Programación de TEORÍA DE CONTROL III – SA8E07 --- Semestre I 2022

Profesor Francisco J. Arteaga Bravo

Cronograma de Actividades --- Plan de Evaluación

PARTE Temas Evaluación

Tema 1: Introducción al Espacio de Estado. Modelación de Sistemas en Espacio de Estado.
Linealización de Sistemas. Ejemplos de Sistemas Físicos. Relación Función de
Transferencia vs. Modelo de Espacio de Estado. Autovalores y Estabilidad. Autovectores.
Evaluativos de
Forma Canónica Controlable. Forma Canónica Observable. Forma Canónica de Jordán.
1 Parte 1
Forma Canónica Diagonal.
Tareas
Tema 2: Análisis de Sistemas de Control en Espacio de Estado. Solución de la Ecuación de
Estado. Método de Series de Potencia. Método de Factor Integrante. Método de
Transformada de Laplace. Método de la Diagonalización de la Matriz A.
Transformación de Similitud. Controlabilidad y Observabilidad. Relación Controlabilidad-
Observabilidad con Función de Transferencia.

Tema 3: Diseño de Sistemas de Control en Espacio de Estado. Ubicación de Polos.

Realimentación Lineal de Estados. Diseño de Sistema Regulador. Método de Sustitución Evaluativos de
Directa. Método de la Matriz de Transformación T. Método de la Formula de Ackermann. Parte 2
2
Tema 4: Diseño de Sistemas de Seguimiento. Diseño de Observador de Estado. Tareas
Principio de Separación. Diseño de Controlador-Observador. Métodos de Diseño. Método
de Sustitución Directa. Método de la Matriz de Transformación.

Tema 5: Introducción a los Sistemas de Control en Tiempo Discreto. La Transformada z.

Propiedades y Teoremas de la Transformada z. Aplicaciones en la Solución de Ecuaciones Evaluativos de
en Diferencia. Parte 3
3
Tema 6: Análisis de Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Retenedor de Orden Cero y Tareas
de Orden uno. Teorema de Muestreo. Muestreo de Datos. Realización de Controladores y
Filtros Digitales.

Tema 7: Estabilidad en Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Diseño de Sistemas de

4 Control en Tiempo Discreto. PID Digital. Evaluativos de
Parte 4
Tema 8: Espacio de Estado en Tiempo Discreto. Ubicación de Polos. Realimentación Lineal
de Eatados R.L.E. Diseño de Observadores en Tiempo Discreto. Tareas

Plan de Evaluación de Teoría de Control III

Tipo de Evaluación Porcentaje
Evaluativos de Parte 1 20 %
Evaluativos de Parte 2 20 %
Evaluativo de Parte 3 20 %
Evaluativo de Parte 4 20 %
Tareas 20 %

NOTA 1: para aprobar la materia el estudiante deberá tener promedio ≥ 9.5 (entre todos los
Evaluativos) y haber entregado las 4 Tareas completas
NOTA 2: se tomará en cuenta la asistencia (debe ser > 75%) para poder presentar los evaluativos
NOTA 3: En cada Parte se realizarán dos o más Evaluativos.
 Bibliografía

1. Katsuhiko Ogata. Ingeniería de Control Moderna. 5ta Edición. Pearson Education. Madrid,
2010.
2. Katsuhiko Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2da Edición. PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA S.A. México. 1996.
3. Sergio Domínguez, Pascual Campoy, José María Sebastián, Agustín Jiménez. Control en el
espacio de estado Segunda edición. PEARSON EDUCACIÓN S.A. 2006.
4. Hebertt Sira-Ramírez, CINVESTAV-IPN Richard Márquez, ULA Franklin Rivas-Echeverría,
ULA Orestes Llanes-Santiago, ISPJA. Control de Sistemas No Lineales Linealización
aproximada, extendida, exacta. Pearson Prentice Hall. España. 2004.
5. Benjamín Kuo. Sistemas de Control Automático. PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
S.A., México. 1996.