Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Laboratorio N°3
Control Override
2017
Objetivo
Introducción teórica
1
Procedimiento
2
3. En el menú View/Variable Plot Selection Rate seleccionar AUXPV, AUXOUT y
Thick Lines
3
Realizar los cálculos para calcular los parámetros de sintonía del controlador
AUXILIARY
CONTROLADOR AUXILIARY
AUX OUT1
AUX OUT2
∆OUT= AUX OUT2- AUX OUT1
AUX PV1
AUX PV2
∆PV= AUX PV2- AUX PV1
T0
PV28.3%= AUX PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%= AUX PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)
PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD
4
¿Cuál es el error de estado estable?
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
5
9. Seleccionar al controlador PRIMARY y cambiar la salida OUT de 35 a 55
Realizar los cálculos para calcular los parámetros de sintonía del controlador
PRIMARY
6
CONTROLADOR PRIMARIO
PRI OUT1
PRI OUT2
∆OUT= PRI OUT2-PRI OUT1
PRI PV1
PRI PV2
∆PV=PRI PV2-PRI PV1
T0
PV28.3%=PRI PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%=PRI PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)
PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD
7
¿Cuál es el error de estado estable?
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Control Override
11. Seleccionar los dos controladores en modo AUTO y esperar que el sistema se
estabilice
8
¿Cuál es el error de estado estable de la variable primaria?
……………………………………………………………………………………….
LOAD=………………..
…………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………….
¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?
………………………………………………………………………………………..
3. Seleccionar los dos controladores en modo MAN y en el menú
Control/Control Options verificar que la opción Reset Feedback este
habilitada para los dos controladores. Luego poner a los controladores en
AUTO
9
¿Cuál es la función de Reset Feedback?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
16. Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que el sistema
se estabilice, luego presione PAUSE
10
Seleccione AUXILIARY y View/Data Monitor y anote
¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?
.………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………...
11
c) Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que
PRI PV y AUX PV se estabilice, luego presione PAUSE
¿Qué sucede con la salida del controlador primario PRI OUT? ¿Porque
tiene este comportamiento?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?
.………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………...
Cuestionario
………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
12
4. Para el siguiente sistema de control
13