COMUNICACIÓN EN

VARIADORES DE
VELOCIDAD DE
MOTORES

Ing. J. Lazarte R.
Copyright © Diciembre de 2017 por TECSUP
Los variadores de velocidad al igual que muchos otros equipos de uso
no solo Industrial si no también doméstico y de oficina poseen la
capacidad de comunicación entre ellos y otros equipos similares u
controladores dedicados.
A la pregunta de cómo es que se realiza este proceso, podemos
responder comenzando por describir los elementos que intervienen en
el.
Analógico Digital
 Evolución netamente analógicos

completamente digitales

intercambiar información

Comunicación
señales
digitales y análogas
El problema es que esa forma de comunicación no resultaba muy
eficiente al tener la necesidad de realizarlo para varios
parámetros o en redes muy grandes.
A la par la evolución tecnológica trajo a la tecnología digital
como una alternativa en la construcción de estos equipos , lo
cual en consecuencia creo también ventajas que potenciaron
más su aplicación y uso.
Al pasar de ser un equipo análogo a uno digital. Se empezó a
trabajar con bits tanto para la realización de maniobras de
arranque y parada ( formato de bit) así como también en el
intercambio de información numérica.
Poco Eficiente

Varios parámetros
evolución tecnológica trajo a la
electrónica digital

Se empezó a trabajar con bits tanto

para la realización de maniobras de
arranque y parada
 Forma de Palabra
Comunicación
Mando
Bloque

Mundo Real
La estructura de dichas palabras esta conformada por grupos
de bits que cumplen funciones definidas , llegando a tener una
extensión de 16 bits. Por ejemplo a continuación mostramos la
palabra de mando para el variador PowerFlex700.
Para poder gestionar la transmisión de información usando estos
dos tipos de palabras se tomaron conceptos y metodologías de
trabajo de las conocidas redes de datos .
Usando protocolos de comunicación adecuados para el trabajo
en un entorno netamente industrial.

El punto de partida es el modelo OSI, el cual presenta un

tratamiento por capas de los diferentes requisitos que
involucran el intercambio de información de manera segura y
con un mínimo de errores.

(Open Systems Interconnection - Interconexión de Sistemas

Abiertos) Norma universal para protocolos de comunicación
lanzado en 1984.
A continuación se describen las funciones de cada capa del modelo OSI.
Se suele incluir también, la capa de administración la cual coordina la
comunicación entre las mismas capas:

CAPA FÍSICA

Define las características mecánicas, eléctricas y funcionales para establecer

y liberar conexiones físicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de un
medio físico. Se entiende por características mecánicas a la forma y tamaño
de los conectares, cantidad de circuitos y detalles del medio físico.

Algunas características eléctricas son los niveles de tensión utilizados para

representar las señales lógicas, impedancia de los conductores, etc.

Entre las características funcionales encontramos la velocidad de transmisión

y la función de cada circuito. La capa física determina la topología y el medio
físico.
CAPA DE ENLACE

Debe asegurar el envío y recepción de tramas entre estaciones. Tiene

dos subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC),
que define el procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso de
un medio físico compartido, sin que se produzcan interferencias entre ellas y la
de Control lógico de línea (LLC) que establece los procedimientos para una
transmisión libre de errores, incluyendo el chequeo de tramas.

CAPA DE RED

Agrega la información requerida para el manejo de los paquetes en una red

con múltiples caminos. En este caso existe más de un camino posible para que
un mensaje vaya de una estación a otra. Por lo tanto es necesario definir
procedimientos para seleccionar el camino que seguirá un mensaje, así como
procedimientos para casos de congestión de tráfico en un camino.
CAPA DE APLICACIÓN

Provee los servicios de usuarios finales, dando acceso

a la información, como emulación de terminales,
transferencia de archivos, correo electrónico, etc.
A continuación se muestra un esquema de una red industrial que
incluye los dispositivos y equipos de control y su conexión al nivel
de supervisión por computadora. A partir de este último nivel, se
tiene la posibilidad de integración con el sistema administrativo:
Criterios Básicos para establecer la comunicación con
un Variador.

Cuando se intenta realizar un procedimiento de comunicación entre un

variador de Velocidad digital y otro equipo el cual puede ser una PC o un PLC
hay 4 parámetros que se deberán de tener siempre presentes.

1. El número de identificación ( ID) ó la dirección del dispositivo ( en este

caso, el que se haya asignado al variador)
2. La velocidad de comunicación con la que se transmitirán los datos de un
dispositivo a otro.
3. El tiempo de espera, o denominado Time Out.
4. La identificación del puerto físico de comunicación que se esta usando, en
caso de ser una PC esto esta referido al número de puerto COM que se
asignara para la comunicación con el dispositivo.

En el caso del variador IG5 , estos parámetros básicos de comunicación esta

referido a los parámetros número 46, 47 y 50 del grupo de parámetros IO.