas Generales para construir los lugares de las races Grficas del
Lugar de las races con MATLAB.
Segunda Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Problemas.
DCIMA SEMANA:
Primera Sesin.-
Solucin de problemas
Segunda Sesin.-
(Segunda Prctica Calificada)
Segunda Sesin.-
Solucin de Problemas. Solucin de problemas con MATLAB.
1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Pearson Educacin, S.A.
Madrid, 2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en Espaol. Addison-
Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2012.
5. SMITH CORRIPIO. Control Automtico de Procesos. 3 Edicin en Espaol. Editorial LIMUSA. Mxico, 2001.
6. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB Primera Edicin en Espaol.
Prentice-Hall. Madrid - 1999
7. W. BOLTON. Ingeniera de Control Segunda Edicin en espaol. Alfaomega Grupo Editor S.A. Mxico 2001
8. FIDEL ANDA G. Apuntes de Clase de Ingeniera de Control Automtico 2013.
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Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn
Profesor del Curso