LABORATORIO

4 Estrategia de Control
Override

1. Objetivo
El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control override
realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a
la temperatura del producto y variable secundaria a la temperatura de la tubería
del intercambiador de calor. También se analizará la importancia de la opción
Reset feedback externo para prevenir el reset windup del controlador no
seleccionado.

2. Introducción teórica
El control override se presenta en procesos donde varios controladores actúan
sobre la misma variable manipulada. Un selector debe seleccionar la señal más
alta o más baja entre las diferentes salidas de los controladores y enviarla a la
variable manipulada. Es aplicable donde, en condiciones normales de
operación, un controlador tiene el control de la válvula u otro elemento final de
control, pero en condiciones anormales, es desplazado por un segundo
controlador quien toma el control de la válvula.

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 3. Procedimiento
 Pasos Iniciales

a. En el menú Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el

menú Control/Select Strategy seleccionar Override, luego con el menú
View/Data Monitor anote los valores iniciales de:

PPV =……… PSP =………. POUT =………. PLOAD=…….

SPV =……… SSP =………. SOUT =……….

Para observar los valores de PLOAD seleccionar el menú Process/Block

Outputs y presionando next buscar Load-1

b. Poner los dos controladores en auto y analizar las salidas de los dos
controladores.

¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

…………………………………………………………..

c. Seleccione el controlador auxiliar o secundario y poner en MANUAL. En el

menú Control seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione Yes.

 Sintonía de los controladores

a. Sintonice el controlador primario

KC = 2 Ti = 8 minutos/rep Td = 0 minutos

b. Sintonice el controlador secundario

KC = 0,8 Ti = 5 minutos/rep Td = 0 minutos

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 c. Ponga los dos controladores en AUTO y analice las salidas de los dos
controladores. Esperar que el proceso se estabilice y anote los siguientes
valores:

PPV =……… PSP =………. POUT =……….

SPV =……… SSP =………. SOUT =……….

¿Cuál de las dos variables ha sido controlada?

……………………………………………………………………...

 Operación con reset feedback externo

Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente:

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?
¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización
del proceso?
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

a. Seleccione el controlador primario e incremente una vez PLOAD con StepIncr

b. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.
c. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.
d. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces PLOAD con StepDecr.
e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez PLOAD con StepDecr.

 Operación sin reset feedback externo

 Regrese a las condiciones de sintonía y set points iniciales

 Ponga los dos controladores en manual
 Seleccione el controlador auxiliar o secundario y en el menú Control
seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione NO.
 Seleccione el controlador primario y en el menú Control seleccione Control
Options y en Reset Feedback seleccione NO.
 Ponga los dos controladores en automático

Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente:

¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y

secundario?
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

a. Seleccione el controlador primario e incremente una vez la PLOAD con StepIncr

b. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con StepIncr.
c. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con StepIncr.
d. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces la PLOAD con StepDecr.
e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez la PLOAD con StepDecr.

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