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Características de las Procesos

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Producción y Gestión Industrial


Sistemas Industriales Complejos

V Ciclo

Características de los Procesos

Laboratorio Nº10

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Objetivos:

- Analizar las características de un proceso utilizando un software de


simulación de control de procesos.
- Obtener la curva característica de un proceso y determinar el rango
de operación
- Obtener la curva de reacción de un proceso por medio de un cambio
de la salida del controlador en forma de escalón.
- Determinar la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto
de un proceso de primer orden y orden superior.

Introducción:

Para automatizar un proceso es necesario tener conocimiento de las


características del proceso, tales como, la ganancia, el tiempo muerto, la
constante de tiempo, la capacitancia, entre otras. Para obtener estos
parámetros es necesario seguir una metodología definida, para lo cual se
requiere que el sistema de control este totalmente implementado y equipado
con las herramientas necesarias.
La curva característica de un proceso nos permite deducir la relación entre la
variable del proceso y la salida del controlador, esta relación define la linealidad
del proceso. Un proceso será totalmente lineal si su curva característica es una
recta, esto implica que el proceso no es difícil de controlar. Si la curva
característica es lineal por tramos, se debe seleccionar un rango de operación
donde la curva sea lineal, dicho rango de operación está relacionado con el
valor de referencia adecuado para el proceso. Si la curva característica es
totalmente no lineal, entonces estamos ante un proceso que no es fácil de
controlar.
Los procesos pueden ser de primer orden o de orden superior, lo cual esta
relacionado con la capacitancia del proceso y la distribución de la energía o la
masa en las diferentes partes del proceso, tales como tanques, tuberías,
intercambiadores de calor, etc. A partir de la respuesta de la variable del
proceso ante un estimulo tipo escalón dado en la salida del controlador se
puede determinar los parámetros del proceso, tales como ganancia, tiempo
muerto y constante de tiempo del proceso. Estos parámetros son inherentes a
cada proceso y nos permitirán entender su comportamiento.
La ganancia de un proceso es la relación entre la variación de la variable del
proceso con respecto a la variación de la señal de control. El tiempo muerto es
el tiempo medido desde el instante en que cambia la señal de control hasta que
la variable del proceso comienza a cambiar. La constante de tiempo se mide
desde el instante en que la variable del proceso comienza a cambiar, debido a

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un cambio en la señal de control, hasta que alcanza el 63,2% de la variación


total de ésta
En este laboratorio se utilizará un software de simulación de procesos, el cual
nos permite simular algunos procesos, analizar sus respectivas características
y cuantificar sus parámetros.

PV: Variable del proceso o variable controlada


SP: Setpoint o valor de referencia
OUT: Señal de control o salida del controlador
MV: Variable manipulada
FC: Failure Closed

TE Elemento primario de medición de temperatura

TT Transmisor de temperatura

TC
Controlador de temperatura

TV
Válvula para regular la temperatura

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Equipos y Materiales
- PC
- Software PC Controlab 2.

Procedimiento

I. Curva característica de un proceso


1. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso pressur2,
presione OK y cambie la unidad de tiempo a segundos.
Con el controlador en modo MANUAL, para cada valor de la salida del
controlador OUT, esperar que la variable de proceso PV se estabilice,
luego anotar en la tabla 1 el valor de PV estable.

OUT PV
0
10
20
30
40
50
60
70

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100

Tabla 1

Luego trazar la curva característica del proceso pressur2

● ¿El proceso pressur2 es lineal?……………………………………..

● ¿El proceso pressur2 es no lineal?.....................................................

● ¿Cuál es el rango de OUT?..............................................................

● ¿Cuál es el rango de PV?..........................................................................

● Seleccionar un rango para PV y OUT donde la curva sea lineal

…………………………………………………………………………..

II. Parámetros del proceso

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a) Proceso de primer orden

1. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso de primer


orden Folpdt2 y en el menú View/Variable Plot Selection, seleccionar
solamente PV y OUT para que se puedan mostrar en el registrador

Para obtener los parámetros del proceso de primer orden aplicaremos


un escalón en la salida del controlador OUT de 35 % a 55 %. Presionar
PAUSE cuando se tenga una gráfica similar a la figura 1.

Figura 1

Utilizando el cursor del simulador determine lo siguiente:


OUT1=…………. OUT2=………….
∆OUT = OUT2 – OUT1 =……………….
PV1=…………. PV2=………………
∆PV = PV2 – PV1 =……………………..
PV63.2% = PV1+0.632*∆PV=..................
t0 =……………….minutos
t1 =……………….minutos
t2 =……………….minutos

Calcular los parámetros del proceso de primer orden:


Ganancia del proceso:

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= …………..
Tiempo muerto:
tD = t1 – t 0 =………………minutos

Constante de tiempo:

τ = t2 – t 1 =……………… minutos

Escribir la función de transferencia del proceso:

b) Proceso de orden superior

2. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso de orden superior


Generic y en el menú View/Variable Plot Selection, seleccionar solamente
PV y OUT para que se puedan mostrar en el registrador

Para obtener los parámetros del proceso de orden superior aplicaremos


un escalón en la salida del controlador OUT de 35 % a 55 %. Presionar
PAUSE cuando se tenga una gráfica similar a la figura 2.

Figura 2

Utilizando el cursor del simulador determine lo siguiente:


OUT1=…………. OUT2=……………

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∆OUT = OUT2 – OUT1 =………………..
PV1=…………. PV2=……………….
∆PV = PV2 – PV1 =………………………
PV28.3%= PV1 + 0.283*∆PV =………….
PV63.2% = PV1+0.632*∆PV=..................
t0 =……………….minutos
t1 =……………….minutos
t2 =……………….minutos

=…………… minutos

=……………minutos
Calcular los parámetros del proceso de orden superior:
Ganancia del proceso:

= …………..
Constante de tiempo:

=……………… minutos

Tiempo muerto:

=………………minutos

Escribir la función de transferencia del proceso:

III. Ejercicios

1) Para el proceso Temp2, seleccionar el tiempo en minutos

a) Obtener la curva característica

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OUT PV
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30
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50
60
70
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● ¿El proceso Temp2 es lineal?……………………………………..

● ¿El proceso Temp2 es no lineal?.....................................................

● ¿Cuál es el rango de OUT?..............................................................

● ¿Cuál es el rango de PV?..........................................................................

● El proceso Temp2 es de primer orden o de orden superior

…………………………………………………………………………...

● Seleccionar un rango para PV y OUT donde la curva sea lineal

…………………………………………………………………………..

b) Obtener los parámetros del proceso Temp2

OUT1=
OUT2=
∆OUT=OUT2-OUT1 =
PV1=
PV2=
∆PV = PV2-PV1 =
T0=
PV28.3%=PV1+0.283*∆PV=
T1=
PV63.2%=PV1+0.632*∆PV=
T2=
T28.3%=T1-T0=
T63.2%=T2-T0=
Kp=∆PV/∆OUT=
T=1.5*(T63.2%-T28.3%)=
TD=T63.2%-T=
Función de transferencia

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Cuestionario

1) ¿Qué representa la curva característica de un proceso?

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

2) ¿Qué conclusiones podemos obtener de la curva característica de un


proceso?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

3) ¿Cómo se define la ganancia de un proceso?

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

4) ¿Cómo se define el tiempo muerto de un proceso?

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

5) ¿Cómo se define la constante de tiempo de un proceso?


……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

6) ¿Qué representa el orden de un proceso?

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

7) Describa UD los siguientes símbolos

PV: ……………………………………………………………………

OUT: …………………………………………………………………

SP:……………………………………………………………………

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