INDUCCIÓN “AHS”

2020
Objetivos.

Entrenar al personal que trabaja de manera directa o

indirecta con el sistema autónomo (AHS), buscando
una interacción segura, productiva y confiable.

Temas a tratar.
• Área autónoma
• Equipos con sistema AHS.
• Proceso de transporte camión autónomo.
• Capas de seguridad.
• Estados operativos de un camión autónomo.
• Parada de Emergencia.
 CONCEPTOS BASICOS
ÁHS: Denominación del sistema autónomo ( Autonomous
haulage system).
 CONCEPTOS BASICOS
Área AT: Circuito de operación de los camiones
autónomos. Sólo admite vehículos equipados con el
sistema AHS.
 CONCEPTOS BASICOS
AHT (Autonomous Haul Truck): Camión autónomo, equipado
con componentes especiales para su navegación.

Equipos auxiliares: Equipos que realizan las labores de apoyo

en la Mina. Debe estar equipada con el sistema AHS para
interactuar con camiones autónomos.

Motoniveladora

Bulldozer Aljibe
 CONCEPTOS BASICOS
Pit Patroller: También llamado “Operador de Campo”, el
cual supervisa en terreno la operación del sistema, a bordo
de un vehículo equipado o EMV.
• Labor del Pit Patroller:
- Debe estar constantemente recorriendo área AT identificando:
• Condiciones operativas en camiones (Fugas, desgastes, condiciones
de terreno, componentes del sistema). Suspender, trasladar, Apagar.
• Realización de nuevas redefiniciones en zona de carga y descarga.
• Realización de escoltas para el ingreso de equipos sin sistema al
área AT.
• Chequeos previos a ciertos sectores donde camiones arrojan alguna
excepción y/o detención debido a condiciones del terreno o bien
componentes asociadas al sistema.
• Generar las condiciones para el personal de Operaciones para
contribuir en el desarrollo de la operación.
 CONCEPTOS BASICOS
Central Controller u Operador Central: Persona a cargo de la
supervisión y control de la flota de camiones autónomos.
• Labor del Central Controller:
• Validación inicio modo autónomo en camiones, previa entrega por
parte del personal de operaciones.
• Supervisión constante en sistema AHS, identificando y/o evaluando
Condiciones de: comunicación, coberturas y condiciones GPS entre
equipos y Central para la completa funcionalidad del sistema.
• Validación de status en equipos al interior de AT.
• Reinicio autorizado de camiones que han arrojado alguna excepción
y/o detención.
• Generar las condiciones por parte del sistema de acuerdo a las
necesidades del personal de operaciones.
 CONCEPTOS BÁSICOS

Tiedown:(pit-one) Zona de descanso o detención para camiones

autónomos (se envían allí cuando es necesario sacarlos del circuito).
 CONCEPTOS BÁSICOS
Locaciones: Son las zonas de trabajo en la Mina o circuito. Por
ejemplo, Áreas de Carga, Botaderos, Stock, Tiedown,
Chancado, etc.
 CONCEPTOS BÁSICOS

EMV (Equipped Manual Vehicle): vehículo equipado para

interactuar en terreno con la operación autónoma de
camiones.
 CONCEPTOS BASICOS

Spot: Curso de aculatamiento que adopta un camión para

lograr la posición de carguío requerida por el operador del
equipo carguío.

Vista en Central

Vista en consola PTX-c Vista real en terreno

 CONCEPTOS BASICOS
Nodos de descarga: Puntos físicos definidos por el sistema
para que el camión autónomo descargue el material
transportado. En pantalla se representan por un círculo.

Vista virtual de Botadero Descarga

 Red de Comunicaciones.
• El sistema AHS considera una nueva Red de
Comunicaciones CISCO®, la cual permite aumentar
la operación de 30 a 63 equipos de manera
simultánea, sin afectar el desempeño del sistema.
 COMPONENTES DEL SISTEMA
GPS: Sistema posicionamiento global

Antena GPS
 1. Aspectos de seguridad.
Luces o balizas:
 Cada camión posee tres juegos de balizas o luces de modo,
ubicadas en ambos lados de la parte delantera del camión y
otra en la parte trasera, que indican el estado de operación
del AHT.
Autónomo: Luz Amarilla

Manual: Luz Verde.

Excepción: Luz Roja.

Suspensión: Tres Luces Encendidas.

Aislado: Todas las Luces Apagadas

 INTERACCIÓN MANUAL MODO VIAJE.
EMV con burbuja en modo VIAJE
Burbuja de seguridad

50 mts

La burbuja de VIAJE, detiene el paso de los Camiones AHT. El camión

se comenzara a detener antes de la Burbuja de VIAJE, la distancia
total de detención depende de condiciones operación.
 INTERACCIÓN MANUAL MODO PASO.

EMV con burbuja en modo PASO

Burbuja de Seguridad

Sobre de seguridad

• La burbuja de paso no detiene los camiones que se

acercan en sentido contrario
INTERACCIÓN MANUAL MODO estacionar.

EMV con burbuja en modo estacionar

Burbuja de seguridad

La burbuja de estacionar es una protección virtual que abarca el

contorno de la EMV, se usa fuera del área AT.
 Interacción manual básica
Escolta:

1. Toda operación minera requiere el apoyo

de equipos tales como: Petroleros, Camión
lubricador y Personal de otras Empresas
colaboradoras que necesiten entrar con
sus vehículos “sin sistema” a zona AT.

