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2016
Objetivos
Introducción
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Equipos y materiales
Procedimiento
1) Diagrama de conexiones
a) Conectar en 35(+) y 36(-) una resistencia de 250 Ohmios, 35(+) al transmisor velocidad del motor
Ix y 36(-) a GND
b) Conectar 31(+) a Iy (señal de control del motor) y 32(-) a GND
c) Conectar en el modulo de control de velocidad 24V a 24V
d) Conectar en el modulo de control de velocidad -10V a -10V
e) Conectar en 1(+) y 2(-) una resistencia de 100 Ohmios y los terminales del convertidor RS485 a
RS232, tener en cuenta la polaridad y el conector DB9 al puerto serial de la computadora
Poner el controlador en modo manual y ajustar la salida OUT para que el PV sea igual a 20%
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Describir y configurar los parámetros del tercer bloque
P-nI
Su-L
Su-H
PLC1
PHC1
OUT1
AdJ0
AdJS
STno
CoM
PCoL
Describir y configurar los parámetros del segundo bloque
P
I
d
CTrL
TC
P-n2
P-SU
P-SL
P-dP
P-F
P-df
PTn
Su-1
TM1r
TM1S
Su-2
TM2r
TM2S
Su-3
TM3r
TM3S
Su-4
TM4r
TM4S
Mod
MAnU
STbY
CMod
ProG
LACH
LoC
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Comunicación entre el controlador y la computadora
1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect
2) Seleccionar File/New
Aceptar presionando en Sí
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Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel
4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…
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En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK
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Se debe obtener la siguiente presentación
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8) Ingrese a Insert/Expression
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11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de OUT(30004/100)
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11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y segundos
10:00
12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30001/100, seleccione color rojo, luego presione en
Accept y Next
13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30002/100, seleccione color verde, luego presione en
Accept y Next
14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30004/100, seleccione color azul, luego presione en
Accept y OK
15) Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas
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Ingresamos Insert/Scale….
Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK
16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora
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Cuestionario
1. Indique dos procesos donde es adecuado aplicar la estrategia de control Ramp Soak.
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3. ¿Cuáles son los valores de los parámetros del controlador PID que permiten un mejor control?
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4. Cambiar el parámetro CtrL a FUZY, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los resultados
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5. Cambiar el parámetro CtrL a SELF, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los resultados
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