2. En forma general, la entrada de estos

equipos debe realizarse mediante el uso de
“Escoltas”, la cual puede proteger equipos
con rangos de 100,150,200 metros de
protección virtual.
 Requerimientos previos de seguridad y
operacionales ante de realizar una Escolta
Antes de realizar una escolta, se debe tener los requerimientos previos
operacionales y de seguridad previos al proceso a realizar.

• Toda persona que va ser escolta debe saber que siempre de debe conducir
atrás de la camioneta del patrullero.
• Nunca debe adelantar a la camioneta que escolta.
• Nunca tomar otra ruta cuando se esta haciendo escoltado.
• Tener una radio de comunicación con la frecuencia de la mina por cualquier
emergencia.
• Siempre escuchar las indicaciones del pit patroller de la mina.
• Tratar en lo posible de programar las escoltas, recordemos que por donde
pasemos detendremos los camiones, entre mas escolta mas detenciones de
camiones.
 Requerimientos previos de seguridad y
operacionales ante de realizar una Escolta
• Es importante saber el lugar exacto a donde se dirigen los equipo, y planificar
la ruta a recorrer.
• El pit patroller debe saber la cantidad de vehículos a escoltar, para elegir el
largo de esta.
• Si el pit patroller no está seguro de resguardar completamente a los equipos
sin sistema es preferible realizar dos escoltas, o bien pedir apoyo a otra EMV
con sistema para reguardar la escolta por completo.
• Al activar la escolta siempre confirmar con central.
• Al momento de hacer la escolta, el pit patroller lo debe hacer a una velocidad
moderada.
• Al finalizar la escolta, se debe dejar los equipos escoltados en una área segura
y delimitada en forma física (conos o pretil), y se siguiere la creación de
obstáculos de conducción.
 Requerimientos básicos de seguridad ante de
realizar una Escolta

Antes de realizar una escolta, se debe tener los requerimientos previos de

seguridad al proceso a realizar.

• Epp básicos de ingreso a la mina.

• Camioneta equipada con baliza y pértiga.
• Radio de comunicaciones con frecuencia A-1.
• Realizar inducción básica del sistema autónomo.
• Planificar las rutas a recorrer.
 Procedimiento de solicitud de escolta

Antes de realizar una escolta se deben solicitar autorizaciones de ingreso.

• Solicitar autorización al ingeniero turno mina.

• Coordinar con el pit patroller ruta a recorrer.
• Coordinar forma de orden de los escoltados (zig-zag).
• Coordinar posición del pit patroller.
• Mantener una distancia no mayor a 15 metros (distancia de frenado)
para no distanciar demasiado la escolta .
BARRERAS DURAS / OBSTACULOS
Permite a los operadores de equipos con sistema AHS, crear o ingresar
virtualmente obstáculos en el área AT, para protección e Interacción
segura con los camiones AHT.
Obstáculo General (Circular Rojo) tipos de obtaculos: fijos, moviles
Obstáculo Normal(Surveyed) y variables.
Obstáculo KOA (Surveyed)
Obstáculo Cable (Surveyed)
BARRERAS DURAS / OBSTACULOS

Cierre de
Locación

Obstáculo cerrando ruta

Cierre de rutas
Ods: sistema de detección de
obstáculos basado en “RADAR”
 CDS. Sistema de detección de Colisión “
Sobre de Seguridad”
• Este sistema de seguridad del AHT permite la detección de un sobre de
seguridad que envuelve a un equipo tripulado dentro del área de avance del
camión, deteniendo el camión completamente para evitar una colisión.
• El sobre de seguridad rodeará y cubrirá, a todos los equipos auxiliares, EMV, y
camiones AHT.
• El sistema de permisos se utiliza en los camiones autónomos en la solicitud de
avance de su trayectoria o desplazamiento, para determinar si existe riesgo de
colisión entre un camión AHT y un vehículo tripulado con sistema EMV.
 SISTEMA DE PERMISOS
Es un área de avance que toma el camión para evitar colisiones, en caso de
que un AHT detecte que un equipo, se acerca demasiado enviara un pitido
en el ptx del equipo móvil para alertar al conductor.
 BOTON DE EMERGENCIA
Botón de parada de Emergencia :
Esta incorporado en todos los equipos auxiliares, AHT, Controlador Central, y
Chancado.

Al presionar el Botón de emergencia, activa un

comando general, que aplicará todos los frenos
hidráulicos, deteniendo en forma instantánea
todos los AHT´s.
Además también es utilizado para ingresar al
sistema como modo de chequeo del botón.

Nota: El botón de emergencia, funcionara siempre e incluso si alguien inicia sesión

fuera de la Zona AT (TruckShop). Basta que su pantalla CGC este encendida.
 Seguridad operacional.
• El sistema contempla la visualización de los permisos
de los camiones autónomos, el cuál trae beneficios de
identificar el permiso del camión disminuir riesgos de
colisión.

V.2 V.3
CAPAS DE SEGURIDAD SISTEMA AUTONOMO

TECNOLOGIA

 Luces Modales
 Sistema de Permisos
 Interacción Manual
 CDS (Sistema de Detección de Colisiones)
 ODS (Sistema de Detección de Obstáculos)
 Obstáculos Virtuales
 Parada de Emergencia